本实用新型属于汽车零部件制造领域，具体的说是一种汽车天窗自动化去毛刺。
背景技术：
汽车天窗结构中包含有铁框部件，铁框在与其他部件组成天窗的制造过程中需要去毛刺。现在铁框去毛刺的工序基本都是靠人工取件和人工打磨来完成，整个过程工人的工作强度较大，效率较低，而且在打磨过程中产生的粉尘对人体伤害较大。
技术实现要素：
为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种自动化去天窗毛刺设备，能够大大提高产品的质量和生产效率。
本实用新型提供的技术方案是：
一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架，交换台支架上设置有两个打磨机，打磨机通过齿轮机构设置在交换台支架上，打磨机的一侧设置有对射光眼，双层上料平台包括工装支架，工装支架上设置有上下两层滑轨，上滑轨上设置有上层工装，下滑轨上设置有下层工装，上层工装通过上推进气缸带动，下层工装通过下推进气缸带动，工装支架上固定有工装定位气缸，工装定位气缸带动气缸夹爪将工件定位在工装上；双层上料平台下面设置有除尘罩。
本实用新型通过机械打磨手自动打磨天窗铁框，上下两层工装依次交替将天窗铁框送至打磨区域，使打磨效率提高一倍，同时避免产品表面的二次缺陷的产生。另外减少人工在去毛刺的过程中所产生的一些不必要的刮痕等缺陷，实现产品质量的可控化。
附图说明：
图1是本实用新型的结构图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是双层上料平台的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2，一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架4，交换台支架4上设置有两个打磨机2，打磨机2通过齿轮机构3设置在交换台支架4上，打磨机2的一侧设置有对射光眼1，双层上料平台包括工装支架19，工装支架19上设置有上下两层滑轨，上滑轨51上设置有上层工装11，下滑轨52上设置有下层工装12，上层工装11通过上推进气缸61带动，下层工装12通过下推进气缸62带动，工装支架19 上固定有工装定位气缸14，工装定位气缸14带动气缸夹爪13将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设定值时，打磨机械手自动将打磨机放置到打磨工具交换台上，抓取另一台打磨机。
机器人在去毛刺的同时，工人可以更换另一台打磨机的旧砂带。去毛刺过程中产生的粉尘有除尘系统进行吸尘处理，待一定时间后对除尘器进行清理，保证其除尘的效果。同时在上下工位进行打磨作业时，除尘罩也可以根据打磨工位进行升降动作，保证除尘效果可靠。