一种3D打印机的制作方法

本实用新型涉及打印装置技术领域，尤其涉及一种3D打印机。

背景技术：

3D打印机自问世以来推动了模具制造和个性化肖像模型行业的快速发展，被赞为新的工业技术革命，以MAKERBOT和ULTIMAKER两大技术发起公司通过FDM融化堆积原理开发的桌面级3D打印机大大降低了3D打印机的制造成本，并将3D打印机的使用普及到了私人使用领域。目前基于两大公司开源技术所开发、DIY、组装的打印机基本都为42电机配合同步带传动的框架式打印机，通过主板将编程的数字信号转化为脉冲信号输送给42步进电机驱动器，驱动42步进电机带动同步带传动，控制平面X轴Y轴的水平坐标运动，然后根据GCODE的进给量控制Z轴的T型丝杠逐步降低从而实现3D打印的平面变立体的成型过程。优点是噪音小，速度快，成本低。

桌面框架3D打印机所有打印部件是安放在立方体框架内的，所有打印过程也是在框架内完成。打印物品只有在内部的打印平板平台上完成，受框架的尺寸和结构影响，打印物品只能在有限的水平打印平台上打印比自身框架尺寸小的多的模型。这严重制约了3D打印机的灵活使用，打印产品也只能打印小的零件，打印完以后要正式安装使用在外界的话，需要粘合等技术配合，导致3D打印的实用化受到巨大的局限。如果要在装修、建筑行业内直接实际使用是根本不可能实现的。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种3D打印机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种3D打印机，包括：

Y轴滑轨，Z轴滑轨、X轴臂；其中，

所述Y轴滑轨上部两侧均设有滑道，所述Z轴滑轨落在所述Y轴滑轨上部，所述Z轴滑轨底端两侧的轨道位于所述滑道内；所述Z轴滑轨正面安装有上下运行的Z轴滑块，所述X轴臂与所述Z轴滑块固定连接；所述X轴臂一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂，在所述旋转臂前端安装有打印头。

作为本实用新型进一步改进，所述X轴臂后面两侧均设有固定座，带动所述X轴臂左右移动的X轴臂丝杆穿过所述Z轴滑块与所述固定座，所述Z轴滑块正面安装有X轴滑块，所述X轴滑块前部位于所述X轴臂后面的滑道内，传感器A与步进电机A固定在所述X轴臂后面一侧，所述步进电机A与所述X轴臂丝杆连接；

所述X轴臂正面固定有步进电机B，在所述步进电机B上安装有挤出机，挤出机模块设置在所述挤出机一侧。

作为本实用新型进一步改进，所述打印头与所述挤出机通过送料管连接。

作为本实用新型进一步改进，所述Z轴滑轨上端安装有步进电机C与传感器B。

作为本实用新型进一步改进，所述Y轴滑轨后端设有传感器C。

作为本实用新型进一步改进，所述Y轴滑轨侧面设有控制箱，电路板安装在所述控制箱内部，所述电路板与所述步进电机A、所述步进电机B、所述步进电机C、所述传感器A、所述传感器B、所述传感器C连接。

作为本实用新型进一步改进，所述Y轴滑轨内部安装有Y轴丝杆。

作为本实用新型进一步改进，所述打印头通过固定座与所述旋转臂固定连接。

作为本实用新型进一步改进，所述X轴臂与所述旋转臂通过旋转开关固定连接。

作为本实用新型进一步改进，所述可360°旋转的旋转臂的旋转面为平行于所述X轴臂的竖直面。

本实用新型的有益效果为：Z轴滑轨可在Y轴滑轨上前后移动，X轴臂通过步进电机A带动X轴臂丝杆转动，X轴滑块在滑道内滑动，旋转开关将可360°旋转的旋转臂进行定位调整，使打印头根据需求进行打印；用机械臂进行3D打印不再局限于在狭小的打印平台上打印，可以开放式工作，在任何地面，墙面进行实际应用打印使用可旋转的打印关节，可实现除了水平面打印外的任何角度平面打印。

附图说明

图1为本实用新型一种3D打印机的立体图；

图2为本实用新型一种3D打印机的俯视图。

图中：1、步进电机C；2、传感器B；3、Z轴滑块；4、步进电机A；5、挤出机；6、Y轴滑轨；7、步进电机B；8、挤出机模块；9、打印头；10、固定座；11、旋转臂；12、旋转开关；13、X轴臂；14、Z轴滑轨；15、固定座；16、X轴臂丝杆；17、X轴滑块。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例的一种3D打印机，包括：

Y轴滑轨6，Z轴滑轨14、X轴臂13。其中，Y轴滑轨6上部两侧均设有滑道，Z轴滑轨14落在Y轴滑轨6上部，Z轴滑轨14底端两侧的轨道位于滑道内。Z轴滑轨14正面安装有上下运行的Z轴滑块3，X轴臂13与Z轴滑块3固定连接。X轴臂13一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂11，在旋转臂11前端安装有打印头9。用机械臂进行3D打印不再局限于在狭小的打印平台上打印，可以开放式工作，在任何地面，墙面进行实际应用打印使用可旋转的打印关节，可实现除了水平面打印外的任何角度平面打印。

X轴臂13后面两侧均设有固定座15，带动X轴臂13左右移动的X轴臂丝杆16穿过Z轴滑块3与固定座15，Z轴滑块3正面安装有X轴滑块17，X轴滑块17前部位于X轴臂13后面的滑道内，传感器A与步进电机A4固定在X轴臂13后面一侧，步进电机A4与X轴臂丝杆16连接。X轴臂13正面固定有步进电机B7，在步进电机B7上安装有挤出机5，挤出机模块8设置在挤出机5一侧。打印头9与挤出机5通过送料管连接。Z轴滑轨14上端安装有步进电机C1与传感器B2。Y轴滑轨6后端设有传感器C。Y轴滑轨6侧面设有控制箱，电路板安装在控制箱内部，电路板与步进电机A4、步进电机B7、步进电机C1、传感器A、传感器B2、传感器C连接。Y轴滑轨6内部安装有Y轴丝杆。打印头9通过固定座10与旋转臂11固定连接。X轴臂13与旋转臂11通过旋转开关12固定连接，可360°旋转的旋转臂的旋转面为平行于所述X轴臂的竖直面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。