一种钢球脱模后生产系统及其生产工艺的制作方法

本发明属于耐磨钢球生产技术领域，具体说是一种钢球脱模后生产系统及其生产工艺。

背景技术：

钢球是钢球、钢段及异形研磨体的泛称。从外形来分，可分为正圆形球、胶囊球、椭圆球、阴阳球、空心球、多面球、多缺球等。钢球生产方式一般有锻造、轧制、半固态成型及铸造四大类。由于历史沿习及选矿工业一些特殊的使用条件和综合环境、背景，在这些行业中，锻造与轧制球占有相当大的比例。半固态成型则具有非常规铸造，非简单压铸所能解释清的特点，以一种似铸、似锻，铸锻优点兼而有之的先进技术所形成的优异性能而引起人们的关注。而铸造钢球则以其简单、灵活、可靠的生产方式，易于实现低投资大规模生产的扩张优势，尤其是当专家和工程师面对炼钢炉运用各种先进工艺和合金成份设计，发挥无尽的想象力，去创造一个又一个更新颖、更先进的品种，来满足竞争需要所带来的成就感，更非常人所能体会。理所当然的铸球的高性价比与持续发展的潜力，使之成为当今粉碎工业尤其是水泥粉碎工业钢球生产方式中当仁不让的主力军。

脱模后的钢球模组如图2所示，一般由5个钢球通过造型砂粘连在冒口的周围，人工分离时，需要用铁锤砸开粘连，将三者分离，人工处理费时费力，效率差，除砂不彻底。

钢球在加工的过程中，需要使用专门的设备对其进行打磨抛光，以达到钢球的最佳使用效果。规格较大的钢球一般使用砂轮打磨抛光，而规格较小的钢球一般使用掼桶打磨抛光，所谓掼桶是一种内腔设置有打磨层的圆筒形打磨箱，打磨箱转动时，让钢球在其内壁滚动，并与内壁摩擦达到打磨效果。但普通的打磨箱内壁是单纯的圆弧面，打磨面积小，打磨效率低。

由于钢球的分离、抛光过程中都没有进行次品挑选的步骤，打磨抛光出来的钢球会存在夹砂、夹渣、孔洞、错模等缺陷的次品存在，因此次品如何挑选也是技术人员需要考虑的技术问题。

经检索，中国专利申请号201510210052.6，公开日2015.04.28的专利文献公开了一种钢球生产加工打磨装置，包括支架、外箱体、内筒体和筛板，在支架上设有外箱体，外箱体内设有内筒体和筛板，内筒体采用双层结构，外壁与内壁之间设有环形通道，内筒体内壁上设有凸起，凸起之间设有通孔；筛板下端设有弹性连接件，外箱体上靠近筛板较低端设有出料口；将待打磨的钢球加进内筒体内，通过驱动装置带动内筒体转动，钢球与内筒体内壁上的凸起相互碰撞摩擦，钢球打磨过程中产生的粉屑会从通孔中进入环形通道内，该发明打磨效果好，工作效率高，钢球打磨产生的粉屑可以及时与钢球分离开，钢球打磨完成之后可以立即将钢球表面的杂质清理掉。该发明通过内壁上设有凸起对钢球进行打磨，凸起之间还设有通孔，由于钢球密度较大，当直径较大的钢球在该发明进行打磨，由于冲击力较大，对凸起的损害很大，造成筛板经常更换，使用寿命不长。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术脱模后的钢球模组人工分离费时费力、效率差、处理不彻底以及分离后抛光效率差的问题，本发明提供了一种钢球脱模后生产系统及其生产工艺。它可以充分利用钢球自重将钢球模组在滚筒内自动分离，在挑选台自动挑分、在抛光箱自打磨，处理效率高，分离抛光彻底。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明方案按以下方式进行：

