1.一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，以及对称设在所述旋转凸台两侧的各一个张力机械手，其特征在于，所述张力机械手包括一个砂辊以及分别设置在所述砂辊上端和下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个所述打磨臂的另一端通过砂辊的端部铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。
3.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述砂辊由结合剂将磨料固结成辊形。
5.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述砂辊两端均带有弧形头。
6.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述砂辊两端的端部均固定设有轴承，所述轴承设置在两个所述打磨臂的铰接处。
7.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：每个所述张力机械手均包括上下设置的两个张力器，两个张力器的架体均通过连接杆固定在一起。
8.根据权利要求7所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：所述砂辊由电机驱动旋转。
9.根据权利要求1所述的一种张力机械手轮胎打磨装置，其特征在于：通过更换扭簧的规格，能够改变张力器的张力大小和张力方向。