技术领域本实用新型属于定位技术领域，涉及一种软磁铁氧体磁芯毛刺定位装置。
背景技术：
软磁铁氧体是以Fe2O3为主成分的亚铁磁性氧化物，它在高频下具有高磁导率、高电阻率、低损耗，且批量生产容易、性能稳定、机械加工性能高，可利用模具制成各种形状的磁芯等特点。因此被迅速推广应用于通信、传感、音像设备、开关电源和磁头工业等方面。但由于压模工艺的限制，软磁铁氧体磁芯加工过程中产生的退拔毛刺影响着其使用性能。例如：变压器中的带有毛刺的磁芯比清除毛刺的磁芯的涡损增加20~90%，并随频率的增加而增大；在装配过程中的毛刺既影响磁芯烧成工艺中内孔的尺寸，又会导致导线表面过早磨损，回路短路或使磁场受到破坏，影响系统正常工作。软磁铁氧体磁芯的商业价值受到磁芯表面质量，尤其是毛刺高度的极大影响，无毛刺的同类产品售价要高2~3倍。现有加工技术通常采用研磨工艺去除磁芯表面的退拔毛刺，使磁芯具有良好的尺寸精度，性能符合物理特性，但由于磁芯几何结构影响，造成磨料无法研磨毛刺，同时，也会损伤磁芯基体。或者喷涂一层均匀、致密、绝缘、美观的有机涂层，减弱对磁芯表面的导线磨损，防止过早破坏导线表面绝缘层，但是喷涂法提高了商业价值，也提高了造价，而且某些规格的软磁铁氧体磁芯不允许对磁芯表面进行涂层覆盖；此外磁芯毛刺过大时会使得有机涂层厚度难以控制，零件质量难以稳定。软磁铁氧体按照参杂物质的不同可以分为：锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、锂新铁氧体、镁锌铁氧体等不同的参杂分别拥有不同的特性，应用于不同的领域，制备工艺也略有不同：如镍锌铁氧体，一般可以应用在高频场合，但是对于低频领域并不合适，在工艺上，镍锌铁氧体还可能会加钴离子来提高性能。但无论何种软磁铁氧体都必须通过粉料制备、胚料制备、成型、烧结四步完成加工，其中毛刺产生于成型时的模具退拔阶段。由于软磁铁氧体属于脆性材料，磁芯的毛刺尺寸微小且形态分布不规则，给去除毛刺带来难度，且容易损伤磁芯基体，软磁铁氧体磁芯的毛刺直接影响到产品的品质，所以最近几年随着各行业对去毛刺的重视去毛刺方法也层出不穷，在去毛刺过程中最关键的就是对软磁铁氧体磁芯的定位，精准的定位可以提高去毛刺效率，目前多采用的刀切毛刺去除方法，容易对不需要去毛刺的地方进行多余的摩擦切割，效率低且影响工件成型。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种软磁铁氧体磁芯毛刺定位装置。为解决以上问题，本实用新型采用了以下技术手段：本实用新型包括丝杆、步进电机、滑块置物台、直导轨、超声波传感器、镜筒、环形光源和可调物镜。在直导轨上设置有滑块置物台，滑块置物台通过加磁固定待测软磁铁氧体磁芯，在滑块置物台的正上方设置有二维运动机构，所述的二维运动机构所在的平面与滑块置物台的运动方向垂直。所述二维运动机构中的两个步进电机带动垂直安装的丝杆运动，其中垂直于滑块置物台的丝杆上通过载物台装有变焦显微镜图像传感器系统。所述变焦显微镜图像传感器系统包括镜筒、环形光源、可调物镜；镜筒的前端为可调物镜，可调物镜的周围设置有环形光源。所述的载物台上还装有用于去除毛刺的超声波传感器。本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用变焦显微镜代替传统CCD图像传感器，使系统在对待测目标定位和提取目标轮廓时可自由切换焦距，以进行毛刺的自动识别和定位，提高了定位精度和工作效率。附图说明图1为本实用新型装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，在直导轨4上设置有滑块置物台3，将磁芯批量放于可沿直导轨移动的滑块置物台上，通过加磁固定；二维精密运动控制系统主要由运动控制器、步进电机驱动器、步进电机2和丝杠1组成。镜筒6、环形光源7、可调物镜8一起组成了变焦显微镜图像传感器系统，变焦显微镜图像传感器系统通过USB接口与计算机9连接来采集待测软磁铁氧体磁芯的图像，环形光源辅助镜头采集头像，并由计算机根据图像调节光强；同时计算机通过图像识别目标，进行路径计算，实现对多软磁铁氧体磁芯的中心定位，并通过控制二维精密运动系统，调整变焦显微镜图像传感器系统对目标配准，通过usb触发信号激励超声波换能器5，对软磁铁氧体磁芯上的毛刺进行打磨，使其断裂。