一种自动捞渣装置的制作方法

本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种自动捞渣装置。

背景技术：

铜冶炼行业中的水淬工艺是采用水流对熔融状态下的铜液进行冷激，铜液凝固的同时会爆裂成细小的铜渣，这种铜渣称之为冰铜，爆裂产生的铜渣会散落在水淬池内，因此需要一种捞渣机将铜渣收集打捞起来，以便进入下一道冶炼工序。现有的熔炉捞渣，有时需要工人进行高度危险的、近距离熔炉作业，同时浮渣具有高黏连性，不易脱落，效率低，也会造成钢水浪费，降低经济效益。而现有的捞渣装置结构复杂，捞渣臂多为固定式不能旋转，捞渣爪也为普通的捞渣漏斗，使用不方便，钢水损失大，捞渣效率低，不能满足捞渣生产工艺

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动捞渣装置，该捞渣装置结构简单，能够有效提高捞渣效率，降低钢水的损失。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动捞渣装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有转盘，所述转盘上竖直固定有滑轨，还包括固定在所述支撑座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；

还包括打捞臂，所述打捞臂的前端设置有捞渣机构，所述打捞臂的末端通过水平设置的转轴与所述滑块座可转动连接，所述捞渣机构包括吊架，所述吊架的下部连接有捞渣爪，所述吊架上设置有驱动所述捞渣爪运动的液压驱动装置；

所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述转轴之间连接有第二传动机构。

进一步的，所述吊架为长方体框架，所述长方体框架的下端面设置有底板，所述底板的中部开设有通孔，所述底板的下部设置有若干个螺栓孔座。

进一步的，所述液压驱动装置包括两个结构相同的液压杆，所述液压杆包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆；所述缸体与所述底板固定连接，两个所述液压杆的活塞杆的顶部通过连接杆连接；所述连接杆的中部设置有驱动杆，所述驱动杆穿过所述通孔后与一固定轴连接，所述固定轴垂直于所述驱动杆。

进一步的，所述捞渣爪包括第一捞渣爪和第二捞渣爪；所述第一捞渣爪包括第一弧形板，所述第一弧形板的两侧分别连接有第一侧板，所述第一侧板的一端与所述第一弧形板固定连接，所述第一侧板的另一端的上部与所述固定轴转动连接；所述第一弧形板的上端连接有第一捞渣臂，所述第一捞渣臂通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第二捞渣爪的结构与所述第一捞渣爪的结构相同，相应地，所述第二捞渣爪包括第二弧形板，所述第二弧形板的两侧分别连接有第二侧板，所述第二侧板的一端与所述第二弧形板固定连接，所述第二侧板的另一端的上部与所述固定轴转动连接；所述第二弧形板的上端连接有第二捞渣臂，所述第二捞渣臂通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第一侧板和第二侧板上均开设有若干过滤孔。

进一步的，所述第一传动机构包括套接于所述转盘上的第一齿圈和与该第一齿圈啮合并与第一电机输出轴连接的第一齿轮。

进一步的，所述第二传动机构包括套接于转轴上的第二齿圈和与该第二齿圈啮合并与第二电机输出轴连接的第二齿轮。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设置在所述支撑座上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机和液压杆电性连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将打捞臂设置在滑轨上，第一电机带动转盘转动使得所述滑轨在水平方向上旋转，从而实现了打捞臂在滑轨长度的范围内任意高度均可以水平旋转捞渣，可以自动进出熔炉；所述第二电机带动转轴转动从而使得所述打捞臂在竖直方向上旋转，从而实现了在所述滑轨的长度的范围内，任何一个高度均可实现竖直旋转捞渣，实现快速高效的自动捞渣工作，通过在所述打捞臂上设置捞渣机构，由所述液压驱动装置驱动所述捞渣爪，从而实现快速捞渣，有效地提高了捞渣效率。

2、本发明通过设置捞渣爪和捞渣爪驱动机构，能够提高捞渣速度和捞渣质量。通过将两个所述液压杆的活塞杆的顶部用连接杆连接，并在所述连接杆的中部设置驱动杆，所述驱动杆穿过所述通孔后与一固定轴连接，能够使液压杆驱动所述驱动杆的同时驱动所述捞渣爪运动，并且通过将第一捞渣爪和第二捞渣爪与所述固定轴连接，由于第一捞渣臂与第二捞渣臂与所述底板固定连接，当所述液压杆伸缩时，能够使第一捞渣爪和第二捞渣爪相对闭合与打开，实现捞渣爪的转动张开和闭合，使捞渣准确快速。

附图说明

图1是本发明一种自动捞渣装置的结构示意图；

图2是是图1中a处的局部放大示意图；

图3是本发明的捞渣机构的结构示意图。

其中，附图中标记为：1-支撑座；2-转盘；3-滑轨；4-第一电机；5-滑块座；6-打捞臂；7-转轴；8-吊架；9-第二电机；10-底板；11-液压杆；12-连接杆；13-驱动杆；14-固定轴；15-第一捞渣爪；151-第一弧形板；152-第一侧板；153-第一捞渣臂；16-第二捞渣爪；161-第二弧形板；162-第二侧板；163-第二捞渣臂；17-过滤孔；18-第一齿圈；19-第一齿轮；20-第二齿圈；21-第二齿轮；22-控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，一种自动捞渣装置，包括支撑座1，所述支撑座1上设置有转盘2，所述转盘2上竖直固定有滑轨3，还包括固定在所述支撑座1上的第一电机4、连接于所述第一电机4与转盘2之间的第一传动机构和设于所述滑轨3上并能沿所述滑轨3滑动的滑块座5；

