本实用新型涉及铸造机械领域，特别提供了一种浇铸机。
背景技术：
铸造是指将高温熔化为液态的物料倒入特定形状的铸造模具，并将其凝固成形的加工方式，被铸材料多为铜、铁、铝、锡、铅等金属。在目前的铸造工艺中，在大型浇铸车间里转运和浇铸被铸材料，将其从电炉或者进料装置中转移到浇铸线上的方式有多种：一种是将待浇铸材料通过钢包转运到保温炉或者小转运包，然后由小转运包拉至浇铸线上；另一种是在小转运包上安装升降器，直接将电炉熔炼包的待浇铸材料倒入小转运包。在接取电炉的待浇铸材料时，需要将小转运包升起；同时，在运输以及移动时必须将小转运包下降至合适的高度。
然而，现行的转运和浇铸方式都只适合于大型的浇铸生产线，对于中小型的铸造生产线来说，以上的转运、浇铸环节过于繁琐，操作周期长、待浇铸材料温度下降多；同时需要设备间精密配合、生产成本大，并且维修成本高。目前，在铸造中小型浇铸件的场合，往往是使用人工在高温、恶劣的条件下工作，效率低、工作强度高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种适用于中小型浇铸件生产线上的浇铸机，该浇铸机通过人工辅助操作进行作业，操作方便，可大幅提高生产效率，采用回转支撑，运动平稳，而且成本低廉。
本实用新型提供一种浇铸机，包括底盘、立柱、机械臂、配重台、配电箱和液压站；立柱垂直安装在底盘上；机械臂包括固定端和自由端，机械臂由固定端到自由端依次包括主动臂、第一立臂、第一拐臂、第一横臂、第二拐臂、第二立臂、第二横臂，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动；机械臂其固定端与立柱顶部通过螺栓连接，机械臂其自由端在第二横臂处设有同轴安装的钢包和操纵臂，钢包和操纵臂分别位于第二横臂的两端；机械臂其主动臂靠近立柱一端与立柱之间设有升降缸；配重台位于所述机械臂的对立侧，配重台上安装有所述的配电箱和液压站。
优选的，立柱顶部设有旋转轴，旋转轴可绕立柱旋转。
优选的，主动臂设有平衡杆，主动臂与平衡杆平行。
优选的，底盘为正方形结构，在底盘的每个角均设有一个移动轮和一个调平螺栓。
优选的，调平螺栓的头部向下。
优选的，配重台上安装的配电箱和液压站为垂直分布。
开工前，根据现场情况，综合考虑到接水、浇铸、回炉、待机的工作流程，以及浇铸机和工件砂箱的大小尺寸、回转半径等，推动移动轮将浇铸机移动到合适的位置；调节调平螺栓，使移动轮离地，继续调节使浇铸机的底盘保持水平。开机作业时，操作者根据现场需要，通过对操纵臂的操作，对回转、升降、伸缩和翻包等可做连贯的复合动作，可实现钢包的快速、平稳翻转；通过控制升降缸的进出，实现机械臂各部分的伸缩，以达到接水、远近浇铸、回炉等工作。工作循环完毕或操作结束时，将浇铸机停靠在适当位置，钢包着地，关闭电源，结束作业。
本实用新型的浇铸机，成本低廉、劳动强度低、可控性强、易于安装、操作方便，采用回转支撑，运动平稳，其有益效果如下：
（1）本实用新型的浇铸机，采用液压和电气控制技术，同时采用回转支撑，运转平稳、安全可靠，浇铸准确、效率高，便于操作和维护；有效降低了劳动强度，避免事故的发生，创造可观的经济效益，尤其适合中小型铸造厂生产线使用。
（2）本实用新型的浇铸机，操作者根据现场需要，对回转、升降、伸缩和翻包等可做连贯的复合动作，可实现钢包的快速、平稳翻转。
（3）本实用新型的浇铸机，通过对操纵臂的操作，控制油缸的进出，实现机械臂的伸缩，进而完成接水、远近浇铸、回炉等工作。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型一种浇铸机的整机装配示意图。
图中：1、底盘，2、立柱，3、机械臂，4、配重台，5、配电箱，6、液压站，7、升降缸，8、主动臂，9、平衡杆，10、第一立臂，11、第一拐臂，12、第一横臂，13、第二拐臂，14、第二立臂，15、钢包，16、第二横臂，17、操纵臂，18、调平螺栓，19、移动轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、结合、简化，均为等效形式，同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示的浇铸机，包括底盘1、立柱2、机械臂3、配重台4、配电箱5和液压站6；立柱2垂直安装在底盘1上；机械臂3包括固定端和自由端，机械臂3由固定端到自由端依次包括主动臂8、第一立臂10、第一拐臂11、第一横臂12、第二拐臂13、第二立臂14、第二横臂16，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动；机械臂3其固定端与立柱2顶部通过螺栓连接，机械臂3其自由端在第二横臂16处设有同轴安装的钢包15和操纵臂17，钢包15和操纵臂17分别位于第二横臂16的两端；机械臂3其主动臂8靠近立柱2一端与立柱2之间设有升降缸7；配重台4位于所述机械臂3的对立侧，配重台4上安装有所述的配电箱5和液压站6。
立柱2顶部设有旋转轴，旋转轴可绕立柱2旋转；主动臂8设有平衡杆9，主动臂8与平衡杆9平行；底盘1为正方形结构，在底盘1的每个角均设有一个移动轮19和一个调平螺栓18；调平螺栓18的头部向下；配重台4上安装的配电箱5和液压站6为垂直分布。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。