1.铸件清理装置，其特征在于，包括防护壳、机架、用于夹持铸件的夹持器、钢丸和滚筒，所述夹持器的数量为多个，均转动设置在机架上，且夹持器分布在滚筒的四周，所述滚筒转动设置在机架上，所述滚筒的一部分筒壁上设有出丸孔，所述钢丸容纳于滚筒内，所述防护壳罩设在滚筒和夹持器上。
2.如权利要求1所述的铸件清理装置，其特征在于，所述夹持器的数量为三个，分别分布在滚筒的左、右和上方。
3.如权利要求2所述的铸件清理装置，其特征在于，所述机架的下方设有用于收集钢丸的收集箱，所述收集箱呈漏斗形。
4.如权利要求1所述的铸件清理装置，其特征在于，还包括电机、传送带，所述滚筒、夹持器均通过传送带连接在电机上。
5.如权利要求4所述的铸件清理装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。