一种钢球脱模后生产系统，包括吊装行车和按生产线依次分布的球砂分离装置、挑选台、抛光装置、质检平台，所述球砂分离装置、挑选台、抛光装置、质检平台均为利用钢球自重分别进行分离、挑选、抛光和质检；吊装行车吊装于生产线的上方。球砂分离装置利用钢球本身重量互相敲击，将钢球模组分离；挑选台利用钢球自身重力和圆形的形状，能够滚动的特性，有别于冒口和造型砂而自动分离；抛光装置中，利用钢球自身重力和圆形的形状互相打磨抛光；质检平台上，也利用钢球圆形的形状在滚道内自由滚动，质检人员能够全方位观察钢球的质量状态，从而方便的挑出有瑕疵的次品。

优选地，所述球砂分离装置包括支架、加料料斗、滚筒、滚轮和滚筒支撑平台；所述加料料斗固定于支架上方，其底部开口和滚筒的前端开口相通；所述滚筒的后端开口和挑选台相连，滚筒的下方为滚筒支撑平台，两者之间为带动滚筒转动的滚轮。钢球模组在滚筒内通过滚筒的旋转，结合钢球模组自身重量，为钢球模组的互相敲击提供了冲击力，将钢球、冒口和造型砂自动分离；质检平台包括平台架、平台入料斗、成品自滚流道、次品自滚流道；所述成品自滚流道和次品自滚流道固定于平台架，并分别在平台架的前后两侧由平台架上部向下倾斜式延伸至地面；所述平台入料斗固定于平台架顶部，平台入料斗的底部出口和成品自滚流道相通，钢球在成品自滚流道内自由滚动过程中，质检人员能够全方位检查钢球状态，将夹砂、夹渣、孔洞、错模等缺陷的次品挑选出来后，放入向另一方向下倾的次品自滚流道内后，滚入次品收集箱，未被挑选的无缺陷钢球自由滚落至周转箱，成品和次品成功分离。

优选地，挑选台为下倾的斜台状，为钢球向下滚动提供原动力，有别于非圆形的冒口，将不能滚动的冒口留下在挑选台上，使钢球和冒口自动分离。

优选地，挑选台的倾斜角度为1～7°，根据不同直径的钢球选择不同的角度，提高通用性；所述成品自滚流道长度大于次品自滚流道，下倾角度相对较小，滚落的速度慢，为质检人员的检查提供更多的时间，成品自滚流道还可以设置为宽度向下逐渐变小的收口状，在出口还可以设置挡料块，当来不及挑选时，用挡料块挡住滚落的钢球，以便于有足够的时间进行挑选；成品自滚流道的上部为栅板，底面为栅条状间隙，方便钢球抛光过程中的灰尘、碎铁片等杂质自动从间隙中漏出；平台架顶部设置平台，方便在顶部观察，平台至地面连接有平台梯，方便质检人员上下。

优选地，所述滚筒筒壁开有出砂缝，造型砂直接从缝中漏出，外壁上固定有振动机构，避免钢球模组堵住进料口；所述支架的上方，料斗的外侧设置有操作平台，方便操作工的观察。

优选地，所述抛光装置包括抛光箱体和支座，所述抛光箱体通过轴承固定于支座上，并通过电机和皮带传动带动抛光箱体在支座上转动；抛光箱体上方开有进出料口；支座的底端固定于底盘上；皮带的周围固定有带传动护罩。抛光箱体为钢球的互相自打磨提供冲击力，互相打磨抛光，充分利用了钢球自身圆形和重量的属性，全方位打磨抛光，抛光效率高。

优选地，还包括周转装置；所述周转装置包括周转桶、升降轴、支杆、底封板、轴套和挂环；所述周转桶呈两端开口的桶状；所述轴套外侧对称固定有支杆，并通过支杆固定于周转桶内部中心处，所述升降轴的一端垂直固定于底封板后，另一端穿出轴套后和挂环固定连接；所述底封板的直径略大于周转桶底部开口。将钢球转运至下一工序后，充分利用钢球自身重量将底封板打开，钢球滚落至下一工序，无需翻转卸料，卸料效率高。

