一种自动上料机的制作方法

本发明涉及电机行业自动装配技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

目前，在电机的定子或转子的生产线上普遍还采用传统的人工操作的生产方式，例如，在定子或转子的打磨生产线上，通常采用人工将定子或转子放置于打磨机上，待打磨完成后，再人工将其移至另一工序位置继续加工或处理。这种传统的人工操作方式显然不符合现在机械自动化的生产需求，且人工操作的工作效率低下，生产成本高。

鉴于此，有必要设计一种可以代替人工抓取电机的定子或转子等部件的全自动的装置，以满足自动化生产的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以代替人工抓取电机的定子或转子等待加工物料的自动上料机。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案。一种自动上料机，包括有：一底板，二支撑装置，其分别竖直固定于所述底板的两侧；一三轴伺服机构，其包括有二x轴，一y轴及一z轴，二所述x轴分别固定于二所述支撑装置的上端处，所述y轴横跨于二所述x轴之间，所述z轴滑动固定于所述y轴上且所述z轴的下端处可拆卸安装有一自动抓取装置；一物料托架，设于二所述支撑装置之间，用于承托装载有待加工物料的物料盘；一空盘托架，其设于二所述支撑装置的一侧处，用于承托待加工物料取空后的物料盘；一控制柜，分别与所述三轴伺服机构及自动抓取装置电性连接，用于控制所述三轴伺服机构及自动抓取装置工作。

其进一步技术方案为：所述物料托架至少通过一垂直电机固定安装于二所述支撑装置之间，所述垂直电机与所述控制柜电性连接，用于带动所述物料托架下上下运动。

其进一步技术方案为：二所述支撑装置的相对侧面上分别固定有一滑轮，所述空盘托架的两侧与二所述支撑装置滑动连接，且所述空盘托架的两侧还分别通过一钢索穿过所述滑轮而与所述物料托架的两侧固定连接，所述空盘托架随着所述物料托架的上下运动而运动。

其进一步技术方案为：所述空盘托架的两侧分别设有一凹口，二所述支撑装置上分别对应设有一与所述凹口匹配的滑轨。

其进一步技术方案为：二所述支撑装置均包括有至少一支撑柱及一横梁，所述支撑柱的底端固定于所述底板上，所述横梁固定于所述支撑柱的顶端处，所述横梁用于固定所述三轴伺服机构的x轴。

其进一步技术方案为：所述支撑装置包括有二支撑柱，所述垂直电机固定于二所述支撑柱的中间处。

其进一步技术方案为：所述支撑装置采用金属材料制成。

其进一步技术方案为：所述自动抓取装置为一电磁抓取装置。

其进一步技术方案为：所述物料盘上设有一磁性抓取部。

其进一步技术方案为：所述物料盘上设有两排物料格，两排所述物料格之间设有一凸起的分隔板，所述磁性抓取部设于所述分隔板上。

本发明的有益技术效果是：该自动上料机包括有一底板、二支撑装置、一三轴伺服机构、一物料托架、一空盘托架及控制柜，在控制柜的控制下，三轴伺服机构工作将物料托架上的物料盘中的待加工物料移至加工工序位置处，且物料盘中的物料取空后，可将空的物料盘移至空盘托架上，其可自动地将待加工物料移动至加工工序位置处，可取代传统电机行业采用人工抓取待加工物件到加工工序位置的操作方式，工作效率高，满足生产自动化的需求。

附图说明

图1是本发明一实施例的一结构图；

图2是本发明一实施例的另一结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1和图2所示，在本申请中，自动上料机包括有一底板1、二支撑装置2、一三轴伺服机构3、一物料托架4、一空盘托架5及控制柜(图中未示出)，底板1设于自动上料机的底端处，其通常采用金属材料或者木材制成；二支撑装置2分别竖直固定于底板1的两侧，其一般采用金属材料制成；三轴伺服机构3包括有二x轴31，一y轴32及一z轴33，二x轴31分别固定于二支撑装置2的上端处，y轴32横跨于二x轴31之间，z轴33滑动固定于y轴32上且z轴33的下端处可拆卸安装有一自动抓取装置(图中未示出)；物料托架4设于二支撑装置2之间，用于承托装载有待加工物料的物料盘6；空盘托架5设于二支撑装置2的一侧处，用于承托待加工物料取空后的物料盘6；控制柜分别与三轴伺服机构3及自动抓取装置电性连接，用于控制三轴伺服机构3及自动抓取装置工作。

该自动上料机通常设于加工工序的进料端处，将装载有待加工物料的物料盘6放置于物料托架4上，启动控制柜，控制柜控制三轴伺服机构3中的y轴32及z轴33移动至物料盘6的上方处，控制柜控制自动抓取装置抓取物料盘6上的待加工物料，抓取成功后，控制柜控制三轴伺服机构3移动至加工工序位置处，并控制自动抓取装置放下待加工物料，物料取放完成；待自动抓取装置将物料盘6中的待加工物料全部取完后，控制柜控制三轴伺服机构3及自动抓取装置工作将待加工物料取空后的物料盘6抓取移至空盘托架5上，以清理物料托架4上的空的物料盘6。