还包括打捞臂6，所述打捞臂6的前端设置有捞渣机构，所述打捞臂6的末端通过水平设置的转轴7与所述滑块座5可转动连接，所述捞渣机构包括吊架8，所述吊架8的下部连接有捞渣爪，所述吊架8上设置有驱动所述捞渣爪运动的液压驱动装置；

所述滑块座5上固定有第二电机9，所述第二电机9与所述转轴7之间连接有第二传动机构。

本发明通过将打捞臂6设置在滑轨3上，第一电机4带动转盘2转动使得所述滑轨3在水平方向上旋转，从而实现了打捞臂6在滑轨3长度的范围内任意高度均可以水平旋转捞渣，可以自动进出熔炉；所述第二电机9带动转轴7转动从而使得所述打捞臂6在竖直方向上旋转，从而实现了在所述滑轨3的长度的范围内，任何一个高度均可实现竖直旋转捞渣，实现快速高效的自动捞渣工作，工作时，通过在所述打捞臂6上设置捞渣机构，由所述液压驱动装置驱动所述捞渣爪，从而实现快速捞渣，有效地提高了捞渣效率。

所述吊架8为长方体框架，所述长方体框架的下端面设置有底板10，所述底板10的中部开设有通孔，所述底板10的下部设置有若干个螺栓孔座。

所述液压驱动装置包括两个结构相同的液压杆11，所述液压杆11包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆；所述缸体与所述底板10固定连接，两个所述液压杆11的活塞杆的顶部通过连接杆12连接；所述连接杆12的中部设置有驱动杆13，所述驱动杆13穿过所述通孔后与一固定轴14连接，所述固定轴14垂直于所述驱动杆13。通过将两个所述液压杆11的活塞杆的顶部用连接杆12连接，并在所述连接杆12的中部设置驱动杆13，所述驱动杆13穿过所述通孔后与一固定轴14连接，能够使液压杆11驱动所述驱动杆13的同时驱动所述捞渣爪运动。

请参阅图3，所述捞渣爪包括第一捞渣爪15和第二捞渣爪；所述第一捞渣爪15包括第一弧形板151，所述第一弧形板151的两侧分别连接有第一侧板152，所述第一侧板152的一端与所述第一弧形板151固定连接，所述第一侧板152的另一端的上部与所述固定轴14转动连接；所述第一弧形板151的上端连接有第一捞渣臂153，所述第一捞渣臂153通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第二捞渣爪的结构与所述第一捞渣爪15的结构相同，相应地，所述第二捞渣爪包括第二弧形板，所述第二弧形板的两侧分别连接有第二侧板162，所述第二侧板162的一端与所述第二弧形板固定连接，所述第二侧板162的另一端的上部与所述固定轴14转动连接；所述第二弧形板的上端连接有第二捞渣臂163，所述第二捞渣臂163通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第一侧板152和第二侧板162上均开设有若干过滤孔17。通过将第一捞渣爪15和第二捞渣爪与所述固定轴14连接，由于第一捞渣臂153与第二捞渣臂163与所述底板10固定连接，当所述液压杆11伸缩时，能够使第一捞渣爪15和第二捞渣爪相对闭合与打开，实现捞渣爪的转动张开和闭合，使捞渣准确快速。

第一传动机构可采用现有技术中任何可将第一电机4转化的扭矩传动给转盘2使转盘2旋转的传动机构，比如可采用皮带传动或链传动等，优选地采用如下结构：所述第一传动机构包括套接于所述转盘2上的第一齿圈18和与该第一齿圈18啮合并与第一电机4输出轴连接的第一齿轮19。

第二传动机构可采用现有技术中任何可将第二电机9转化的扭矩传动给转轴7使转轴7旋转的传动机构，比如可采用皮带传动或链传动等。优选地采用如下结构：所述第二传动机构包括套接于转轴7上的第二齿圈20和与该第二齿圈20啮合并与第二电机9输出轴连接的第二齿轮21。

为了实现捞渣的机械自动化，本发明的自动捞渣装置还包括控制器22，所述控制器22设置在所述支撑座1上，所述控制器22分别与所述第一电机4、第二电机9和液压杆11电性连接。

本发明实施例在工作的时候，由控制器28控制丝杆电机4带动座体3在工作台1上移动，待移动至指定的位置后，控制器28控制丝杆电机4停止，并将座体3固定，然后控制器28控制液压杆11的活塞杆伸缩，捞渣爪进入金属液熔炉29中，控制器28再控制旋转电机19旋转，使左爪块12和右爪块13闭合完成捞渣动作，最后控制器28再控制丝杆电机4反转，带动座体3移动使捞渣爪离开金属液熔炉29，控制器28控制旋转电机19反转，使左爪块12和右爪块13相对打开以将浮渣放入浮渣收集装置30中。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。