一种打磨设备及打磨方法与流程

本发明涉及工件机械加工领域，尤其是指一种打磨设备及打磨方法。

背景技术：

现有技术中，常规的工件打磨加工方式就是工人将产品放置到治具上，手拿治具放到砂带打磨机上进行打磨，劳动强度大，生产效率低。同时，由于是手工操作打磨，产品品质不能保证，合格率低，不能满足加工生产要求，品质无法保证且工作环境差，容易发生工伤事故。同时，现有技术中，打磨用砂带得不到充分应用，极具浪费。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种打磨设备，该种打磨设备包括可旋转的砂带轮和设于砂带轮上的砂带，所述砂带轮的下方设有装夹盘，装夹盘连接有驱动该装夹盘运动的驱动机构，驱动机构包括驱动装夹盘旋转的旋转驱动机构、驱动该装夹盘横向移动的横向驱动机构、驱动该装夹盘纵向移动的纵向驱动机构。

进一步的，所述装夹盘上均匀分布有装夹位，所述装夹位上设置有装夹待打磨工件的装夹治具。

进一步的，所述装夹盘沿水平面设置，所述砂带轮沿竖直平面设置，砂带轮与装夹盘相互垂直。

进一步的，所述旋转驱动机构包括一连接于所述装夹盘下方的电机，电机与装夹盘之间还设有一减速机。

进一步的，所述横向移动机构包括一横向设置的丝杠和连接于丝杠一端的电机，所述装夹盘与该丝杠的螺母相连。

进一步的，所述横向移动机构处，还设有风琴防护罩，横向设置的丝杠位于该风琴防护罩内。

进一步的，所述纵向移动机构包括一纵向设置的丝杠和连接于丝杆底端的电机，所述装夹盘与该丝杆的螺母相连。

进一步的，所述电机为正反转电机。

进一步的，还包括用于调整砂带的调整机构，调整机构包括一张紧所述砂带并随所述砂带轮同步旋转的张紧轮，砂带同时绕于砂带轮和张紧轮上；还包括一轴承座，轴承座上穿设一传动轴，所述砂带轮连接于传动轴的一端，传动轴的另一端与一驱动电机相连。

还公开了一种打磨方法，包括以下步骤：

s1、将待打磨工件均匀装夹于上述打磨设备的装夹盘上；

s2、通过所述的驱动机构调整待打磨工件与砂带之间的初始相对位置；

s3、驱动所述砂带轮进行转动，同时驱动装夹盘匀速旋转，控制装夹盘与砂带轮两者做垂直相切反向运转，并随时控制好打磨圆盘和砂带轮的相对位置，同时横向驱动机构带动装夹盘横向往复运动，使工件打磨浇口在砂带不同的位置打磨。

本方案公开了一种打磨设备和一种打磨方法，该打磨设备具有砂带轮、砂带、装夹盘，以及驱动装夹盘运动的旋转驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构，一方面可通过多个维度的调节，可使得待打磨工件与砂带之间有一个合适的距离，调整待打磨部位，打磨精度高。同时，可批量进行打磨加工，产品品质容易得到保证。最后，结合利用该打磨设备的打磨方法，可使工件打磨浇口在砂带不同的位置打磨，使砂带得到充分利用，从而降低砂带的损耗量，达到节省成本的目的。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明一种打磨设备的立体图；

图2为本发明一种打磨设备的主视图；

图3为本发明一种打磨设备的右视图；

图4为本发明一种打磨设备的俯视图。

图中，1-砂带轮、2-砂带、3-张紧轮、4-调整机构、5-轴承座、6-驱动皮带轮、7-纵向驱动机构、8-横向驱动机构、9-装夹治具、10-装夹盘、11-传动轴、12-旋转驱动机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

结合附图1-4，本发明公开了一种打磨设备，该种打磨设备包括可旋转的砂带轮1和设于砂带轮1上的砂带2，所述砂带轮1的下方设有装夹盘10，装夹盘10连接有驱动该装夹盘10运动的驱动机构，驱动机构包括驱动装夹盘10旋转的旋转驱动机构12、驱动该装夹盘10横向移动的横向驱动机构8、驱动该装夹盘10纵向移动的纵向驱动机构7。打磨工件时，砂带2随砂带轮1一同运动，待打磨工件可装夹于装夹盘10上，通过装夹盘10的横向驱动机构8、纵向驱动机构7和旋转驱动机构12可随时调整加工件与砂带2之间的相对位置，达到高精度、大批量打磨加工，从而可保证工件品质的稳定性。

再结合图1，所述装夹盘10上均匀分布有装夹位，所述装夹位上设置有装夹待打磨工件的装夹治具9。打磨加工中，工件在装夹治具9的辅助下被装夹于装夹位处，且同一装夹盘10上均匀分布着多个装夹位，故可同时批量装夹同一型号的待打磨工件，可通过装夹盘10的旋转驱动机构12，进行不同工件之间的切换打磨，提高打磨效率，实现批量打磨加工。