由于物料盘6容纳待加工物料的数量有限，实现上料时若每次仅在物料托架4上放置一盒装载有待加工物料的物料盘6，自动上料机可以很快地将物料盘6中的待加工的物料移一一至加工工序处，通常，物料盘6中的物料取空后需要人工将一盒新的装载有待加工物料的物料盘6放置于物料托架4上，如此，每次取完一盒物料盘6中的待加工的物料就人工更换新的装载有待加工物料的物料盘6，更换频率较多，工人工作量多。为减少人工更换物料盒的次数，提高工作效率，本实施例中，如图1和图2所示，物料托架4至少通过一垂直电机7固定安装于二支撑装置2之间，垂直电机7与控制柜电性连接，用于带动物料托架4下上下运动。工作时，控制柜控制垂直电机7将物料托架4降至最低处，然后将多盒装载有待加工物料的物料盘6叠加放置在物料托架4上，自动抓取装置先将最上端的物料盘6中的待加工物料取空，然后将空的物料盘6抓取至空盘托架5处，此时，控制柜控制垂直电机7上升一个物料盘6左右的距离以便自动抓取装置抓取，如此反复直至物料托架4上的所有待加工物料被取空，控制柜控制垂直电机7将物料托架4降至最低处以重新装载多盒装载有待加工物料的物料盘6，如此，只有多盒装载有待加工物料的物料盘6全部取空后才需要人工重新装载多盒装载有待加工物料的物料盘6，人工更换物料盘6的频率降低，有效地提高了工作效率。

另外，取空物料后的物料盘6放置于空盘托架5的数量有限，若取空物料后的物料盘6在空盘托架5上堆积过高，例如，空的物料盘6的高度接近自动抓取装置的高度时，自动上料机可能无法继续将空的物料盘6放置于空盘托架5上，自动上料机的工作将会受到一定的影响，如果每次空盘托架5上有一盒空的物料盘6就人工取出，取出次数多，大大增加了工人的工作量。为减少人工从空盘托架5取出空的物料盘6的次数，本实施例中，如图1和图2所示，二支撑装置2的相对侧面上分别固定有一滑轮8，空盘托架5的两侧与二支撑装置2滑动连接，且空盘托架5的两侧还分别通过一钢索(图中未示出)穿过滑轮8而与物料托架4的两侧固定连接，空盘托架5随着物料托架4的上下运动而运动。其中，空盘托架5的运动方向与物料托架4的运动方向刚好是相反的，物料托架4在垂直电机7的作用下向上运动时，钢索松动运动，位于钢索另一端处的空盘托架5受自重的影响而向下运动，物料托架4上升的高度与空盘托架5下降的高度一致，如此，物料托架4上的物料盘6取空后被抓取移至空盘托架5后，物料托架4上升一定高度，空盘托架5下降一定高度，空盘托架5上可以累积多盒空的物料盘6，相关人员仅需要隔一定时间清空空盘托架5的叠放的多盒空的物料盘6即可，有利于减少工人的工作量。

在本实施例中，如图1和图2所示，空盘托架5的两侧分别设有一凹口50，二支撑装置2上分别对应设有一与该凹口50匹配的滑轨210。装配好后，空盘托架5通过凹口50与滑轨210滑动连接，空盘托架5可相对于二支撑装置2上下运动。

在本实施例中，如图1和图2所示，二支撑装置2均包括有至少一支撑柱21及一横梁22，支撑柱21的底端固定于底板1上，横梁22固定于支撑柱21的顶端处，横梁22用于固定三轴伺服机构3的x轴31。

在本实施例中，如图1和图2所示，支撑装置2包括有二支撑柱21，垂直电机7固定于其中一支撑装置2的二支撑柱21的中间处。另外，滑轨210设于二支撑装置2中相对的二支撑柱21上，空盘托架5相对于该二支撑柱21上下运动。

本实施例中，该自动上料机用于电机行业中，主要用于抓取定子或者转子至一加工工序处，因此，自动抓取装置可采用一电磁抓取装置实现。抓取时，控制柜控制电磁抓取装置上电工作产生磁性，电磁抓取装置可将物料盘6中的定子或转子紧紧吸取住，待到达加工工序位置处时，控制柜控制电磁抓取装置断电，电磁抓取装置失去磁性，定子或转子脱落至加工工序位置处。电磁抓取装置工作简单，效果明显，但电磁抓取装置仅适用于抓取磁性材料的待加工物料，在其他实施例中，若使用该自动上料机用于抓取无磁性材料的待加工物料，此时可采用其他类型的机械手爪替换电磁抓取装置以实现抓取功能。

本实施例中，待加工的物料抓取完后，还需要将空的物料盘6抓取放至空盘托架5上，由于该自动抓取装置采用电磁抓取装置实现，因此，物料盘6上需设置一磁性抓取部，如此，电磁抓取装置方可将物料盘6抓取放至空盘托架5上。

本实施例中，如图2所示，物料盘6上设有两排物料格，两排物料格之间设有一凸起的分隔板61，磁性抓取部设于分隔板61上。将磁性抓取部设于两排物料格的中间处可使电磁抓取装置平稳地抓取住物料盘6，避免物料盘6倾斜脱落。

本发明的方案中，自动上料机包括有一底板1、二支撑装置2、一三轴伺服机构3、一物料托架4、一空盘托架5及控制柜，在控制柜的控制下，三轴伺服机构3工作将物料托架4上的物料盘6中的待加工物料移至加工工序位置处，且物料盘6中的物料取空后，可将空的物料盘6移至空盘托架5上，其可自动地将待加工物料移动至加工工序位置处，可取代传统电机行业采用人工抓取待加工物件到加工工序位置的操作方式，工作效率高，满足生产自动化的需求。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。