一种反射杯抛磨装置的制作方法

本实用新型涉及一种反射杯抛磨装置，尤其适用于体外冲击波碎石机反射杯的抛磨装置。

背景技术：

利用体外冲击波碎石机已成为治疗肾结石、胆囊结石、输尿管结石最理想方法。具有聚能作用的反射杯是其关键部件之一。反射杯内曲面的精度与镜面质量决定碎石质量的好坏。反射杯为回转类零件，待加工曲面为半椭圆内曲面。目前，反射杯的抛磨以人工抛磨为主，抛磨效果不稳定、精度一致性差，为了保证碎石质量、提高治疗结石患者治疗过程中的无痛感，设计一种针对体外冲击波碎石机反射杯的抛磨装置十分必要。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种反射杯抛磨装置，是一套针对异型内曲面回转类反射杯工件的抛磨装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种反射杯抛磨装置，主要由底座、支撑架、x向导轨、并联平台、工件装卡机构及抛磨头机构组成。所述x向导轨固定在底座上；所述并联平台由下平台、球铰、三个伸缩杆和工作台组成，所述并联平台置于x向导轨上，由第一驱动电机驱动通过滚珠丝杠传动完成x方向的运动，所述三个伸缩杆互成120度均匀分布通过球铰与下平台连接，所述工作台与均布的三个伸缩杆通过球铰连接，通过电机驱动伸缩杆完成工作台的z方向的运动与沿y方向的转动；所述工件装卡机构由轴承座、三爪卡盘和反射杯工件组成，所述轴承座固定在工作台中间，所述三爪卡盘完成反射杯工件的装卡，通过第二驱动电机驱动完成反射杯工件的转动；所述抛磨头机构固定在支撑架中间位置，通过第三驱动电机驱动完成砂带的运动。

本实用新型的有益效果：此反射杯抛磨装置通过完成反射杯工件x方向运动、z方向运动以及绕y方向的转动，在保证磨削角度的前提下实现了抛磨头机构的进给运动，完成了反射杯工件的转动与砂带的运动，实现了砂带对反射杯内表面的抛磨工作。此装置抛磨效果好、运动灵活、加工速度快，能够用于反射杯工件的内表面抛磨工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构设计图。

图2是图1的局部放大图。

图中：1、底座；2、x向导轨；3、伸缩杆； 4、轴承座；5、三爪卡盘；6、反射杯工件；7、支撑架；8、抛磨头机构；9、工作台；10、第一驱动电机；11、球铰；12、下平台；13、滚珠丝杠；14、第二驱动电机；15、第三驱动电机。

具体实施方式

为能说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

参照图1、图2，本实用新型为一种反射杯抛磨装置，主要由底座（1）、支撑架（7）、x向导轨（2）、并联平台、工件装卡机构及抛磨头机构（8）组成。其中，并联平台由下平台（12）、球铰（11）、三个伸缩杆（3）和工作台（9）组成。

反射杯工件（6）装卡在工作台（9）中间位置的三爪卡盘（5）上，通过第二驱动电机（14）驱动，完成反射杯工件的转动，并联平台由第一驱动电机（10）驱动通过滚珠丝杠（13）传动，完成x方向的运动，工作台（9）通过三个均匀分布的伸缩杆（3）的传动完成z方向的运动与绕y方向的转动，抛磨头机构（8）固定在支撑架（7）中间位置，通过第三驱动电机（15）驱动完成砂带的运动，以上运动共同完成对反射杯工件内表面的抛磨工作。