优选地，支杆为2～5根，均匀分布于轴套的外侧，以保证支杆和周转桶桶体的连接稳定；所述周转桶的下部呈收口的梯形结构，上部的直径大于加料料斗、进出料口和平台入料斗的直径，方便周转桶的上部卡在加料料斗和进出料口，底封板的直径略小于加料料斗、进出料口和平台入料斗的直径，方便底封板伸入加料料斗、进出料口和平台入料斗后，升降轴下降，底封板打开，钢球滚出，落入加料料斗和进出料口；所述滚筒的转速为30～50转/分，过快冲击力过大则会造成冒口对钢球的损伤；过慢冲击力过小，造成分离不彻底；所述抛光箱体截面形状为5至8边形，箱体圆形时，会造成钢球在箱体内的有规律的运动，钢球的体位和相互的参照位置变化不大，从而不利于钢球互相抛光；而如果箱体边角角度过小(箱体5边形以下)，则会造成钢球的体位和相互的参照位置变化过大，钢球来不及打磨抛光就产生巨大的变化，也不利于提高钢球的打磨抛光效果，甚至容易造成钢球的互相损伤；箱体边数越大，越接近圆形，进而也不利于打磨抛光效果的提高；因此，经过发明人多年的生产经验的积累和数据的采集、分析和总结，得出箱体截面呈5至8边形为打磨抛光效果较好的箱体边范围；其中，6边形为最佳的箱体形状；所述出砂缝的宽度为5～8mm，以适应不同的钢球规格；所述挂环的直径大于轴套，以限制升降轴的升降行程，避免升降轴过度下降而脱位。

优选地，抛光箱体截面形状为6边形，转速为50～70转/分，过快冲击力过大则会造成钢球的互相损伤；过慢冲击力过小，造成打磨抛光不彻底；所述底封板为向下的喇叭口状，方便钢球的彻底滚落；所述加料料斗上设置有活动盖板，减少分离时的扬尘；滚筒的下方设置有造型砂收集桶，以收集漏出的造型砂。

一种钢球脱模后生产系统的生产工艺，步骤为：

步骤一、球砂分离：将若干脱模后钢球模组通过周转装置转入加料料斗内，启动球砂分离装置，钢球模组在滚筒内通过自重互相撞击后，钢球模组开裂，钢球、冒口和造型砂分开；其中，造型砂通过出砂缝漏至造型砂收集桶内；

步骤二、球、冒口的自挑选：分离后的钢球和冒口通过滚筒的出口，出料至挑选台；在小角度下倾的斜台的作用下，球状的钢球自由滚至周转装置内；不规则形状的冒口留在挑选台上；

步骤三、钢球的抛光：通过吊装行车的挂钩将周转装置挂起，转运至抛光装置，吊装行车将周转装置卡入进出料口后，由于钢球的自身重量，底封板自动打开，钢球滚入抛光箱体内，启动抛光箱体的电机，转动抛光箱体，箱体内钢球互相打磨抛光后，滚入周转装置内；

步骤四、质检：通过吊装行车吊起周转装置将抛光后的钢球转入质检平台进行质检，吊装行车将周转装置卡入平台入料斗后，由于钢球的自身重量，底封板自动打开，钢球滚入平台入料斗内，并通过平台入料斗的底部出口进入成品自滚流道，质检人员在钢球在成品自滚流道的滚动过程中，挑选出次品后，将次品送至次品自滚流道；成品钢球直接滚入成品自滚流道底部的周转装置内；

