1.一种工件表面处理设备，其特征在于，包括：
机架；
第一调节臂，所述第一调节臂与所述机架枢接；
第二调节臂，所述第二调节臂与所述第一调节臂铰接；
驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机及伸缩件，所述驱动电机设置于所述第二调节臂上，所述伸缩件设置于所述第二调节臂上；
抛光盘，所述抛光盘设置于所述伸缩件的末端并通过穿设于所述伸缩件的驱动轴与所述驱动电机的转子连接；
研磨台，所述研磨台包括承载盘和集液板，所述承载盘设置于所述集液板的中部区域，所述集液板设置于所述机架上，所述集液板具有多个集液槽，多个所述集液槽围绕所述承载盘分布；
照明装置，所述照明装置包括导光件和照明灯具，所述导光件转动安装于所述第二调节臂上，所述照明灯具设置于所述导光件的末端，所述照明灯具的光照方向朝向所述抛光盘。
2.根据权利要求1所述的工件表面处理设备，其特征在于，所述导光件包括多节依次转动连接的滚珠，其中，首节滚珠转动安装于所述第二调节臂上，末节滚珠与所述照明灯具连接。
3.根据权利要求2所述的工件表面处理设备，其特征在于，所述第二调节臂于邻近所述伸缩件的区域设置有转动位，所述首节滚珠转动设置于所述转动位上。
4.根据权利要求3所述的工件表面处理设备，其特征在于，所述照明灯具包括灯座及LED灯芯，所述灯座与所述导光件连接，所述LED灯芯设置于所述灯座上。
5.根据权利要求4所述的工件表面处理设备，其特征在于，所述照明灯具还包括凸透镜，所述凸透镜滑动设置于所述灯座上。
6.根据权利要求5所述的工件表面处理设备，其特征在于，所述凸透镜位于所述LED灯芯及所述抛光盘之间。