扰流板自动打磨机器人的制作方法

本实用新型涉及一种扰流板自动打磨机器人。

背景技术：

现有的扰流板打磨，是通过人工进行打磨，此种打磨方式不仅效率低，而且精度差，打磨出的扰流板往往不符合出厂要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种扰流板自动打磨机器人，通过机械手可以打磨扰流板的各个部位，并能实现自动换砂纸，自动化程度高，打磨效率高，精度好。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种扰流板自动打磨机器人，其特征在于：它包括旋转台、机械手、换砂纸系统、玻璃密封室、换纸装置、配合块和砂纸，所述机械手和换砂纸系统设置在玻璃密封室内，所述旋转台一部分位于玻璃密封室内，另一部分位于玻璃密封室外，旋转台能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置设置在换砂纸系统上，换纸装置与机械手的头部配合，所述换纸装置包括固定盘、液压装置和扇形配合片，所述固定盘上均匀开有第一凹弧，液压装置的活塞部与扇形配合片连接，液压装置的缸体固定在换砂纸系统上，且扇形配合片略高于固定盘，所述配合块设置在机械手的头部，砂纸设置在配合块外，所述配合块的圆周上均匀设置有第二凹弧，第二凹弧与第一凹弧对应，所述扇形配合片与第二凹弧配合。

本实用新型一种扰流板自动打磨机器人，其砂纸为圆盘形。

本实用新型一种扰流板自动打磨机器人，其旋转台包括底座、框架、视镜、夹持装置和旋转轴，所述旋转轴设置在框架上，且与底座连接，所述框架）上设置有夹持装置，所述框架上还设置有视镜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种扰流板自动打磨机器人，通过机械手可以打磨扰流板的各个部位，并能实现自动换砂纸，自动化程度高，打磨效率高，精度好。

附图说明

图1为本实用新型一种扰流板自动打磨机器人俯视图。

图2为图1中的换纸装置的右视图。

图3为为机械手头部的局部示意图。

图4为本实用新型的配合块的示意图。

图5为图1中旋转台的右视图。

图中：

旋转台1，

底座1.1，

框架1.2，

视镜1.3，

夹持装置1.4，

旋转轴1.5，

机械手2，

换砂纸系统3，

玻璃密封室4，

换纸装置5，

固定盘5.1，

液压装置5.2，

扇形配合片5.3，

第一凹弧5.4，

配合块6，

第二凹弧6.1，

砂纸7，

扰流板8。

具体实施方式

参见图1-5，本实用新型涉及一种扰流板自动打磨机器人，它包括旋转台1、机械手2、换砂纸系统3、玻璃密封室4、换纸装置5、配合块6和砂纸7，所述机械手2和换砂纸系统3设置在玻璃密封室4内，所述旋转台1一部分位于玻璃密封室4内，另一部分位于玻璃密封室4外，旋转台1能旋转变换两部分的位置。

所述换纸装置5设置在换砂纸系统3上，换纸装置5与机械手2的头部配合，所述换纸装置5包括固定盘5.1、液压装置5.2和扇形配合片5.3，所述固定盘5.1的半圆周上均匀开有第一凹弧5.4，液压装置5.2的活塞部与扇形配合片5.3连接，液压装置5.2的缸体固定在换砂纸系统3上，所述扇形配合片5.3与第一凹弧5.4配合，且扇形配合片5.3略高于固定盘5.1。

所述配合块6设置在机械手2的头部，砂纸7设置在配合块6外，所述配合块6的圆周上均匀设置有第二凹弧6.1，第二凹弧6.1与第一凹弧5.4对应。

其中砂纸7为圆盘形。

所述旋转台1包括底座1.1、框架1.2、视镜1.3、夹持装置1.4和旋转轴1.5，所述旋转轴1.5设置在框架1.2上，且与底座1.1连接，所述框架1.2上设置有夹持装置1.4，夹持装置1.4上用于放置待打磨的扰流板8，所述框架1.2上还设置有视镜1.3，视镜1.3用于观察扰流板8打磨情况或机械手2的工作状态。

工作原理：

旋转台1的旋转轴1.5旋转可以调换其位于玻璃密封室4内外两部分的位置，因此当一个扰流板在玻璃密封室4内进行打磨时，另一个扰流板设置在旋转台1位于玻璃密封室外准备。

机械手2头部的砂纸7对扰流板各个部位进行打磨，每经过一道打磨工序就要换砂纸7，换砂纸7时，先将机械手2头部的配合块6的第二凹弧6.1与固定盘5.1上的第一凹弧5.4对准并压紧，然后启动液压装置5.2，由于扇形配合片5.3略高于固定盘5.1，因此扇形配合片5.3会插入配合块6的第二凹弧6.1内，此时机械手2脱离，扇形配合片5.3拉住砂纸7，使得砂纸7卸下，之后在机械手2头部的配合块6上加装新的砂纸7。