步骤五、成品存放：再通过吊装行车吊起周转装置将质检后的钢球转入成品箱存放。

以上各工艺步骤，充分利用了钢球自身圆形和密度较大的属性，缩短了工艺时间，提高了工艺效率，降低了生产成本，保证了钢球的生产质量。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种钢球脱模后生产系统，球砂分离装置利用钢球本身重量互相敲击，将钢球模组分离，再利用钢球自身重力和圆形的形状，能够滚动，有别于冒口和造型砂而自动分离，最后，再利用钢球自身重力和圆形的形状互相打磨抛光，质检平台上，也利用钢球圆形的形状在滚道内自由滚动，质检人员能够全方位观察钢球的质量状态，从而方便的挑出有瑕疵的次品，无需额外增加辅助工具即可达到分离、挑选、抛光和质检的效果，从而降低了生产成本；

(2)本发明的一种钢球脱模后生产系统，钢球模组在滚筒内通过滚筒的旋转，结合钢球模组自身重量，为钢球模组的互相敲击提供了冲击力，将钢球、冒口和造型砂自动分离；钢球在成品自滚流道内自由滚动过程中，质检人员能够全方位检查钢球状态，将夹砂、夹渣、孔洞、错模等缺陷的次品挑选出来后，放入向另一方向下倾的次品自滚流道内后，滚入次品收集箱，未被挑选的无缺陷钢球自由滚落至周转箱，成品和次品成功分离；

(3)本发明的一种钢球脱模后生产系统，倾的斜台状挑选台，为钢球向下滚动提供原动力，有别于非圆形的冒口，将不能滚动的冒口留下在挑选台上，使钢球和冒口自动分离；

(4)本发明的一种钢球脱模后生产系统，倾斜角度为1～7°的挑选台，根据不同直径的钢球选择不同的角度，提高通用性；发明人经多年的生产经验的积累和数据的采集、分析和总结，倾斜角度为1～5°的挑选台，适用于直径60～120mm的钢球，6～7°的挑选台，适用于直径15～50mm的钢球；成品自滚流道的下倾角度小，钢球滚落的速度就较慢，为质检人员的检查提供更多的时间，成品自滚流道还可以设置为宽度向下逐渐变小的收口状，在出口还可以设置挡料块，当来不及挑选时，用挡料块挡住滚落的钢球，以便于有足够的时间进行挑选，可以彻底的将次品挑出；栅板的底面为栅条状间隙，方便钢球抛光过程中的灰尘、碎铁片等杂质自动从间隙中漏出；

(5)本发明的一种钢球脱模后生产系统，出砂缝的设置，方便造型砂直接从缝中漏出；振动机构如振动电机，能够避免钢球模组堵住进料口；

(6)本发明的一种钢球脱模后生产系统，旋转运动的抛光箱体为钢球的互相自打磨提供冲击力，互相打磨抛光，充分利用了钢球自身圆形和重量的属性，全方位打磨抛光，抛光效率高；

(7)本发明的一种基于钢球脱模后生产系统，周转装置将钢球转运至下一工序后，充分利用钢球自身重量将底封板打开，钢球滚落至下一工序，无需翻转卸料，卸料效率高；

(8)本发明的一种钢球脱模后生产系统，均匀分布的支杆，能够保证支杆和周转桶桶体的连接稳定；滚筒的转速为30～50转/分，过快冲击力过大则会造成冒口对钢球的损伤；过慢冲击力过小，造成分离不彻底；抛光箱体圆形时，会造成钢球在箱体内的有规律的运动，钢球的体位和相互的参照位置变化不大，从而不利于钢球互相抛光；而如果箱体边角角度过小(箱体5边形以下)，则会造成钢球的体位和相互的参照位置变化过大，钢球来不及打磨抛光就产生巨大的变化，也不利于提高钢球的打磨抛光效果，甚至容易造成钢球的互相损伤；箱体边数越大，越接近圆形，进而也不利于打磨抛光效果的提高；因此，经过发明人多年的生产经验的积累和数据的采集、分析和总结，得出箱体截面呈5至8边形为打磨抛光效果较好的箱体边范围；其中，6边形为最佳的箱体形状；

