一种压铸机设备的制作方法

本实用新型涉及压铸机技术领域。

背景技术：

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。

压铸机上具有压铸的模具,模具包括动模和定模,每一次压铸加工之前,都需要往定模上进行喷脱模剂,而此过程需要人工进行看管控制,看管过程中人要靠近于模具，因此热气以及脱模剂使得设备加工附近的环境较为恶劣，无法满足安全高效的要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供可提高设备加工效率的压铸机设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压铸机设备，包括工作台、设置于工作台上的动模、连接于动模上用以驱动动模进行合/分模动作的驱动油缸、安装于工作台上正对于动模的定模，所述工作台上设置有支架，所述支架固定有升降气缸，所述升降气缸上安装有受其驱动的喷射器，所述喷射器包括多个竖直且朝向定模设置的喷嘴以及控制器，所述喷嘴上设置有电磁阀，所述电磁阀受控于控制器进行启闭。

通过上述设置，使用升降气缸结构，配合动模的动作，在动模脱离定模的时候，升降气缸驱动喷射器对定模进行喷涂脱模剂，从而使得产品加工过程更加容易脱模，并且采用控制器对其进行控制，当电磁阀得电的时候，进行喷涂，每次加工过程都通过控制器进行一次喷涂，提高脱模效率以及产品的成功率。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述工作台上设置有进料机械手和出料机械手，所述进料机械手用以将熔融的液体进水送入动模中，所述出料机械手用以将压铸好的产品拿取出。

通过上述设置，采用进料机械手和出料机械手，减少人力成本，提高加工效率。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述进料机械手包括固定座、驱动臂、第一连杆、取料臂、第二连杆、驱动轴；所述驱动轴连接于驱动臂一端，驱动臂的另一端轴接于第一连杆的一端，第一连杆的另一端轴接于取料臂的尾部，所述取料臂的头部设置有取料斗和取料电机，所述取料斗通过取料电机驱动而相对于取料臂转动，所述取料臂的靠近尾部的端部与第二连杆轴接，第二连杆的另一端轴接于机身的上部，所述驱动轴驱使驱动臂前后摆动一定的幅度。

通过上述设置，连接结构稳定，实现了对液态金属的取放，通过驱动取料电机将液态金属舀起，并且只需要驱动驱动臂就可以实现对物料的运输。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述出料机械手包括底座、设置于底座上的伺服机构、受伺服机构驱动而在水平面上绕一端摆动的第一摇臂、铰接于第一摇臂端部的夹持机构、两个端部分别铰接于夹持机构和底座上的第二摇臂，所述第二摇臂和第一摇臂运动的水平面高度不同。

通过上述设置，经过动模合模动作之后，液态金属固化，开模后依旧还有余温，所以需要出料机械手进行拿取固化后的产品，采用第一摇臂和第二摇臂的配合运动，驱动过程更加稳定。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述控制器包括预警电路，预警电路包括微波传感器模块、信号放大电路、检波电路以及警示电路，所述微波传感器模块具有一人体感应范围且当人体进入其感应范围后输出检测信号，检测信号经过信号放大电路输入给检波电路，所述检波电路用以控制警示电路的电源通断，所述警示电路用以进行灯光警示。

通过上述设置，控制器上还有预警电路，由于加工环境比较恶劣，工作人员靠近时需要注意安全，而非工作人员更加需要进行警示，微波传感器模块可以有效检测人体是否进入它的检测范围，当在其检测范围的时候，则通过信号放大电路将检测信号进行放大，最后警示电路发出警示信号，以进行提醒。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述检波电路包括第二比较器、第三比较器、第三电阻、第四电阻、第一电位器、第一二极管、第二二极管，所述第三电阻、第一电位器、第四电阻从电源端开始依次串联后接地，第三电阻和第一电位器之间的连接点连接第二比较器的反相输入端，第一电位器和第四电阻之间的连接点连接第三比较器的同相输入端，第二比较器的同相输入端和第三比较器的反相输入端连接并用以接收信号放大电路的输出信号，第二比较器的输出端和第三比较器的输出端分别通过第一二极管和第二二极管连接。

