一种机器人打磨装置的制作方法

本发明是一种机器人打磨装置，属于机器人打磨装置领域。

背景技术：

目前，机械加工领域内的打磨行业自动化水平不高，有相当一部分打磨作业是由熟练的工人通过手工完成；特别是船舶用小型工件的自由边的边缘的打磨作业主要是由人工逐件逐边地打磨完成，手工打磨的作业方式往往需要多次打磨、劳动强度大、效率低，打磨的质量得不到保证，还会造成钢材浪费严重；另外，手工打磨噪音大，打磨产生的粉尘严重损害工人的身心健康。

现有技术公开申请号为cn201610229217.9的一种机器人打磨装置，其包括进料装置、视觉装置、上下料机器人、打磨机器人、打磨平台、分类输送装置和控制系统，进料装置将工件输送至视觉装置的工作区域内；视觉装置获取工件的位置信息和轮廓信息，并将位置信息和轮廓信息输送给控制系统；控制系统根据位置信息控制上下料机器人将工件放置于打磨平台上，根据轮廓信息控制打磨机器人对工件进行打磨，并控制上下料机器人将打磨后的工件移至分类输送装置；分类输送装置将打磨后的工件分类并输出。本发明的机器人打磨装置易于控制，能够实现高智能化的自动化打磨，生产效率高，能够保证打磨质量，提高生产效率，但是该机器人打磨装置在打磨时仍然会产生较大的粉尘，粉尘扬起，不利于清理，同时也不利于工人的身体健康。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人打磨装置，以解决喷洒水雾，避免灰尘扬起的问题。

为了实现上述目的，本发明目的提供的是一种机器人打磨装置，其结构包括固定架、连接板、连接架、固定装置、连接杆，所述连接板内侧一端嵌入连接于固定架内部，并通过螺母加固，所述连接板另一端顶部嵌套于连接架外侧两端，所述固定装置设于连接架下方，所述连接杆内侧一端嵌入连接于固定架内部侧边，所述连接杆与固定架(通过螺母固定连接，所述连接杆另一端与连接架相连接，所述连接杆通过固定架设于连接板下方，所述固定装置通过连接架设于连接杆外侧，所述连接板设有铭牌，所述铭牌通过螺母固定于连接板上表面，所述连接架设有固定螺母、连接支杆，所述连接支杆顶部一端贯穿连接架侧边内部，并通过固定螺母加固连接，所述固定装置设有喷水嘴、刀具、固定吸盘，所述喷水嘴内置于固定装置下方内侧，刀具通过固定吸盘设于固定装置下方，所述固定吸盘通过轴与固定装置活动连接，所述喷水嘴通过固定装置与固定吸盘相连接，所述喷水嘴由保护壳、喷水环、第一出水口、第二出水口、连接水管组成，所述保护壳通过固定卡扣与喷水环相连接，所述第一出水口、第二出水口与喷水环呈一体成型结构，所述第一出水口连接于喷水环前侧表面上，所述第二出水口连接于第一出水口中间，所述的第二出水口与第一出水口设于同一平面上，所述连接水管设于保护壳侧边。

进一步的，所述连接支杆顶部一端嵌入贯穿于连接架侧边内部，所述连接支杆另一端底部嵌入连接于固定装置上方内部，所述连接支杆与固定装置为过盈配合。

进一步的，所述连接杆设有加固螺栓，所述加固螺栓通过带有螺纹的连接孔固定于连接杆上。

进一步的，所述连接杆通过连接架与连接板相互平行连接。

进一步的，所述连接支杆设有2个，所述连接支杆通过固定装置相互平行连接。

进一步的，所述连接水管设有1个，所述连接水管是直径为0.8cm-1.2cm之间的圆形结构。

进一步的，所述喷水环为金属材料或塑料材料中的一种。

本发明的有益效果：喷水嘴由保护壳、喷水环、第一出水口、第二出水口、连接水管组成，保护壳通过固定卡扣与喷水环相连接，第一出水口、第二出水口与喷水环呈一体成型结构，第一出水口连接于喷水环前侧表面上，第二出水口连接于第一出水口中间，的第二出水口与第一出水口设于同一平面上，连接水管设于保护壳侧边，实现了该机器人打磨装置在打磨时可以更加有效的抑制灰尘扬起的情况，减少空气中的扬尘，有利于保护工作人员的健康，同时便于后期清理。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机器人打磨装置结构示意图。