(9)本发明的一种钢球脱模后生产系统，抛光箱体转速为50～70转/分，过快冲击力过大则会造成钢球的互相损伤；过慢冲击力过小，造成打磨抛光不彻底；

(10)本发明的一种钢球脱模后生产系统的生产工艺，各工艺步骤均充分利用了钢球自身圆形和密度较大的属性，缩短了工艺时间，提高了工艺效率，降低了生产成本，保证了钢球的生产质量。

附图说明

图1是本发明的钢球脱模后生产系统流程图；

图2是处理前的钢球模组结构示意图；

图3是本发明的球砂分离装置和周转装置的结构示意图；

图4是本发明的抛光装置的结构示意图；

图5是本发明的抛光装置的侧视图；

图6是本发明的质检平台结构示意图；

图7是本发明的质检平台侧视图。

图中：1、球砂分离装置；2、挑选台；3、周转装置；4、抛光装置；5、吊装行车；6、钢球模组；7、质检平台；8、成品箱；11、支架；12、加料料斗；13、滚筒；14、滚轮；15、滚筒支撑平台；16、造型砂收集桶；17、活动盖板；18、振动机构；19、操作平台；31、周转桶；32、升降轴；33、支杆；34、底封板；35、轴套；36、挂环；41、抛光箱体；42、轴承；43、支座；44、底盘；45、带传动护罩；46、进出料口；51、挂钩；61、钢球；62、冒口；63、造型砂；131、出砂缝；71、平台架；72、平台入料斗；73、成品自滚流道；74、栅板；75、次品自滚流道；76、平台梯；77、平台。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本发明作详细描述。

如图2所示，钢球脱模后的钢球模组6，由造型砂63将钢球61粘结在冒口62的周围，结合紧密，人工处理时，需要用铁锤砸击才会裂开，分离效率较差。

实施例1

本实施例的一种钢球脱模后生产系统，如图1所示，包括吊装行车5和按生产线依次分布的球砂分离装置1、挑选台2、抛光装置4、质检平台7，所述球砂分离装置1、挑选台2、抛光装置4、质检平台7均为利用钢球自重分别进行分离、挑选、抛光和质检；所述吊装行车5吊装于生产线的上方。球砂分离装置1利用钢球本身重量互相敲击，将钢球模组分离，再利用钢球自身重力和圆形的形状，能够滚动，有别于冒口62和造型砂63而自动分离，最后，再利用钢球自身重力和圆形的形状互相打磨抛光；质检平台7上，也利用钢球圆形的形状在滚道内自由滚动，质检人员能够全方位观察钢球的质量状态，从而方便的挑出有瑕疵的次品。

实施例2

本实施例的一种钢球脱模后生产系统，基本结构同实施例1，改进之处在于：如图3所示，所述球砂分离装置1包括支架11、加料料斗12、滚筒13、滚轮14和滚筒支撑平台15；所述加料料斗12固定于支架11上方，其底部开口和滚筒13的前端开口相通；所述滚筒13的后端开口和挑选台2相连，滚筒13的下方为滚筒支撑平台15，两者之间为带动滚筒13转动的滚轮14。钢球模组在滚筒13内通过滚筒13的旋转，结合钢球模组6自身重量，为钢球模组的互相敲击提供了冲击力，将钢球61、冒口62和造型砂63自动分离。挑选台2为下倾的斜台状，为钢球向下滚动提供原动力，有别于非圆形的冒口，将不能滚动的冒口留下在挑选台上，使钢球和冒口自动分离。挑选台2的倾斜角度为1°。所述滚筒13筒壁开有出砂缝131，宽度为8mm，造型砂63和钢球61、冒口63分离后直接从缝中漏出，外壁上固定有振动机构18，避免钢球模组堵住进料口；支架11的上方，料斗12的外侧设置有操作平台19，方便操作工的观察。如图4、5所示，抛光装置4包括截面为8边形的抛光箱体41和支座43，抛光箱体41通过轴承42固定于支座43上，并通过电机和皮带传动带动抛光箱体41在支座43上转动；抛光箱体41上方开有进出料口46；支座43的底端固定于底盘44上；皮带的周围固定有带传动护罩45。抛光箱体41为钢球的互相自打磨提供冲击力，互相打磨抛光，充分利用了钢球自身圆形和重量的属性，全方位打磨抛光，抛光效率高。如图6、7所示，质检平台7包括平台架71、平台入料斗72、成品自滚流道73、次品自滚流道75；成品自滚流道73和次品自滚流道75固定于平台架71，并分别在平台架71的前后两侧由平台架71上部向下倾斜式延伸至地面；平台入料斗72固定于平台架71顶部，平台入料斗72的底部出口和成品自滚流道73相通，钢球在成品自滚流道73内自由滚动过程中，质检人员能够全方位检查钢球状态，将夹砂、夹渣、孔洞、错模等缺陷的次品挑选出来后，放入向另一方向下倾的次品自滚流道75内后，滚入次品收集箱，未被挑选的无缺陷钢球自由滚落至周转箱，成品和次品成功分离。

