技术总结
本发明公开了一种超音速均匀喷涂球阀耐磨涂层的控制方法，通过六轴机械手编程示教器编程，假设每个球阀靠近两端的弧面直径是d1，球阀转动一圈弧长是π*d1，中间弧面直径是d2，球阀转动一圈弧长是π*d2，球阀弧面相对于喷枪的线速度为X，球阀实时转速y=x/π*d，当喷射点位于球阀左端d1弧面时，y1=x/（π*d1），直径d从d1增加到d2，球阀转速y2=x（π*d2）；然后直径从d2再减小到最右端的d1，此时球阀转速y1=x/（π*d1），以此类推，球阀在喷枪喷射点移动时随时调整转速，保证线速度是恒定的X，实现喷涂出均匀的涂层。本发明能够实现在超音速火焰喷涂过程中，始终保持涂层的均匀度，减少后加工量，提高涂层的磨削效率，减少粉末的浪费。
技术研发人员：倪利民;申忠;王凯
受保护的技术使用者：郑州立佳热喷涂机械有限公司
文档号码：201710107515
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.06.20