一种自动化打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体地说，是涉及一种自动化打磨装置。

背景技术：

我国目前已经是世界第一外贸大国，对外贸易量很大，产品生产也会按照各国不同的标准进行，对于各种出口电器设备插头的生产就必须按照当地标准进行，对于英标插头的生产目前各个电气设备厂家都有涉及，针对英标插头的特点，两个导电脚呈矩形水平并列设置，生产过程中需要对导电脚表面的毛刺进行打磨光滑，避免使用过程中接触不良造成事故，目前还没有见到公开技术对于导电脚通过自动化技术进行打磨。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动打磨插头导电脚的自动化打磨装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化打磨装置，包括有底座以及设置在底座上方的纵向打磨工位、横向打磨工位、定位装置、三个固定插头的夹具；所述的纵向打磨工位包括第一龙门架、第一固定架、纵向气缸、第一连接板、第一升降气缸和第一磨具，所述第一龙门架两端横向固定在底座上，所述第一龙门架顶板下方设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨配合有纵向滑块，所述纵向滑块与第一升降气缸后端固定连接，所述第一升降气缸伸缩杆端部与第一磨具中部固定连接，所述第一固定架固定在底座上且靠近第一龙门架一端，所述第一固定架上端与纵向气缸后端固定连接，所述纵向气缸伸缩杆与第一连接板固定连接，所述第一连接板与第一升降气缸侧面固定连接；所述横向打磨工位包括第二龙门架、横向无杆气缸、第二连接板、第二升降气缸、第二磨具，所述第二龙门架两端横向固定在底座上，所述第二龙门架顶板上方固定设置有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸与第二连接板上端固定连接，所述第二龙门架顶板下方设置有横向滑轨，所述横向滑轨配合有横向滑块，所述横向滑块与第二升降气缸后端固定连接，所述第二升降气缸伸缩杆端部与第二磨具中部固定连接，所述第二连接板下端与第二升降气缸侧面固定连接；所述定位装置包括驱动电机、传动丝杆、第一轴承座、第二轴承座、夹具滑轨和夹具滑块，所述驱动电机沿纵向固定在底座一端，所述驱动电机主轴与传动丝杆同轴固定链接，所述传动丝杆位于第一龙门架和第二龙门架的对称轴下方，所述传动丝杆两端分别通过第一轴承座和第二轴承座固定，所述传动丝杆上分别通过螺纹依次与第一夹具、第二夹具和第三夹具底部构成传动连接，所述传动丝杆两侧对称设置有夹具滑轨，所述夹具滑轨配合有若干夹具滑块，所述第一夹具、第二夹具和第三夹具两侧分别通过夹具滑块与夹具滑轨构成滑动配合。

进一步的，所述的第一磨具下方设置有若干与插头导电脚两侧配合的纵向研磨槽。

进一步的，所述的第二磨具下方设置有一条与插头导电脚配合的横向研磨槽。

进一步的，所述的底座上相对于驱动电机的另一端设置有双手按钮开关。

进一步的，所述的双手按钮开关之间设置有急停开关。

进一步的，所述的驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述的底座底部四角均设置有调整脚。

进一步的，所述的调整脚侧面设置有用于固定于地面的固定板。

进一步的，所述的第一夹具、第二夹具和第三夹具均可横向固定两排插头，插头脚朝上。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动化打磨装置可以专门针对两个导电脚是横向水平设置的插头进行打磨，自动化程度高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型自动化打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动化打磨装置的结构示意图。

图中，1、底座，2、第一龙门架，3、第二龙门架，4、驱动电机，5、传动丝杆，6、第一轴承座，7、第二轴承座，8、第一夹具，9、第二夹具，10、第三夹具，11、第一固定架，12、纵向气缸，13、第一连接板，14、第一升降气缸，15、第一磨具，16、横向无杆气缸，17、第二连接板，18、第二升降气缸，19、第二磨具，20、双手按钮开关，21、急停开关，22、调整脚，23、夹具滑轨，24、夹具滑块。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本实用新型的描述中，需要理解的，术语″上″、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

一种自动化打磨装置，包括有底座1以及设置在底座1上方的纵向打磨工位、横向打磨工位、定位装置、三个固定插头的夹具；所述的纵向打磨工位包括第一龙门架2、第一固定架11、纵向气缸12、第一连接板13、第一升降气缸14和第一磨具15，所述第一龙门架2两端横向固定在底座1上，所述第一龙门架2顶板下方设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨配合有纵向滑块，所述纵向滑块与第一升降气缸14后端固定连接，所述第一升降气缸14伸缩杆端部与第一磨具15中部固定连接，所述第一固定架11固定在底座1上且靠近第一龙门架2一端，所述第一固定架11上端与纵向气缸12后端固定连接，所述纵向气缸12伸缩杆与第一连接板13固定连接，所述第一连接板13与第一升降气缸14侧面固定连接；所述横向打磨工位包括第二龙门架3、横向无杆气缸16、第二连接板17、第二升降气缸18、第二磨具19，所述第二龙门架3两端横向固定在底座1上，所述第二龙门架3顶板上方固定设置有横向无杆气缸16，所述横向无杆气缸16与第二连接板17上端固定连接，所述第二龙门架3顶板下方设置有横向滑轨，所述横向滑轨配合有横向滑块，所述横向滑块与第二升降气缸18后端固定连接，所述第二升降气缸18伸缩杆端部与第二磨具19中部固定连接，所述第二连接板17下端与第二升降气缸18侧面固定连接；所述定位装置包括驱动电机4、传动丝杆5、第一轴承座6、第二轴承座7、夹具滑轨23和夹具滑块24，所述驱动电机4沿纵向固定在底座1一端，所述驱动电机4主轴与传动丝杆5同轴固定链接，所述传动丝杆5位于第一龙门架2和第二龙门架3的对称轴下方，所述传动丝杆5两端分别通过第一轴承座6和第二轴承座7固定，所述传动丝杆5上分别通过螺纹依次与第一夹具8、第二夹具9和第三夹具10底部构成传动连接，所述传动丝杆5两侧对称设置有夹具滑轨23，所述夹具滑轨23配合有若干夹具滑块24，所述第一夹具8、第二夹具9和第三夹具10两侧分别通过夹具滑块24与夹具滑轨23构成滑动配合。

特别优选的，所述的第一磨具15下方设置有若干与插头导电脚两侧配合的纵向研磨槽。

特别优选的，所述的第二磨具19下方设置有一条与插头导电脚配合的横向研磨槽。

特别优选的，所述的底座1上相对于驱动电机4的另一端设置有双手按钮开关20。

特别优选的，所述的双手按钮开关20之间设置有急停开关21。

特别优选的，所述的驱动电机4为伺服电机。

特别优选的，所述的底座1底部四角均设置有调整脚22。

特别优选的，所述的调整脚22侧面设置有用于固定于地面的固定板。

所述的第一夹具8、第二夹具9和第三夹具10均可横向固定两排插头，插头脚朝上。

工作时，将插头装入三个夹具中，通过驱动电机驱动夹具定位，夹具上的每排插头依次通过纵向打磨工位、横向打磨工位对插头的导电脚四周进行打磨，去除毛刺，自动化程度高。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动化打磨装置可以专门针对两个导电脚是横向水平设置的插头进行打磨，自动化程度高，安全可靠。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。