本实施例的一种钢球脱模后生产系统的生产工艺，处理直径为120mm的钢球，步骤为：

步骤一、球砂分离：将若干脱模后钢球模组6通过周转箱转入加料料斗12内，启动球砂分离装置1，滚筒13转速为30转/分，钢球模组6在滚筒13内通过自重互相撞击后，钢球模组6开裂，钢球61、冒口62和造型砂63分开；其中，造型砂63通过出砂缝131漏至造型砂收集桶16内；

步骤二、球、冒口的自挑选：分离后的钢球61和冒口62通过滚筒13的出口，出料至挑选台2；在倾斜角度为1°的斜台的作用下，球状的钢球61自由滚至周转装置3内；不规则形状的冒口62留在挑选台2上；

步骤三、钢球的抛光：通过吊装行车5的挂钩51将周转箱挂起，转运至抛光装置4内，启动抛光箱体41的电机，转动抛光箱体41，转速为50转/分，箱体内钢球61互相打磨抛光后，滚入周转箱内；

步骤四、质检：通过吊装行车5吊起周转装置3将抛光后的钢球61转入质检平台7进行质检，吊装行车5将周转箱内的钢球倒入平台入料斗72后，并通过平台入料斗72的底部出口进入成品自滚流道73，质检人员在钢球61在成品自滚流道73的滚动过程中，挑选出次品后，将次品送至次品自滚流道75；成品钢球61直接滚入成品自滚流道73底部的周转装置3内；

步骤五、成品存放：再通过吊装行车5吊起周转箱将质检后的钢球61转入成品箱8存放。

实施例3

本实施例的一种钢球脱模后生产系统，基本结构同实施例2，改进和不同之处在于：抛光箱体41截面为5边形；出砂缝131，宽度为5mm；还包括周转装置3；周转装置3包括周转桶31、升降轴32、支杆33、底封板34、轴套35和挂环36；周转桶31呈两端开口的桶状；轴套35外侧对称固定有支杆33，并通过支杆33固定于周转桶31内部中心处，升降轴32的一端垂直固定于底封板34后，另一端穿出轴套35后和挂环36固定连接；底封板34的直径略大于周转桶31底部开口。将钢球转运至下一工序后，充分利用钢球自身重量将底封板34打开，钢球滚落至下一工序，无需翻转卸料，卸料效率高。支杆33为2根，对称分布于轴套35的外侧，以保证支杆和周转桶31桶体的连接稳定；周转桶31的下部呈收口的梯形结构，上部的直径大于加料料斗12和进出料口46以及平台入料斗72的直径，方便周转桶31的上部卡在加料料斗12和进出料口46，底封板34的直径略小于加料料斗12和进出料口46以及平台入料斗72的直径10mm，方便底封板34伸入加料料斗12和进出料口46后，升降轴32下降，底封板34打开，钢球滚出，落入加料料斗12和进出料口46；挑选台2倾斜角度为7°；成品自滚流道73长度大于次品自滚流道75在2倍左右，下倾角度相对较小，滚落的速度慢，为质检人员的检查提供更多的时间，成品自滚流道73还可以设置为宽度向下逐渐变小的收口状，在出口还可以设置挡料块，当来不及挑选时，用挡料块挡住滚落的钢球，以便于有足够的时间进行挑选；成品自滚流道73的上部为栅板74，底面为栅条状间隙，方便钢球抛光过程中的灰尘、碎铁片等杂质自动从间隙中漏出；平台架71顶部设置平台77，方便在顶部观察，平台77至地面连接有平台梯76，方便质检人员上下；