通过上述设置，检波电路对信号的输入进行选择，并且由第二比较器的反相输入端和第三比较器同相输入端的信号进行限制，在稳定状态下，没有检测信号的时候，此检波电路输出的信号为低电平，而当有检测信号的时候，检波电路输出的信号为高电平。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述警示电路包括可控硅和指示灯，所述可控硅和指示灯串联在供电电源上，所述可控硅的控制脚连接检波电路的输出端。

通过上述设置，当检波电路输出的信号为高电平的时候，可控硅就被导通，从而指示灯就点亮警示。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述电磁阀还设有常开触点，所述常开触点串联在预警电路的电源上。

通过上述设置，为了更加高效节能，将电磁阀和预警电路进行结合，从而在电磁阀导通的时候，同时控制预警电路进行工作。使用情境如下：没有进行喷涂脱模剂的时候相对安全一些，也就没必要进行预警；在进行喷涂脱模剂的时候，则可以将预警电路的工作电源接通，从而当人体靠近时，立马提示。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在压铸机上设置可升降的喷射器对模具进行喷涂脱模剂，从而产品生产效率提高，然后又设置预警电路，从而提高运行过程安全性，降低事故发生的概率。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的进料机械手的结构示意图；

图3为图1的A部放大图；

图4为本实施例的控制器电路图。

图中1、熔炉；2、进料机械手；21、机身；22、驱动臂；23、第一连杆；24、取料臂；25、第二连杆；26、驱动轴；27、取料斗；28、取料电机；3、出料机械手；31、底座；32、伺服机构；33、第一摇臂；34、夹持机构；341、旋转气缸；342、夹持件；35、第二摇臂；4、工作台；5、动模；6、驱动油缸；7、定模；8、支架；9、升降气缸；10、喷射器；11、喷嘴；12、电磁阀；100、预警电路；101、微波传感器模块；102、信号放大电路；103、检波电路；104、警示电路；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；C1、第一电容；D1、第一二极管；D2、第二二极管；A1、第一比较器；A2、第二比较器；A3、第三比较器；VS1、可控硅；LE、指示灯；SB、按钮；Rp1、第一电位器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，一种压铸机设备，包括工作台4、动模5、驱动油缸6、定模7。动模5设置于工作台4上动模5上具有承接物料的入料口，熔融液体金属就是从此进入。驱动油缸6连接于动模5上用以驱动动模5进行合/分模动作。定模7安装于工作台4上正对于动模5的。工作台4上设置有支架8，支架8固定有升降气缸9，升降气缸9上安装有受其驱动的喷射器10，喷射器10包括多个竖直且朝向定模7设置的喷嘴11以及控制器，喷嘴11上设置有电磁阀12，电磁阀12受控于控制器进行启闭。

工作台4附近配置有进料机械手2和出料机械手3，进料机械手2用以将熔融的液体进水送入动模5中，出料机械手3用以将压铸好的产品拿取出。

如图2所示，进料机械手2包括固定座、驱动臂22、第一连杆23、取料臂24、第二连杆25、驱动轴26。驱动轴26为一电机轴，驱动轴26连接于驱动臂22一端，驱动臂22的另一端轴接于第一连杆23的一端，第一连杆23的另一端轴接于取料臂24的尾部，取料臂24的头部设置有取料斗27和取料电机28，取料斗27通过取料电机28驱动而相对于取料臂24转动，取料臂24的靠近尾部的端部与第二连杆25轴接，第二连杆25的另一端轴接于机身21的上部，驱动轴26驱使驱动臂22前后摆动一定的幅度。连接结构稳定，实现了对液态金属的取放，通过驱动取料电机28将液态金属舀起，并且只需要驱动驱动臂22就可以实现对物料的运输。

如图3所示，出料机械手3包括底座31、伺服机构32、第一摇臂33、夹持机构34、第二摇臂35。伺服机构32设置于底座31上，可以为伺服电机。第一摇臂33受伺服机构32驱动而在水平面上绕一端摆动。夹持机构34铰接于第一摇臂33端部，夹持机构34为夹爪。第二摇臂35的两个端部分别铰接于夹持机构34和底座31上。第二摇臂35和第一摇臂33运动的水平面高度不同。经过动模5合模动作之后，液态金属固化，开模后依旧还有余温，所以需要出料机械手3进行拿取固化后的产品，采用第一摇臂33和第二摇臂35的配合运动，驱动过程更加稳定。

