本实用新型涉及一种抛光机上盘升降装置。
背景技术：
抛光机作为一种抛光设备，在2.5D、3D玻璃、蓝宝石以及其它硬、脆材料的异形表面抛光中广泛应用。
目前，市场上的抛光机上盘装置的抬升方式主要是气缸固定在龙门式横梁上或悬臂上直接拉升，龙门式悬臂占用操作空间大，不便于自动化流水线操作，悬臂式结构对于减速电机上直式结构稳定性差，不适应。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种三面空旷，可为操作人员提供更加广泛的操作空间，便于自动化流水线操作，工作稳定可靠的抛光机上盘升降装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抛光机上盘升降装置，包括上盘装置、中心轴Ⅰ、连杆、中心轴Ⅱ、杠杆臂、线性滑轨、上盘固定座和主气缸；所述上盘装置的上端通过中心轴Ⅰ与连杆的一端连接，所述连杆的另一端通过中心轴Ⅱ杠杆臂的一端连接，所述杠杆臂与上盘固定座连接，所述杠杆臂的另一端与主气缸连接，所述主气缸通过连接件与抛光机箱体连接，所述上盘固定座安装在抛光机箱体上，所述线性滑轨安装在上盘固定座上，所述上盘装置的一侧与线性滑轨连接。
进一步，所述杠杆臂通过支撑组件与上盘固定座连接。
进一步，所述杠杆臂的另一端通过关节轴承与主气缸连接。
进一步，所述连接件包括单耳固定座和双耳固定座，所述单耳固定座通过连接杆与双耳固定座相连。
本实用新型结构简单，制造成本低，可实现抛光机上盘装置上置时的上盘升降，三面空旷可为操作人员提供更加广泛的操作空间，便于自动化流水线操作，工作稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图中：1.上盘装置，2.中心轴Ⅰ，3.连杆，4.中心轴Ⅱ，5.杠杆臂，6.线性滑轨，7.支撑组件，8.关节轴承，9.上盘固定座，10.主气缸，11.单耳固定座，12.双耳固定座。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1，本实施例包括上盘装置1、中心轴Ⅰ2、连杆3、中心轴Ⅱ4、杠杆臂5、线性滑轨6、支撑组件7、关节轴承8、上盘固定座9和主气缸10；所述上盘装置1的上端通过中心轴Ⅰ2与连杆3的一端连接，所述连杆3的另一端通过中心轴Ⅱ4杠杆臂5的一端连接，所述杠杆臂5通过支撑组件7与上盘固定座9连接，所述杠杆臂5的另一端通过关节轴承8与主气缸10连接，所述主气缸10通过连接件与抛光机箱体连接，所述上盘固定座9安装在抛光机箱体上，所述线性滑轨6安装在上盘固定座9上，所述上盘装置1的一侧与线性滑轨6连接。
本实施例中，所述连接件包括单耳固定座11和双耳固定座12，所述单耳固定座11通过连接杆与双耳固定座12相连。
机器工作时，上盘装置1处于最低位，抛光完成后，主气缸10拉伸杠杆臂5，在力的作用下上盘装置1沿着线性滑轨6向上抬升，上升至最高位时，工人开始上下料。