本实施例的一种钢球脱模后生产系统的打磨工艺，处理直径为15mm的钢球，步骤为：

步骤一、球砂分离：将若干脱模后钢球模组6通过周转装置3转入加料料斗12内，启动球砂分离装置1，滚筒13转速为50转/分，钢球模组6在滚筒13内通过自重互相撞击后，钢球模组6开裂，钢球61、冒口62和造型砂63分开；其中，造型砂63通过出砂缝131漏至造型砂收集桶16内；

步骤二、球、冒口的自挑选：分离后的钢球61和冒口62通过滚筒13的出口，出料至挑选台2；在倾斜角度为7°的斜台的作用下，球状的钢球61自由滚至周转装置3内；不规则形状的冒口62留在挑选台2上；

步骤三、钢球的抛光：通过吊装行车5的挂钩51将周转装置3挂起，转运至抛光装置4，吊装行车5将周转装置3卡入进出料口46后，由于钢球61的自身重量，底封板34自动打开，钢球61滚入抛光箱体41内，启动抛光箱体41的电机，转动抛光箱体41，箱体内钢球61互相打磨抛光后，滚入周转装置3内；

步骤四、质检：通过吊装行车5吊起周转装置3将抛光后的钢球61转入质检平台7进行质检，吊装行车5将周转装置3卡入平台入料斗72后，由于钢球61的自身重量，底封板34自动打开，钢球61滚入平台入料斗72内，并通过平台入料斗72的底部出口进入成品自滚流道73，质检人员在钢球61在成品自滚流道73的滚动过程中，挑选出次品后，将次品送至次品自滚流道75；成品钢球61直接滚入成品自滚流道73底部的周转装置3内；

步骤五、成品存放：再通过吊装行车5吊起周转装置3将质检后的钢球61转入成品箱8存放。

实施例4

本实施例的一种钢球脱模后生产系统，基本结构同实施例3，改进和不同之处在于：挑选台2倾斜角度为4°；滚筒13转速为40转/分；如图1、3所示，抛光箱体41截面形状为6边形，转速为60转/分，过快冲击力过大则会造成钢球的互相损伤；过慢冲击力过小，造成打磨抛光不彻底；支杆33为5根，提高连接的稳定性，底封板34为向下的喇叭口状，方便钢球的彻底滚落；加料料斗12上设置有推拉型的活动盖板17，减少分离时的扬尘和方便盖板的开合；滚筒13的下方设置有造型砂收集桶16，以收集漏出的造型砂。

本实施例的一种钢球脱模后生产系统的打磨工艺，处理直径为60mm的钢球，步骤为：

步骤一、球砂分离：将若干脱模后钢球模组6通过周转装置3转入加料料斗12内，启动球砂分离装置1，滚筒13转速为40转/分，钢球模组6在滚筒13内通过自重互相撞击后，钢球模组6开裂，钢球61、冒口62和造型砂63分开；其中，造型砂63通过出砂缝131漏至造型砂收集桶16内；

步骤二、球、冒口的自挑选：分离后的钢球61和冒口62通过滚筒13的出口，出料至挑选台2；在倾斜角度为4°的斜台的作用下，球状的钢球61自由滚至周转装置3内；不规则形状的冒口62留在挑选台2上；