机械运行原理：结合图1，进料机械手2工作，取料斗27将金属物料从熔炉1中舀起，由熔炉1上方运送到动模5位置处，然后取料电机28反转，从而将熔融的金属物料导入动模5中。动模5由驱动油缸6驱动进行合模，合模之后，金属冷却固化形成产品，动模5从定模7中分离。出料机械手3动作，伺服机构32进行驱动，将夹持机构34伸入到定模7中，将物料拿取出来。取出物料之后，升降气缸9上下运动，将喷射器10送入到定模7面前，往定模7上喷涂脱模剂为下一次脱模提供基础。

如图4所示，控制器包括预警电路100，预警电路100包括微波传感器模块101、信号放大电路102、检波电路103以及警示电路104。微波传感器模块101包括了微波传感器芯片RD627，芯片的1脚和2脚连接天线，3脚通过第一电容C1连接5脚，7脚接地，4脚连接电源，6脚作为信号输出端。微波传感器模块101具有一人体感应范围且当人体进入其感应范围后输出检测信号，检测信号经过信号放大电路102输入给检波电路103，检波电路103用以控制警示电路104的电源通断，警示电路104用以进行灯光警示。

信号放大电路102包括第一电阻R1、第一比较器A1、第二电阻R2。第一电阻R1的一端连接芯片6脚，另一端连接第一比较器A1的同相输入端。第一比较器A1的反相输入端通过第二电阻R2连接第一比较器A1的输出端。

检波电路103包括第二比较器A2、第三比较器A3、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电位器Rp1、第一二极管D1、第二二极管D2，第三电阻R3、第一电位器Rp1、第四电阻R4从电源端开始依次串联后接地，第三电阻R3和第一电位器Rp1之间的连接点连接第二比较器A2的反相输入端，第一电位器Rp1和第四电阻R4之间的连接点连接第三比较器A3的同相输入端，第二比较器A2的同相输入端和第三比较器A3的反相输入端连接并用以接收信号放大电路102的输出信号，第二比较器A2的输出端和第三比较器A3的输出端分别通过第一二极管D1和第二二极管D2连接。

警示电路104包括可控硅VS1和指示灯LE，可控硅VS1和指示灯LE串联在供电电源上，可控硅VS1的控制脚连接检波电路103的输出端。当检波电路103输出的信号为高电平的时候，可控硅VS1就被导通，从而指示灯LE就点亮警示。

电磁阀12还设有常开触点，常开触点串联在预警电路100的电源上。

电路原理是：微波传感器模块101主要采用了微波传感器RD627，信号放大电路102用来放大芯片6脚的输出信号，经过放大的信号送到检波电路103上。静态时，第二比较器A2和第二比较器A2均输出低电平，双向可控硅VS1截止，指示灯LE不亮；当有人进入天线覆盖范围内时，芯片的6脚输出的动态信号送到检波电路103中，使第二比较器A2或第三比较器A3输出高电平，触发双向可控硅VS1导通，指示灯LE被点亮，当人离开天线覆盖范围后，第二比较器A2或第三比较器A3输出均恢复低电平，双向可控硅VS1截止，指示灯LE熄灭。

使用升降气缸9结构，配合动模5的动作，在动模5脱离定模7的时候，升降气缸9驱动喷射器10对定模7进行喷涂脱模剂，从而使得产品加工过程更加容易脱模，并且采用控制器对其进行控制，当电磁阀12得电的时候，进行喷涂，每次加工过程都通过控制器进行一次喷涂，提高脱模效率以及产品的成功率。

为了更加高效节能，将电磁阀12和预警电路100进行结合，从而在电磁阀12导通的时候，同时控制预警电路100进行工作。电磁阀12的常开触点为K1-2，其与电磁阀12联动，电磁阀12得电的时候，常闭触点K1-2闭合。使用情境如下：没有进行喷涂脱模剂的时候相对安全一些，也就没必要进行预警；在进行喷涂脱模剂的时候，则可以将预警电路100的工作电源接通，从而当人体靠近时，立马提示。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。