1.管道内壁清理机构，包括旋转杆(1)、磨砂轮(2)、清扫轮(3)和磁性吸附轮(4)，其特征在于：所述旋转杆(1)与所述磨砂轮(2)、所述清扫轮(3)和所述磁性吸附轮(4)均同轴心设置，所述旋转杆(1)一端部与所述磨砂轮(2)后表面固定连接，所述清扫轮(3)和所述磁性吸附轮(4)依次间隔设置在所述磨砂轮(2)后方，所述清扫轮(3)和所述磁性吸附轮(4)均与所述旋转杆(1)固定连接，所述旋转杆(1)另一端与转动电机连接。
2.根据权利要求1所述的管道内壁清理机构，其特征在于：所述磨砂轮(2)前端面设有锥形导向部a(5)。
3.根据权利要求1所述的管道内壁清理机构，其特征在于：所述磨砂轮(2)表面为螺纹状。
4.根据权利要求1所述的管道内壁清理机构，其特征在于：所述磨砂轮(2)后表面设有安装槽(21)，所述旋转杆(1)端部设有安装头(11)，所述安装头(11)可以插入所述安装槽(21)内，所述安装头(11)前端面与所述安装槽(21)底面之间留有空隙(13)，所述安装头(11)前端固定连接弹簧(12)一端，所述弹簧(12)另一端能够压在所述安装槽(21)底面上。
5.根据权利要求1所述的管道内壁清理机构，其特征在于：所述清扫轮(3)外表面固定连接硬质毛刷(31)。
6.根据权利要求1所述的管道内壁清理机构，其特征在于：所述磁性吸附轮(4)包括锥形导向部b(41)、吸附盘(42)和连接轴(43)。
7.根据权利要求6所述的管道内壁清理机构，其特征在于：所述吸附盘(42)间隔固定设置在所述连接轴(43)上，所述锥形导向部b(41)固定设置在第一个的所述吸附盘(42)前端面上。
8.根据权利要求7所述的管道内壁清理机构，其特征在于：所述吸附盘(42)内部均匀分布螺旋形凹槽(6)，所述螺旋形凹槽(6)内填充有强磁性颗粒物(61)。