一种涂装立柱垫片自动刮粉机的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工领域，特别是涉及一种涂装立柱垫片自动刮粉机。

背景技术：

由于工艺上的原因，汽车立柱的垫片在制造成型后其表面一般会粘上油漆或者粉块，进行下一步加热处理前若不进行处理则会使得垫片产品质量产生缺陷。目前，对于油漆、粉块的刮除均是为人工操作，其工作效率非常低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高工作效率的涂装立柱垫片自动刮粉机。

本发明所采用的技术方案是：

一种涂装立柱垫片自动刮粉机，包括立柱和旋转打磨装置，所述立柱顶部设有垫片放置位，所述旋转打磨装置位于垫片放置位上方，旋转打磨装置具有竖向平移的行程从而能够抵靠或离开垫片放置位，所述旋转打磨装置设有高度补偿部件和平面度补偿部件。

作为本发明的进一步改进，所述旋转打磨装置包括驱动部件和旋转刀座，旋转刀座底端设有旋转刮刀，旋转刀座顶部连接驱动部件的输出轴，高度补偿部件和平面度补偿部件均连接旋转刀座。

作为本发明的进一步改进，所述旋转刀座与驱动部件的输出轴沿轴向滑动连接，所述高度补偿部件为弹簧，所述弹簧的一端抵接旋转刀座，另一端直接或间接地连接驱动部件底端。

作为本发明的进一步改进，旋转刀座与驱动部件的输出轴通过花键传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧同时作为平面度补偿部件。

作为本发明的进一步改进，所述旋转打磨装置滑动连接在一基座上，基座上设有驱动旋转打磨装置沿水平方向滑移的横移驱动件，自动刮粉机还包括立柱感应单元，所述立柱感应单元电性连接横移驱动件。

作为本发明的进一步改进，所述基座上设有随旋转打磨装置滑移的对向夹臂，所述对向夹臂夹紧后适配于立柱的外壁。

作为本发明的进一步改进，还包括吹气部件，旋转打磨装置在打磨过程中，吹气部件的吹气方向朝向垫片放置位。

作为本发明的进一步改进，所述吹气部件与旋转打磨装置在竖向联动。

作为本发明的进一步改进，所述立柱顶端可拆装地接有定位帽，所述垫片放置位位于定位帽的外周，所述定位帽相对于垫片放置位向上凸出。

本发明的有益效果是：本发明使用旋转打磨装置靠近垫片放置位来对垫片进行旋转打磨操作，在旋转打磨操作的过程中，高度补偿部件能对立柱高度不一进行补偿，平面度补偿部件能对垫片表面的凹凸不平进行补偿，从而实现自动打磨垫片的功能。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是自动刮粉机的示意图；

图2是自动刮粉机打磨状态示意图；

图3是自动刮粉机对位状态示意图；

图4是立柱的示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示的涂装立柱垫片自动刮粉机，用于对汽车立柱的垫片表面进行自动刮粉、刮漆的刮磨操作，其包括立柱1和旋转打磨装置。

立柱可以有多根，在图1中可以从右至左的平移运动，即从立柱1’的位置到达立柱1的位置，以分别带动垫片到达刮粉的工作位置。参考图1和图4，每根立柱1的顶部设有垫片放置位2，用于放置垫片11。所述旋转打磨装置位于工作位置的立柱1的垫片放置位2上方，旋转打磨装置在外部的升降驱动件的作用下具有竖向升降的行程从而能够向下抵靠或向上离开垫片放置位2，其向下抵靠垫片放置位2实质上是抵靠垫片放置位2上的垫片11。

参考图2，当立柱1到达工作位置时旋转打磨装置下降以对垫片放置位2上的垫片11上表面进行打磨。然而，每个立柱1的高度都会有所差异，因此，旋转打磨装置自身配有高度补偿部件，可以对不同高度的立柱1进行补偿；另外，每个垫片表面会因为粘有粉块、油漆而引起高度不平，刮粉时旋转打磨装置会先接触到粉块、油漆的位置而仅能对这些凸起的位置打磨，因此，实施例中的旋转打磨装置还配有平面度补偿部件，用于补偿因为上述粉块、油漆引起高度的垫片表面的高度差。

优选的实施例中，参考图1和图2，旋转打磨装置包括驱动部件3和旋转刀座4。驱动部件3为一驱动电机，驱动电机的主体连接在一竖向的滑块12上，能随滑块12的升降而升降。旋转刀座4底端设有两把旋转刮刀5，两把旋转刮刀5刀头向下，两旋转刮刀5沿旋转刀座4的转轴对称布置，所述旋转刀座4顶部连接驱动电机的输出轴。所述驱动电机的输出轴可以是直接作为电机的主轴，也可以是电机主轴上连接减速器，而减速器的输出轴作为驱动电机的输出轴。所述的高度补偿部件和平面度补偿部件均连接旋转刀座4，通过作用于旋转刀座4而进行高度和平面度的补偿。

进一步优选的，旋转刀座4与驱动部件3的输出轴沿轴向滑动连接，驱动电机的输出轴与旋转刀座4在转动方向上是定位的，但是在轴向方向上，旋转刀座4能够相对于输出轴作一定程度的相对移动，如此一来，当旋转刀座4的旋转刮刀5向下抵压垫片11并且抵压力较大时，旋转刀座4能够反向向上移动一端距离。所述的高度补偿部件为弹簧6，弹簧6的一端抵接旋转刀座4的顶部，另一端直接或间接地连接驱动电机底端。

