技术总结
本实用新型涉及一种3D打印机，Y轴滑轨上部两侧均设有滑道，Z轴滑轨落在Y轴滑轨上部，Z轴滑轨底端两侧的轨道位于滑道内；Z轴滑轨正面安装有上下运行的Z轴滑块，X轴臂与Z轴滑块固定连接；X轴臂一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂，在旋转臂前端安装有打印头。Z轴滑轨可在Y轴滑轨上前后移动，X轴臂通过步进电机A带动X轴臂丝杆转动，X轴滑块在滑道内滑动，旋转开关将可360°旋转的旋转臂进行定位调整，使打印头根据需求进行打印；用机械臂进行3D打印不再局限于在狭小的打印平台上打印，可以开放式工作，在任何地面，墙面进行实际应用打印使用可旋转的打印关节，可实现除了水平面打印外的任何角度平面打印。
技术研发人员：王玥玮;王建平
受保护的技术使用者：北京清大致汇科技有限公司
文档号码：201620341566
技术研发日：2016.04.21
技术公布日：2016.12.07