1.一种伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,该磁体压制设备设有机架(10),在机架(10)上部设有与控制装置(20)连接的第一伺服电机(31),该第一伺服电机(31)通过第一联轴器(41)与主压机构(51)的一端相连接,该主压机构(51)的另一端与模具组件(60)相连接,在所述模具组件(60)两侧对称设置有与控制装置(20)连接的第二伺服电机(32)和第三伺服电机(33),该第二伺服电机(32)和第三伺服电机(33)分别通过第二联轴器(42)、第三联轴器(43)与第一侧压机构(52)及第二侧压机构(53)连接,在模具组件(60)下部设有与控制装置(20)及所述模具组件(60)相连的第四伺服电机(34),该第四伺服电机(34)与顶出机构(54)相连接,使得当启动磁体压制设备时,所述第一伺服电机(31)驱动主压机构(51)向下运动,并经主压机构(51)对模具组件(60)向下施压,与此同时,第二伺服电机(32)和第三伺服电机(33)驱动第一侧压机构(52)和第二侧压机构(53)分别向右、向左相向运动,对模具组件(60)进行左右施压,磁体压制完成后,第一伺服电机(31)向上运动,推动主压机构(51)脱离模具组件(60),第二伺服电机(32)和第三伺服电机(33)分别向左、向右反向运动而脱离模具组件(60),且第四伺服电机(34)向上运动,推动压头(341)或顶出机构(54)向上运动,将模具组件(60)顶出。
2.如权利要求1所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述主压机构(51)包括呈竖向设置的第一丝杆(511)、第一螺母(512)及第一螺母导套(513),其中,所述第一丝杆(511)的上端与所述第一联轴器(41)相连接,第一丝杆(511)的杆体与第一螺母(512)螺纹连接,所述第一螺母(512)螺纹连接于第一丝杆(511)上,其下端与所述模具组件(60)的顶部相接触,所述第一螺母导套(513)活动套接于第一螺母(512)外部,并固定在所述机架(10)上,所述第一螺母(512)可在第一丝杆(511)带动下沿轴向上下移动。
3.如权利要求2所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述第一螺母(512)呈柱状,其中央设有螺纹孔(5121),该螺纹孔(5121)由上端部延伸下端,第一螺母的下端部设有柱状压头(5122),该压头(5122)与所述模具组件(60)的顶部相接触,该第一螺母(512)在第一丝杆(511)推动下通过其压头(5122)施压于所述模具组件(60)。
4.如权利要求3所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、第三伺服电机(33)及第四伺服电机(34)分别固定在第一电机座(31A)、第二电机座(32A)、第三电机座(33A)及第四电机座(34A)上,其中,所述第一电机座(31A)呈横向固定于机架(10)顶部,所述第二电机座(32A)、第三电机(33A)座呈竖向对称固定于机架(10)中部,所述第四电机座(34A)呈横向固定于机架(10)下部。
5.如权利要求1所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述第一侧压机构(52)包括呈横向设置的第二丝杆(521)、第二螺母(522)及第二螺母导套(523),其中,所述第二丝杆(521)的末端与所述第二联轴器(42)相连接,第二丝杆(521)的杆体与第二螺母(522)螺纹连接,所述第二螺母(522)螺纹连接于第二丝杆(521)上,其前端与所述模具组件(60)的顶部相接触,所述第二螺母导套(523)活动套接于第二螺母(522)外部,并固定于所述机架(10)上,所述第二螺母(522)可在第二丝杆(521)带动下沿轴向左右移动。
6.如权利要求1所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述第二侧压机构(53)包括呈横向设置的第三丝杆(531)、第三螺母(532)及第三螺母导套(533),其中,所述第三丝杆(531)的末端与所述第三联轴器(43)相连接,第三丝杆(531)的杆体与第三螺母(532)螺纹连接,所述第三螺母(532)螺纹连接于第三丝杆(531)上,其前端与所述模具组件(60)的顶部相接触,所述第三螺母导套(533)活动套接于第三螺母(532)外部,并固定于所述机架(10)上,所述第三螺母(532)可在第三丝杆(531)带动下沿轴向左右移动。
7.如权利要求1所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述顶出机构(54)包括呈竖向设置的第四丝杆(541)、第四螺母(542)及第四螺母导套(543),其中,所述第四丝杆(541)的下端与所述第四联轴器(44)相连接,第四丝杆(541)的杆体与第四螺母(542)螺纹连接,所述第四螺母(542)螺纹连接于第四丝杆(541)上,其上端与所述模具组件(60)的顶部相接触,所述第四螺母导套(543)活动套接于第四螺母(542)外部,并固定在所述机架(10)上,所述第四螺母(542)可在第四丝杆(541)带动下沿轴向上下移动。
8.如权利要求1所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述模具组件(60)包括模具架(61)、模具体(62)、模芯(63)及模具底座(64),其中,模具架(61)由沿竖向间隔设置的模具架顶板(611)、模具架中板(612)、模具架底板(613)通过四根导柱(614)连接而成,所述模具体(62)设置在模具架中板(612)与模具底座(64)之间,所述模芯(63)设于模具体(62)内,其两端伸出模具体(62)外,所述模具底座(64)设于模具体(62)底部,并与机架(10)固定。
9.如权利要求8所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述模芯(63)包括上模芯(631)和下模芯(632),该上模芯(631)和下模芯(632)分别活动地置于模具体(62)内上下部,上模芯(631)的上端和下模芯(632)的下端伸出模具体(62)外,该上模芯(631)和下模芯(632)可在模具体(62)内上下移动而对磁体施压。
10.如权利要求1所述的伺服电机驱动的磁体压制设备,其特征在于,所述控制装置(20)为单片机。