此外，所述装夹盘10沿水平面设置，所述砂带轮1沿竖直平面设置，砂带轮1与装夹盘10相互垂直。打磨加工时，待打磨工件一般需位于砂带轮1的正下方，砂带轮1与装夹盘10两者垂直设置可获得更佳的打磨效果。

就装夹盘10的驱动机构而言，一方面，所述旋转驱动机构12包括一连接于所述装夹盘10下方的电机，电机与装夹盘10之间还设有一减速机。装夹盘10需要能绕自身轴线在水平面内旋转，则需电机为其提供驱动力，同时，为便于速度的控制，可在电机与装夹盘10之间可增设一减速机。更具体而言，电机可沿竖直方向设置，使得电机的输出轴与装夹盘10垂直。

另一方面，所述横向移动机构包括一横向设置的丝杠和连接于丝杠一端的电机，所述装夹盘10与该丝杠的螺母相连。装夹盘10的横向移动为一种横向平移，在一电机作为驱动力的情况下，可利用丝杠将电机的旋转运动转换成装夹盘10的平移运动。就连接关系而言，丝杠螺杆的一端需与电机相连，优选为远离砂带轮1的一端与电机相连，并由电机驱动旋转。而丝杠的螺母则与装夹盘10相连，并随装夹盘10一同平移。通过控制电机的转动即可控制装夹盘10的横向平移。同时，由于打磨加工中，会存在大量的打磨碎屑，为防止这些碎屑飞溅至横向移动机构，如粘附于丝杠等结构上，影响其使用，故在所述横向移动机构处，还设有风琴防护罩，横向设置的丝杠位于该风琴防护罩内。设置风琴防护罩既能满足防止打磨碎屑粘附于横向移动机构上，同时也不影响驱动装夹盘10的横向移动。

此外，所述纵向移动机构包括一纵向设置的丝杠和连接于丝杆底端的电机，所述装夹盘10与该丝杆的螺母相连。与上述方案中的横向移动机构类似，纵向移动机构也需要将电机的旋转驱动转化为装夹盘10的纵向移动，故同样可借助丝杠这一部件。

优选的，对于上述方案中的电机为正反转电机。即可通过电机的顺时针和逆时针旋转，从而通过丝杠的转化，实现装夹盘10的往复移动，如横向的左右平移，纵向的上下移动。

另外，打磨设备还包括用于调整砂带2的调整机构4，调整机构4包括一张紧所述砂带2并随所述砂带轮1同步旋转的张紧轮3，砂带2同时绕于砂带轮1和张紧轮3上。利用砂带2进行打磨时，砂带2绕于砂带轮1上，为防止出现砂带2的松弛情况出现，可同时将砂带2绕于砂带轮1和一可调整的张紧轮3上，砂带轮1自身可固定绕自身轴线旋转，而不进行移动，但可通过移动张紧轮3，调节张紧轮3与砂带轮1两者间的相对位置，从而使砂带2张紧。同时，在安装或取下砂带2时，则可调节张紧轮3，缩短张紧轮3与砂带轮1之间的距离，使砂带2松弛，便于安装或取下。至于如何实现张紧轮3位置的调节，现有技术中有诸多类似结构，便不再详述。

再者，打磨设备还包括一轴承座5，轴承座5上穿设一传动轴11，所述砂带轮1连接于传动轴11的一端，传动轴11的另一端与一驱动电机相连。砂带轮1需要驱动，自然需要有电机的配合，对此，可直接让传动轴11的一端与电机相连，即电机直接驱动传动轴11转动。也可以优选为传动轴11的一端直接连一驱动皮带轮6，然后利用电机和皮带驱动驱动皮带轮6转动，驱动皮带轮6带动传动轴11旋转，并进一步驱动砂带轮1转动。

最后，本发明还公开了结合上述打磨设备的一种打磨方法，包括以下步骤：

s1、将待打磨工件均匀装夹于上述打磨设备的装夹盘上；

s2、通过所述的驱动机构调整待打磨工件与砂带之间的初始相对位置；

s3、驱动所述砂带轮进行转动，同时驱动装夹盘匀速旋转，控制装夹盘与砂带轮两者做垂直相切反向运转，并随时控制好打磨圆盘和砂带轮的相对位置，同时横向驱动机构带动装夹盘横向往复运动，使工件打磨浇口在砂带不同的位置进行打磨，充分利用砂带。

本方案公开了一种打磨设备，该打磨设备具有砂带轮、砂带、装夹盘，以及驱动装夹盘运动的旋转驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构，一方面可通过多个维度的调节，可使得待打磨工件与砂带之间有一个合适的距离，调整待打磨部位，打磨精度高。同时，装夹盘上有多个装夹位，故可同时装夹多个工件，通过旋转装夹盘，切换不同的待打磨工件，可批量进行打磨加工，产品品质容易得到保证。最后，本方案还公开了利用该打磨设备的一种打磨方法，使得打磨过程中，横向往复调整打磨工件与砂带间的相对位置，可使工件打磨浇口在砂带不同的位置进行打磨，使砂带得到充分利用，从而降低砂带的损耗量，达到节省成本的目的。

此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。