本发明涉及反应釜加工领域，具体涉及一种反应釜内壁数控抛光机。
背景技术：
反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品，用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，反应釜体积差距较大，而且不同反应釜体积不同，因此反应釜的抛光过程较为复杂，且抛光效果不佳。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种反应釜内壁数控抛光机。
本发明提出的一种反应釜内壁数控抛光机，包括底座、支撑机构、升降架、平移机构和打磨机构；
支撑机构包括安装柱、第一驱动装置、第一链轮、第二链轮、链条和第二驱动装置，安装柱可转动安装在底座上，第一驱动装置驱动连接安装柱，第一链轮和第二链轮分别可转动安装在安装柱上部和下部，升降架可上下移动的安装在安装柱上，链条第一端连接升降架，链条第二端由第一链轮和第二链轮绕过，并与升降架连接，第二驱动装置驱动连接第一链轮或第二链轮；
平移机构包括移动架和第三驱动装置，移动架可水平移动的安装在升降架上，第三驱动装置驱动连接移动架；
打磨机构包括第一转动轴、连接装置、打磨轮、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第一液压缸和第四驱动装置；第一转动轴可转动安装在移动架上，连接装置安装在第一转动轴上，第二转动轴和第三转动轴均可转动安装在连接装置上，第三转动轴位于第二转动轴和第一转动轴之间，打磨轮安装第二转动轴上，第四转动轴可转动安装在移动架上，第一液压缸的缸筒安装在第四转动轴上，第一液压缸的活塞杆与第三转动轴连接，第四驱动装置驱动连接打磨轮。
优选地，连接装置包括连接架和第二液压缸，连接架安装在第一转动轴上，第三转动轴和第二液压缸的缸筒安装在连接架上，第二转动轴安装在第二液压缸的活塞杆上，第二液压缸的活塞杆移动可使第二转动轴靠近和远离第一转动轴。
优选地，底座上安装有多个支撑柱，支撑柱绕安装柱轴向均匀分布。
优选地，支撑柱上设有内螺纹孔，支撑柱位于内螺纹孔处安装有螺杆，螺杆下端安装有底盘，底盘位于支撑柱下方。
优选地，螺杆上安装有螺母，螺母位于支撑柱上方。
优选地，底盘下部设有弹性层。
优选地，打磨轮为千叶轮。
本发明使用时将反应釜倒扣在支撑机构上方，通过升降架移动可以实现反应釜内壁在其轴向上不同位置的打磨，通过安装柱转动可以实现反应釜内壁在其周向上不同位置的打磨，通过第一液压缸活塞杆的伸缩可以调整打磨轮的位置，实现打磨轮与反应釜内壁相抵靠，且利用三角形的稳定性，打磨轮不易晃动，通过移动架平移可以进一步增加本发明的适用范围。本发明使用方便，反应釜内壁打磨效率高，且适用范围广。
附图说明
图1为本发明提出的一种反应釜内壁数控抛光机结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提出的一种反应釜内壁数控抛光机，包括底座1、支撑机构、升降架3、平移机构和打磨机构；
支撑机构包括安装柱21、第一驱动装置、第一链轮22、第二链轮23、链条24和第二驱动装置，安装柱21可转动安装在底座1上，第一驱动装置驱动连接安装柱21，第一链轮22和第二链轮23分别可转动安装在安装柱21上部和下部，升降架3可上下移动的安装在安装柱21上，链条24第一端连接升降架3，链条24第二端由第一链轮22和第二链轮23绕过，并与升降架3连接，第二驱动装置驱动连接第一链轮22或第二链轮23；
平移机构包括移动架41和第三驱动装置，移动架41可水平移动的安装在升降架3上，第三驱动装置驱动连接移动架41；
打磨机构包括第一转动轴51、连接装置、打磨轮53、第二转动轴54、第三转动轴55、第四转动轴56、第一液压缸57和第四驱动装置；第一转动轴51可转动安装在移动架41上，连接装置安装在第一转动轴51上，第二转动轴54和第三转动轴55均可转动安装在连接装置上，第三转动轴55位于第二转动轴54和第一转动轴51之间，打磨轮53安装第二转动轴54上，第四转动轴56可转动安装在移动架41上，第一液压缸57的缸筒安装在第四转动轴56上，第一液压缸57的活塞杆与第三转动轴55连接，第四驱动装置驱动连接打磨轮53。
本发明使用时将反应釜倒扣在支撑机构上方，通过升降架3移动可以实现反应釜内壁在其轴向上不同位置的打磨，通过安装柱21转动可以实现反应釜内壁在其周向上不同位置的打磨，通过第一液压缸57活塞杆的伸缩可以调整打磨轮53的位置，实现打磨轮53与反应釜内壁相抵靠，且利用三角形的稳定性，打磨轮53不易晃动，通过移动架41平移可以进一步增加本发明的适用范围。
本实施方式中，连接装置包括连接架521和第二液压缸522，连接架521安装在第一转动轴51上，第三转动轴55和第二液压缸522的缸筒安装在连接架521上，第二转动轴54安装在第二液压缸522的活塞杆上，第二液压缸522的活塞杆移动可使第二转动轴54靠近和远离第一转动轴51，通过第二液压缸522活塞杆的伸缩可以方便的改变打磨轮53与安装柱21轴线的距离，进一步提高了本发明的适用范围。
本实施方式中，底座1上安装有多个支撑柱11，支撑柱11绕安装柱21轴向均匀分布，通过支撑柱11可以有效减少本发明翻倒的可能，支撑柱11上设有内螺纹孔，支撑柱11位于内螺纹孔处安装有螺杆111，螺杆下端安装有底盘112，底盘112位于支撑柱11下方，通过转动螺杆111可以调节底盘112的位置，有利于在不同平整度的地面上实现支撑柱11对本发明的支撑，螺杆111上安装有螺母113，螺母113位于支撑柱11上方，通过螺母113可以减少螺杆111松动的可能。
本实施方式中，底盘112下部设有弹性层，有效提高底盘112与地面的接触效果。
本实施方式中，打磨轮53为千叶轮，有效适应罐体弧面的结构。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。