1.一种无缝钢管连续式酸化装置，包括依次相连的酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3），无缝钢管经酸洗槽（1）进入并经润滑槽（3）排出，其特征在于：还包括若干动梁（4）和定梁（5），所述动梁（4）和定梁（5）依次间隔设置在酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3）内，无缝钢管沿垂直动梁（4）和定梁（5）方向摆设并其长度大于动梁（4）和定梁（5）的间隔距离，所述酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3）上方设置有若干传动轴（6），所述传动轴（6）联接有链条（61），所述链条（61）连接有驱动电机，驱动电机驱动链条（61）带动传动轴（6）转动，所述传动轴（6）一端连接有偏心装置（7），传动轴（6）带动偏心装置（7）转动，所述偏心装置（7）活动联接动梁（4）并控制动梁（4）做圆周运动，当圆周运动到最高点时，动梁（4）的顶部高于定梁（5）的顶部并具有第一高度差，当圆周运动到最低点时，动梁（4）的顶部低于定梁（5）的顶部并具有第二高度差，所述偏心装置（7）偏心距的二倍大于第一高度差和第二高度差。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管连续式酸化装置，其特征在于：还包括有上料机构（11）和下料机构（12），所述上料机构（11）分别设置在酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3）之前，所述下料机构（12）分别设置在酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3）之后。
3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管连续式酸化装置，其特征在于：所述酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3）靠近上料机构（11）和下料机构（12）部分均具有斜度。
4.根据权利要求2或3所述的一种无缝钢管连续式酸化装置，其特征在于：所述酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3）之间的上料机构（11）和下料机构（12）间连接设置有运输链条（111）。
5.根据权利要求4所述的一种无缝钢管连续式酸化装置，其特征在于：所述运输链条（111）上设置有清洁喷头（112）。
6.根据权利要求1或2所述的一种无缝钢管连续式酸化装置，其特征在于：所述动梁（4）之间连接设置有连接杆（41）。
7.根据权利要求1或2所述的一种无缝钢管连续式酸化装置，其特征在于： 所述酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3）的出口设置有风幕（13）。
8.根据权利要求1或2所述的一种无缝钢管连续式酸化装置，其特征在于：酸洗槽（1）、磷化槽（2）和润滑槽（3）的槽口均设置有保护罩（14），所述保护罩（14）与槽口接触处设置有水封层（15）。