图2为本发明喷水嘴的结构示意图。

图中：固定架-1、连接板-2、连接架-3、固定装置-4、连接杆-5、固定螺母-30、连接支杆-31、喷水嘴-40、刀具-41、固定吸盘-42、保护壳-400、喷水环-401、第一出水口-402、第二出水口-403、连接水管-404、加固螺栓-50。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种的方案：其结构包括固定架1、连接板2、连接架3、固定装置4、连接杆5，所述连接板2内侧一端嵌入连接于固定架1内部，并通过螺母加固，所述连接板2另一端顶部嵌套于连接架3外侧两端，所述固定装置4设于连接架3下方，所述连接杆5内侧一端嵌入连接于固定架1内部侧边，所述连接杆5与固定架1通过螺母固定连接，所述连接杆5另一端与连接架3相连接，所述连接杆5通过固定架1设于连接板2下方，所述固定装置4通过连接架3设于连接杆5外侧，所述连接板2设有铭牌20，所述铭牌20通过螺母固定于连接板2上表面，所述连接架3设有固定螺母30、连接支杆31，所述连接支杆31顶部一端贯穿连接架3侧边内部，并通过固定螺母30加固连接，所述固定装置4设有喷水嘴40、刀具41、固定吸盘42，所述喷水嘴40内置于固定装置4下方内侧，刀具41通过固定吸盘42设于固定装置4下方，所述固定吸盘42通过轴与固定装置4活动连接，所述喷水嘴40通过固定装置4与固定吸盘42相连接，所述喷水嘴40由保护壳400、喷水环401、第一出水口402、第二出水口403、连接水管404组成，所述保护壳400通过固定卡扣与喷水环401相连接，所述第一出水口402、第二出水口403与喷水环401呈一体成型结构，所述第一出水口402连接于喷水环401前侧表面上，所述第二出水口403连接于第一出水口402中间，所述的第二出水口403与第一出水口402设于同一平面上，所述连接水管404设于保护壳400侧边，所述连接支杆31顶部一端嵌入贯穿于连接架3侧边内部，所述连接支杆31另一端底部嵌入连接于固定装置4上方内部，所述连接支杆31与固定装置4为过盈配合，所述连接杆5设有加固螺栓50，所述加固螺栓50通过带有螺纹的连接孔固定于连接杆5上，所述连接杆5通过连接架3与连接板2相互平行连接，所述连接支杆31设有2个，所述连接支杆31通过固定装置4相互平行连接，所述连接水管404设有1个，所述连接水管404是直径为0.8cm-1.2cm之间的圆形结构，所述喷水环401为金属材料或塑料材料中的一种。

本专利所说的一种喷水嘴，通常包括一个附件体，芯子，该芯子被可拆卸地设置在所述附件体的凹腔内，并且具有一个壳体，该壳体带有一个入口和一个出口，所述入口与所述附件体上的开口流体连通，所述壳体包含有多个被设置在所述入口与出口之间的元件，用于使得流过该芯子的流体流动呈层状，通过该喷孔，离开喷水嘴的流体可以以一股液流方式喷射出；其特征在于，所述喷嘴朝向下游方向呈锥形渐缩。

当进行使用时，首先检查各部分是否稳定连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的工作位置，通过喷水嘴以达到喷洒水雾，避免灰尘扬起的目的，在实用机器人打磨装置打磨时可以更加有效的抑制灰尘扬起的情况，减少空气中的扬尘，有利于保护工作人员的健康，同时便于后期清理。

本发明的固定架-1、连接板-2、连接架-3、固定装置-4、连接杆-5、固定螺母-30、连接支杆-31、喷水嘴-40、刀具-41、固定吸盘-42、保护壳-400、喷水环-401、第一出水口-402、第二出水口-403、连接水管-404、加固螺栓-50，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是机器人打磨装置不能具备喷洒水雾，避免灰尘扬起的功能，会产生较大的粉尘，粉尘扬起，不利于清理，同时也不利于工人的身体健康，本发明通过上述部件的相互组合，实现了该机器人打磨装置在打磨时可以更加有效的抑制灰尘扬起的情况，减少空气中的扬尘，有利于保护工作人员的健康，同时便于后期清理，具体如下所述：

所述喷水嘴40由保护壳400、喷水环401、第一出水口402、第二出水口403、连接水管404组成，所述保护壳400通过固定卡扣与喷水环401相连接，所述第一出水口402、第二出水口403与喷水环401呈一体成型结构，所述第一出水口402连接于喷水环401前侧表面上，所述第二出水口403连接于第一出水口402中间，所述的第二出水口403与第一出水口402设于同一平面上，所述连接水管404设于保护壳400侧边。

本发明的实施例1中，所述喷水环401为塑料材料；

本发明的实施例2中，所述喷水环401为金属材料；

综上所述，当本发明的喷水环为塑料材料时，本发明的耐腐蚀性更好，不易生锈，重量更轻，成本更低，使用效果达到最佳。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。