1.一种自动化打磨装置，其特征在于：包括有底座(1)以及设置在底座(1)上方的纵向打磨工位、横向打磨工位、定位装置、三个固定插头的夹具；所述的纵向打磨工位包括第一龙门架(2)、第一固定架(11)、纵向气缸(12)、第一连接板(13)、第一升降气缸(14)和第一磨具(15)，所述第一龙门架(2)两端横向固定在底座(1)上，所述第一龙门架(2)顶板下方设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨配合有纵向滑块，所述纵向滑块与第一升降气缸(14)后端固定连接，所述第一升降气缸(14)伸缩杆端部与第一磨具(15)中部固定连接，所述第一固定架(11)固定在底座(1)上且靠近第一龙门架(2)一端，所述第一固定架(11)上端与纵向气缸(12)后端固定连接，所述纵向气缸(12)伸缩杆与第一连接板(13)固定连接，所述第一连接板(13)与第一升降气缸(14)侧面固定连接；所述横向打磨工位包括第二龙门架(3)、横向无杆气缸(16)、第二连接板(17)、第二升降气缸(18)、第二磨具(19)，所述第二龙门架(3)两端横向固定在底座(1)上，所述第二龙门架(3)顶板上方固定设置有横向无杆气缸(16)，所述横向无杆气缸(16)与第二连接板(17)上端固定连接，所述第二龙门架(3)顶板下方设置有横向滑轨，所述横向滑轨配合有横向滑块，所述横向滑块与第二升降气缸(18)后端固定连接，所述第二升降气缸(18)伸缩杆端部与第二磨具(19)中部固定连接，所述第二连接板(17)下端与第二升降气缸(18)侧面固定连接；所述定位装置包括驱动电机(4)、传动丝杆(5)、第一轴承座(6)、第二轴承座(7)、夹具滑轨(23)和夹具滑块(24)，所述驱动电机(4)沿纵向固定在底座(1)一端，所述驱动电机(4)主轴与传动丝杆(5)同轴固定链接，所述传动丝杆(5)位于第一龙门架(2)和第二龙门架(3)的对称轴下方，所述传动丝杆(5)两端分别通过第一轴承座(6)和第二轴承座(7)固定，所述传动丝杆(5)上分别通过螺纹依次与第一夹具(8)、第二夹具(9)和第三夹具(10)底部构成传动连接，所述传动丝杆(5)两侧对称设置有夹具滑轨(23)，所述夹具滑轨(23)配合有若干夹具滑块(24)，所述第一夹具(8)、第二夹具(9)和第三夹具(10)两侧分别通过夹具滑块(24)与夹具滑轨(23)构成滑动配合。
2.如权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述的第一磨具(15)下方设置有若干与插头导电脚两侧配合的纵向研磨槽。
3.如权利要求2所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述的第二磨具(19)下方设置有一条与插头导电脚配合的横向研磨槽。
4.如权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述的底座(1)上相对于驱动电机(4)的另一端设置有双手按钮开关(20)。
5.如权利要求4所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述的双手按钮开关(20)之间设置有急停开关(21)。
6.如权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述的驱动电机(4)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述的底座(1)底部四角均设置有调整脚(22)。
8.如权利要求7所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述的调整脚(22)侧面设置有用于固定于地面的固定板。
9.如权利要求1所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述的第一夹具(8)、第二夹具(9)和第三夹具(10)均可横向固定两排插头，插头脚朝上。