以弹簧6的一端直接连接驱动电机底端的情况来说，由于旋转打磨装置、旋转刀座4每次的下降高度是一致的，当某一立柱较低时，旋转刀座4的下降高度到达垫片11的位置，即能直接进行垫片的刮粉打磨；若遇到某另一立柱较高时，旋转刀座4下降高度不变，此时旋转刀座4沿驱动电机主轴上升一段距离，并且弹簧6提供旋转刀座4抵压垫片11的压力，使得旋转刮刀5能够一直在垫片表面打磨；当立柱1高度有所变化时，旋转刀座4和弹簧6均能与该立柱1高度进行协调和补偿。

旋转刀座4与驱动部件3的轴向滑动连接可以通过以下方式实现。旋转刀座4与驱动部件3的输出轴通过并未图示的花键传动连接。花键一方面可以进行旋转的传动，但是其并不是过盈配合，在外力的作用下，旋转刀座4与驱动电机主轴能够轴向移动。所述的外力，即是指立柱1上的垫片11作用于旋转刮刀5的反作用力。

进一步优选的，上述的弹簧6同时作为旋转打磨装置的平面度补偿部件。在该实施例中，弹簧6套接驱动电机主轴外部。旋转刮刀5抵接垫片表面的粉块时，由于凹凸不平，凸出的位置对旋转刀座4施加向上的压力，弹簧6对应位置的压缩量较大；垫片上没有粉块的位置相对凹下，弹簧6对应位置的压缩量较小。那么，旋转刀座4旋转的过程中，垫片不会随之旋转，因此，弹簧6就会不断适应垫片不同位置的高度来改变自身的压缩量，从而改变旋转刮刀5的高度位置，来达到垫片表面平面度的补偿。

以上实施例中，垫片11均是预先固定在立柱1的垫片安装位上，优选的是与立柱一体安装，直接作为立柱的一个部分随立柱平移。

进一步优选的，参考图2和图3，旋转打磨装置能够在水平方向上自适应立柱1及立柱1上垫片的位置。具体来说，旋转打磨装置通过并未图示的滑块滑动连接在一基座7上，基座7上设有横移驱动件，所述的横移驱动件驱动旋转打磨装置沿水平方向左右滑移，如图3中的箭头所示。自动刮粉机还包括并未图示的立柱感应单元，立柱感应单元安装在基座7上或者安装在旋转打磨装置上，并且立柱感应单元电性连接横移驱动件。立柱感应单元可以为一个传感器，其工作原理如下：当立柱1与旋转打磨装置未能对正时，传感器检测立柱1的位置，并通过上位机发送信号给横移驱动件，横移驱动件驱动旋转打磨装置横移并对症立柱1，直到传感器检测到位置合适，横移驱动件停止工作。

立柱感应单元还可以包括更多的传感器，其中一个传感器用于检测垫片放置位2上是否放有垫片，若无，则旋转打磨装置并不会下降开始打磨。

以上，通过自动感应立柱1的位置来调整旋转打磨装置的水平位置以及自动控制是否开展打磨工作，达到自动控制、自动刮磨的功能。

再进一步，参考图1至图3，基座7上设有对向夹臂8，该对向夹臂8与旋转打磨装置连接并随旋转打磨装置滑移。对向夹臂8包括两根弧形臂，两根弧形臂可以合拢和张开，在其合拢夹紧后适配于立柱1的外壁，从而夹紧立柱，避免立柱晃动，使得立柱与旋转打磨装置的定位良好。在对向夹臂8夹紧立柱1后，旋转打磨装置才开始工作。

以上实施例的自动刮粉机还包括一套吹气部件9，用于在打磨之后利用压缩气体吹垫片表面，将打磨残留的粉末吹离垫片表面，该吹起部件外接压缩机。另外，优选的，旋转打磨装置在打磨过程中，吹气部件9的吹气方向朝向垫片放置位2上的垫片，随时准备吹气；旋转刮刀5离开垫片的同时，吹气部件9马上启动，吹气部件9的启动由上位计算机进行控制。

再进一步，所述的吹气部件9与旋转打磨装置在竖向联动，具体来说，吹气部件9直接安装在旋转打磨装置上。该种安装方式能够避免吹气部件9在无需吹气时对整个刮粉机其与部件的干扰，也有利于节省空间。

吹气部件9可以包括吹气头与连接管91，吹气头作为吹气部件9的吹气出口，所述的连接管91优选的波纹软管，能够扭曲和弯折，以随时改变吹气头的三维空间位置。

进一步优选的，参考图3，立柱1顶端可拆装地接有定位帽10。立柱1顶端设有一凹腔，定位帽10的底部位于凹腔内，顶部与凹腔向上凸出，凹腔内设置有弹簧,13，该弹簧13能够对定位帽10施加一向上的弹性力。当定位帽10需要从立柱1中拆出修整、清洗时，无需使用太大的外力即能将其向上取出。定位帽10近似为梯形结构，梯形底边还设有向外周延伸的环形压边14，在打磨状态下，垫片放入时恰好将环形压边14的顶端面与立柱1的顶端面压平，从而构成垫片放置位2。为此，所述的垫片放置位2位于定位帽10的外周，而定位帽10相对于垫片放置位2向上凸出，定位帽10凸出的部分恰好能够限制垫片的径向位移。

上述刮粉机自动打磨的过程如下：

放置有垫片11的立柱1按规定的行程移动到预定的位置，之后通过自动感应立柱1的位置来调整旋转打磨装置的水平位置以及自动控制是否开展打磨工作；打磨过程中，旋转打磨装置下降至旋转刮刀5抵压垫片11表面，高度补偿部件和平面度补偿部件对垫片高度、平面度进行补偿，以保证打磨的质量；打磨完成后吹气部件9吹走垫片表面的残留物，旋转打磨装置上升；下一个立柱1’移动到原打磨位置开始打磨。

以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。