一种薄片类产品自动正反排装设备的制作方法

文档序号:11885872阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种薄片类产品自动正反排装设备,包括机架,其特征在于:所述机架包括操作台和支撑脚,在机架上操作台的前侧设有配电箱,机架上设置有安装架、用于运送产品的传输机构、行程机构、夹持机构和旋转机构,

其中安装架设置在操作台的前侧,传输机构包括传输机,传输机安装在配电箱上,传输机的后端侧部与安装架的前部相连接;

行程机构安装在安装架上,行程机构包括用于对传输机上的产品进行定位的薄形气缸、带动夹持机构上下前后移动的上下移动气缸和前后移动气缸、以及带动夹持机构夹持或摆动的摆动气缸,其中薄形气缸安装在安装架的前端位于传输机的后端上方,前后移动气缸、上下移动气缸和摆动气缸从上往下依次设置在安装架的后端,前后移动气缸的上端与安装架的后端顶部相连接;

夹持机构为一摆动气爪,摆动气爪与摆动气缸相连接,摆动气爪在上下移动气缸、前后移动气缸和摆动气缸的作用下移动并旋转实现产品的夹持和正反翻转;

旋转机构设置在操作台的后侧位于夹持机构的下方,旋转机构包括一转盘以及伺服电机,转盘设置在操作台上方,转盘上设有若干供产品装入的料盒,驱动电机位于操作台下方,转盘的底部通过联轴器与伺服电机相连接,转盘通过伺服电机驱动旋转实现料盒的切换。

2.根据权利要求1所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述安装架呈倒L形,包括并排安装在操作台上的左右立板以及架设在左右立板上的顶板,前后移动气缸安装在顶板的下端;所述传输机通过支架安装在配电箱上,传输机的后端侧部与左右立板相固定。

3.根据权利要求2所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述左右立板的上部架设上下二块横板,薄型气缸安装在上方的横板上,薄型气缸的前端设有用于对产品进行定位的挡片,在下方的横板上设有光电传感器,当产品输送到位时,光电传感器检测到产品后即停止传输机传送,薄型气缸上移,前后移动气缸前移带动摆动气爪前移夹持产品,当摆动气爪在上下移动气缸,前后移动气缸和摆动气缸的作用下将产品放入料盒并在上下移动气缸及前后移动气缸的带动下恢复到待夹持位置时,薄型气缸下移到原位置,传输机开始运行。

4.根据权利要求3所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述转盘上环向均匀间隔设有若干供料盒放置的定位槽,料盒内设有用于托住产品的垫块,行程机构还包括一电动滑台,电动滑台安装在操作台上位于左右立板之间,电动滑台的后端水平凸设有一便于将垫块上的产品托住并下移的托板,料盒的外侧开设有可供托板插入的槽孔。

5.根据权利要求4所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述操作台上设有供联轴器的上端穿置的通孔,转盘的底部设有安装有轴承的轴承座,轴承座固定在操作台上位于通孔的位置,联轴器的上端穿过轴承座、通孔与转盘的底部相连接。

6.根据权利要求5所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述操作台的底部设有供电机安装架固定的挡板,伺服电机与联轴器同轴设置在电机安装架上,联轴器的下端与伺服电机的输出轴之间设有减速器。

7.根据权利要求6所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述操作台上靠近摆动气爪的转盘的一侧设有一立架,立架上安装有用于检测转盘上的料盒内有无产品的传感器,料盒通过传感器检测后通过转盘的旋转进行切换,以实现将空的料盒旋转至与摆动气爪对应的设定位置。

8.根据权利要求2至7任一权利要求所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述安装架的左右立板的底部设有带孔的翻边,操作台上设有对应的安装孔,左右立板通过螺栓固定在操作台上。

9.根据权利要求2至7任一权利要求所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述左右立板的上端设有多个螺孔,顶板的前部左右两侧设有对应的沉孔,顶板通过螺钉安装在左右立板上,顶板的后部设有若干用于安装前后移动气缸的安装沉孔。

10.根据权利要求1至7任一权利要求所述的薄片类产品自动正反排装设备,其特征在于:所述配电箱上、传输机的一侧安装有一显示屏。

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