技术总结
本发明公开了一种张力机械手轮胎打磨装置，包括：旋转凸台，及对称设在旋转凸台两侧的各一个张力机械手，张力机械手包括一个砂辊及分别设置在砂辊上下端的各一个张力器，每个张力器均包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接打磨臂的一端，两个打磨臂的另一端通过砂辊铰接在一起。通过扭簧施加扭力，使砂辊可以以一定的张力紧贴在轮胎侧面上，保证砂辊与轮胎侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎或设备摇晃时，也能够使砂辊进行打磨工作。两个张力器分别针对砂辊的上下端施加张力，砂辊可上下稳定的贴紧在轮胎表面，保证砂辊上端和下端始终以均匀的张力贴在轮胎表面，打磨效果更加均匀。
技术研发人员：汪通悦;蒋志鹏;周万东;郭啸栋;许兆美;张军
受保护的技术使用者：淮阴工学院
文档号码：201710028922
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.05.31