张力机械手轮胎打磨装置的制作方法

本发明涉及一种轮胎打磨设备，尤其涉及一种张力机械手轮胎打磨装置。

背景技术：

轮胎打磨过程中，涉及两种情况。一种是轮胎的翻新，通过将轮胎表面打磨干净，去除油污部分，破损部分等等；另一种是打磨新轮胎的一些棱角和多余部分，以及打磨切割后的新茬部分。上述过程中会遇到的情况是：将轮胎固定或者定位在砂轮附近，最好是将轮胎固定后，轮胎可以沿其轴线旋转，以便打磨轮胎的周向表面；在打磨轮胎表面时，打磨工具贴紧轮胎表面的贴紧力难以有效控制，贴的太紧轮胎容易瘪进去且容易打磨过度，贴的太松轮胎打磨效果不够，需要一种张力稳定的打磨设备。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种张力机械手轮胎打磨装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，以及对称设在所述旋转凸台两侧的各一个张力机械手，其特征在于，所述张力机械手包括一个砂辊以及分别设置在所述砂辊上端和下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个所述打磨臂的另一端通过砂辊的端部铰接在一起。

本发明一个较佳实施例中，所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述砂辊由结合剂将磨料固结成辊形。

本发明一个较佳实施例中，所述砂辊两端均带有弧形头。

本发明一个较佳实施例中，所述砂辊两端的端部均固定设有轴承，所述轴承设置在两个所述打磨臂的铰接处。

本发明一个较佳实施例中，每个所述张力机械手均包括上下设置的两个张力器，两个张力器的架体均通过连接杆固定在一起。

本发明一个较佳实施例中，所述砂辊由电机驱动旋转。

本发明一个较佳实施例中，通过更换扭簧的规格，能够改变张力器的张力大小和张力方向。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）通过扭簧施加扭力，使砂辊可以以一定的张力紧贴在轮胎侧面上，保证砂辊与轮胎侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎或设备摇晃时，也能够使砂辊进行打磨工作。因为轮胎表面存在花纹，砂辊贴在轮胎上，砂辊与轮胎相对转动时，砂辊会相对轮胎表面跳动，张力可以保证砂辊贴紧轮胎表面。

（2）两个张力器分别针对砂辊的上端和下端施加张力，这样砂辊可上下稳定的贴紧在轮胎表面，保证砂辊上端和下端始终以均匀的张力贴在轮胎表面，打磨效果更加均匀。

（3）通过调整上下两个张力器之间的竖直距离，可以更好的匹配不同长度的砂辊以适应不同规格的轮胎。

（4）通过更换不同规格的扭簧，可以改变张力机械手施加到轮胎表面的张力，同时如果同一个张力器上两个扭簧的扭力不同，则两个扭臂的角度会产生不对称的倾斜，最终导致砂辊一端产生一定的偏移，上下两个张力器同时使砂辊上下两端产生相同的偏移，使砂辊可以以合适的角度贴向轮胎表面。

（5）旋转凸台通过电机驱动旋转，旋转凸台的截锥形结构可以方便的固定到轮胎中间的孔内，并带动轮胎旋转，而辊轴传送线可以方便轮胎移动到旋转凸台上。如果旋转凸台连接升降装置，旋转凸台就可以通过位置升降来方便轮胎卡入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例的俯视图；

图2是本发明的优选实施例的张力机械手的立体结构图；

图中：1、旋转凸台；2、张力机械手；3、张力器；4、架体；5、箱体；6、扭臂；7、第一端；8、第二端；9、打磨臂；10、砂辊；11、轮胎。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示，一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台1，以及对称设在所述旋转凸台1两侧的各一个张力机械手2，所述张力机械手2包括一个砂辊10以及分别设置在所述砂辊10上端和下端的各一个张力器3，每个张力器3均包括对称设置在架体4上的两个扭簧（图中扭簧设置在箱体5内未图示），每个扭簧均连接一扭臂6的第一端7，每个扭臂6的第二端8均铰接打磨臂9的一端，两个所述打磨臂9的另一端通过砂辊10的端部铰接在一起。

两个张力器3分别针对砂辊10的上端和下端施加张力，这样砂辊10可上下稳定的贴紧在轮胎11表面，保证砂辊10上端和下端始终以均匀的张力贴在轮胎11表面，打磨效果更加均匀。通过调整上下两个张力器3之间的竖直距离，可以更好的匹配不同长度的砂辊10以适应不同规格的轮胎11。

通过扭簧施加扭力，使砂辊10可以以一定的张力紧贴在轮胎11侧面上，保证砂辊10与轮胎11侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎11或设备摇晃时，也能够使砂辊10进行打磨工作。因为轮胎11表面存在花纹，砂辊10贴在轮胎11上，砂辊10与轮胎11相对转动时，砂辊10会相对轮胎11表面跳动，张力可以保证砂辊10贴紧轮胎11表面。

扭簧能够向扭臂6的第一端7施加扭力，使两个扭臂6的第二端8相互靠近。

旋转凸台1为截锥型结构，所述旋转凸台1由电机驱动旋转。旋转凸台1通过电机驱动旋转，旋转凸台1的截锥形结构可以方便的固定到轮胎11中间的孔内，并带动轮胎11旋转，而辊轴传送线可以方便轮胎11移动到旋转凸台1上。如果旋转凸台1连接升降装置，旋转凸台1就可以通过位置升降来方便轮胎11卡入。

砂辊10由结合剂将磨料固结成辊形，砂辊10两端均带有弧形头，弧形头的结构可以很好的匹配轮胎11侧面边缘的弧形结构，保证打磨轮胎11侧面过程无死角。

砂辊10两端的端部均固定设有轴承，轴承设置在两个所述打磨臂9的铰接处。

每个所述张力机械手2均包括上下设置的两个张力器3，两个张力器3的架体4均通过连接杆固定在一起，砂辊10由电机驱动旋转。

通过更换扭簧的规格，能够改变张力器3的张力大小和张力方向，通过更换不同规格的扭簧，可以改变张力机械手2施加到轮胎11表面的张力，同时如果同一个张力器3上两个扭簧的扭力不同，则两个扭臂6的角度会产生不对称的倾斜，最终导致砂辊10一端产生一定的偏移，上下两个张力器3同时使砂辊10上下两端产生相同的偏移，使砂辊10可以以合适的角度贴向轮胎11表面。

本发明使用时，轮胎11挤压砂辊10，使砂辊10贴紧在轮胎11侧面，然后旋转凸台1上升卡住轮胎11并带动轮胎11旋转，砂辊10由电机带动旋转进行打磨工作，在轮胎11被在砂辊10打磨过程中旋转至少一周后，旋转凸台1下降，使轮胎11脱离凸台。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。