1.一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括进料架（1）、出料架（2）、中部底座（4）、砂轮机（5）、机械臂（6）、自动进给工作台（7）和工件压紧装置（9），其特征在于：所述中部底座（4）上有砂轮机（5）、机械臂（6）和自动进给工作台（7），所述进料架（1）和出料架（2）在中部底座（4）的机械臂（6）两侧，所述自动进给工作台（7）在砂轮机（5）和机械臂（6）之间，所述机械臂（6）的机械臂底座（6-1）安装在中部底座（4）的支架上，所述机械臂（6）臂端装有换位装夹机构，所述换位装夹机构有2个三爪换位工装（6-2），所述自动进给工作台（7）包括自动进给工作台主体、移动平台（7-1）、工件放置工装（7-2）、放置工装同步轮（7-3）、直线导轨护罩（7-4）、直线导轨（7-5）、工件放置架旋转用电机（7-6）、工件放置架旋转电机用同步轮（7-7）、滑块（7-8）、连杆（7-9）、传动螺杆护罩（7-10）、螺杆固定架（7-11）、传动螺杆（7-12）、弹簧（7-13）、伺服电机（7-14）和中部移动块（7-15），所述自动进给工作台主体通过固定架安装在中部底座（4）上，所述自动进给工作台主体两侧上方各有一个直线导轨（7-5），所述直线导轨（7-5）上有滑块（7-8），所述直线导轨（7-5）上有直线导轨护罩（7-4），所述两个直线导轨护罩（7-4）上有移动平台（7-1），所述移动平台（7-1）上有工件放置工装（7-2），所述工件放置工装（7-2）上安装有盘状工件（8），所述工件放置工装（7-2）下方有放置工装同步轮（7-3），所述放置工装同步轮（7-3）的传动轮通过同步带与工件放置架旋转用电机（7-6）的同步带轮相连，所述移动平台（7-1）一侧有螺杆固定架（7-11），所述螺杆固定架（7-11）上有传动螺杆（7-12），所述传动螺杆（7-12）上套有中部移动块（7-15），所述中部移动块（7-15）在传动螺杆（7-12）的中间螺母块上，所述传动螺杆（7-12）的中间螺母块上安装有缓冲弹簧（19），所述中部移动块（7-15）与移动平台（7-1）之间通过连杆（7-9），所述传动螺杆（7-12）上有传动螺杆护罩（7-10），所述螺杆固定架（7-11）下方有伺服电机（7-14），所述伺服电机（7-14）通过传动部分带动传动螺杆（7-12）运动，所述工件压紧装置（9）安装在自动进给工作台主体一侧。
2.根据权利要求1所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述工件压紧装置（9）包括上部装置护罩（9-1）、工件压紧装置安装板、L型压紧板（9-3）、垂直齿条（9-4）、垂直齿条推动气缸（9-5）、传动轴（9-6）、辅助限位轮（9-7）、传动齿轮（9-8）和盘件压紧机构（9-9），所述工件压紧装置安装板上有上部装置护罩（9-1）、传动轴（9-6）、辅助限位轮（9-7）和传动齿轮（9-8），所述上部装置护罩（9-1）一侧有L型压紧板（9-3），所述L型压紧板（9-3）的横板的端部有盘件压紧机构（9-9），所述L型压紧板（9-3）的底端与传动轴（9-6）一端相连，所述传动轴（9-6）另一端有传动齿轮（9-8），所述传动齿轮（9-8）和辅助限位轮（9-7）之间有垂直齿条（9-4），所述垂直齿条（9-4）的齿部与传动齿轮（9-8）相啮合，所述垂直齿条（9-4）下端有垂直齿条推动气缸（9-5），所述传动齿轮（9-8）和辅助限位轮（9-7）在上部装置护罩（9-1）内，所述垂直齿条推动气缸（9-5）的底座的端面通过支架固定在工件压紧装置安装板下方。
3.根据权利要求2所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述上部装置护罩（9-1）连有压紧机构支撑块（9-2），所述压紧机构支撑块（9-2）在工件放置工装（7-2）一侧。
4.根据权利要求1所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述全自动流水线的设备外有外围护栏（3），所述外围护栏（3）两侧分别有进料口（3-2）和出料口（3-2），所述进料架（1）经过进料口（3-2），所述出料架（2）经过出料口（3-2），所述外围护栏（3）另外两侧有安全门（3-1）。
5.根据权利要求1所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述进料架（1）和出料架（2）为滚筒输送线。
6.根据权利要求1所述的一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，其特征在于：所述进料架（1）端部安装感应器。