步骤三、钢球的抛光：通过吊装行车5的挂钩51将周转装置3挂起，转运至抛光装置4，吊装行车5将周转装置3卡入进出料口46后，由于钢球61的自身重量，喇叭口状的底封板34自动打开，钢球61彻底的全部滚入抛光箱体41内，启动抛光箱体41的电机，转速为60转/分，转动抛光箱体41，箱体内钢球61互相打磨抛光后，滚入周转装置3内；

步骤四、质检：通过吊装行车5吊起周转装置3将抛光后的钢球61转入质检平台7进行质检，吊装行车5将周转装置3卡入平台入料斗72后，由于钢球61的自身重量，底封板34自动打开，钢球61滚入平台入料斗72内，并通过平台入料斗72的底部出口进入成品自滚流道73，质检人员在钢球61在成品自滚流道73的滚动过程中，挑选出次品后，将次品送至次品自滚流道75；成品钢球61直接滚入成品自滚流道73底部的周转装置3内；

步骤五、成品存放：再通过吊装行车5吊起周转装置3将质检后的钢球61转入成品箱8存放。

实施例5

本实施例的一种钢球脱模后生产系统，基本结构同实施例4；不同和改进之处在于：如图7所示，成品自滚流道73设置有2个，分列次品自滚流道75两侧，同样，平台入料斗72也设置两个，分别和成品自滚流道73相通；

本实施例的一种钢球脱模后生产系统的打磨工艺，处理直径为40mm和80mm的混合钢球，步骤为：

步骤一、球砂分离：将若干脱模后钢球模组6通过周转装置3转入加料料斗12内，启动球砂分离装置1，滚筒13转速为40转/分，钢球模组6在滚筒13内通过自重互相撞击后，钢球模组6开裂，钢球61、冒口62和造型砂63分开；其中，造型砂63通过出砂缝131漏至造型砂收集桶16内；

步骤二、球、冒口的自挑选：分离后的钢球61和冒口62通过滚筒13的出口，出料至挑选台2；在倾斜角度为4°的斜台的作用下，球状的钢球61自由滚至周转装置3内；不规则形状的冒口62留在挑选台2上；

步骤三、钢球的抛光：通过吊装行车5的挂钩51将周转装置3挂起，转运至抛光装置4，吊装行车5将周转装置3卡入进出料口46后，由于钢球61的自身重量，喇叭口状的底封板34自动打开，钢球61彻底的全部滚入抛光箱体41内，启动抛光箱体41的电机，电机为变频伺服电机，转动抛光箱体41，转速为50转/分先转动10分钟后，再调整转速至60转/分转动20分钟，箱体内两种规格的钢球61互相打磨抛光后，滚入周转装置3内；

步骤四、筛分：将上一步骤周转装置3内的钢球通过吊装行车5转至筛分装置，钢筛网眼为50mm将两种规格的钢球分离后，分装至两个周转装置3内；

步骤五、质检：通过吊装行车5吊起周转装置3将抛光后的两种钢球61分转入质检平台7的2个成品自滚流道73进行质检，吊装行车5将2个周转装置3分别卡入2个平台入料斗72后，由于钢球61的自身重量，底封板34自动打开，钢球61滚入各自的平台入料斗72内，并通过平台入料斗72的底部出口进入各自的成品自滚流道73，质检人员在钢球61在成品自滚流道73的滚动过程中，挑选出次品后，将次品送至次品自滚流道75；成品钢球61直接滚入成品自滚流道73底部的周转装置3内；

步骤六、成品存放：再通过吊装行车5吊起周转装置3将质检后的钢球61转入成品箱8存放。

将大小两种规格的钢球混同处理，能够充分利用大小球体直径的不同，互相打磨抛光，配合不同的箱体转动速度，使抛光更加彻底。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。