本实用新型涉及转轴加工领域，特别涉及一种转轴加工设备。
背景技术：
现有的转轴加工设备如图1所示，包括机架1，机架1上设置有加工模具11，加工模具11内设置有用于成型转轴的成型腔111，成型腔111的底部设有用于顶出轴体的第一驱动气缸112；加工模具11上方的机架1上设有第二驱动气缸12，第二驱动气缸12正对于成型腔111，且第二驱动气缸12的活塞杆上设有压装头13。
加工设备工作时，需要工人用手一个一个将加工原料放置在加工模具11上，工人再启动第二驱动气缸12驱动压装头13朝成型腔111运动，将转轴压入成型腔111以成型为所需的转轴；这种采用人工将加工原料放置在加工模具11上进行加工成型的方式，在长时间工作以后，工人感到疲惫，精神无法高度集中，在放置转轴的过程中，会出现误启动第二驱动气缸12的情况，从而使第二驱动气缸12向下运动过程中抵触到工人的手部，导致工人的手部受到伤害，安全性低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转轴加工设备,其具有安全性好、加工效率高的优势。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转轴加工设备，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有上料机构、加工机构以及导料机构；
所述上料机构包括呈倾斜设置的送料架、设置于送料架底端的卸料架、以及设置于卸料架下方的呈水平设置的放料台，所述卸料架呈弧形向下设置并竖直朝向放料台方向；
所述加工机构包括设置于机架上的加工模具、设置于加工模具正上方用于将加工模具内的加工原料压铸成型的压装柱、对称设置于加工模具两侧的滑移杆、设置于两个滑移杆侧壁上用于夹取加工原料的若干组夹料钳、以及驱动装置，所述加工模具内设有用于顶出加工原料的第一驱动气缸；所述加工模具与所述放料台呈并排设置，所述驱动装置用于驱动滑移杆上的夹料钳朝放料台运动并夹取放料台上的加工原料运送至加工模具的正上方；
所述导料机构包括呈倾斜设置的导料板、设置于导料板底端的第一传送带，所述导料板与所述加工模具并排设置，且导料板的顶端与加工模具的顶部处于同一水平面上。
通过上述技术方案，当需要加工转轴时，将加工原料放置在送料架上，加工原料沿送料架向卸料架方向移动，加工原料再从卸料架上竖直掉落至放料台上，驱动装置驱动滑移杆朝放料台运动，以使滑移杆上的夹料钳夹取放料台上的加工原料后，驱动装置再驱动滑移杆朝加工模具方向运动，直至加工原料移动至加工模具的正上方后，此时压装柱朝加工模具方向运动，夹料钳松开，并再次朝放料台运动以夹取下一个加工原料，而压装柱会将加工原料压入加工模具内以压铸成型，加工模具内的第一驱动气缸将成型的转轴从加工模具内顶出，在下一个加工原料到达加工模具之前，滑移板上的另一组夹料钳将成型的转轴夹取并运送至导料板处，转轴沿导料板滚动至第一传送带处并传送至收集处；这种转轴加工设备的送料架远离加工机构，工作人员只需将加工原料放在送料架上后，加工原料会自动移动至加工机构进行加工，这种加工方式有利于提高工作人员在工作过程中的安全性；同时由于这种加工方式可实现对加工原料的自动加工，有利于提高加工效率。
优选的，所述送料架一侧的下方设有上料斗，所述上料斗的侧壁上设有第二传送带，所述第二传送带上设有若干呈倾斜设置的送料块；所述第二传送带的顶部与送料架之间倾斜设有上料块，所述上料块的侧壁上开设有弧形口，所述弧形口朝向所述第二传送带方向，所述送料块、上料块以及送料架的倾斜度相同。
通过上述技术方案，当需要加工转轴时，工作人员可将加工原料放置在上料斗内，第二传送带朝送料架方向运动，并通过第二传送带上的送料块将上料斗内的加工原料朝送料架方向运送，直至加工原料到达第二传送带顶部时，加工原料沿送料块的倾斜方向移动至上料块后再移动至送料架上；这种只需将加工原料全部放在上料斗内，再经由送料块以及上料块到达送料架运送方式更加便捷，且安全性更高。
优选的，所述第二传送带与所述送料架之间还设有回料框，所述回料框的底部延伸至所述上料斗内，所述送料块穿过所述回料框的侧壁，且所述送料块上的弧形口位于所述回料框内。
通过上述技术方案，加工原料在通过送料块运送时，会多个一起运送，而在到达上料块时，上料块只允许一个加工原料通过，此时，多余的加工原料可经由上料块上的弧形口掉落至回料框内，并回到上料斗内，有利于减少加工原料的浪费。
优选的，位于所述送料架下方的机架一侧设有驱动室，所述滑移杆连接至驱动室内，所述驱动装置包括设置于驱动室内用于驱动滑移板沿放料台以及加工模具的排列方向做往复运动的第一驱动源、设置于第一驱动源的下方用于驱动滑移板朝放料台方向做往复运动的第二驱动源、以及设置于第二驱动源的下方用于驱动滑移板朝压装柱方向做往复运动的第三驱动源。
通过上述技术方案，当需要驱动滑移杆运动时，第二驱动源驱动滑移杆朝放料台运动，滑移杆上相对于放料台上的夹料钳夹取加工原料，第三驱动源驱动滑移杆朝压装柱运动后，第一驱动源驱动滑移杆朝加工模具方向运动，以将加工原料运送至加工模具的正上方，压装柱启动并将加工原料挤压至加工模具内，同时第三驱动源驱动滑移杆背离压装架运动，第二驱动源驱动滑移杆背离加工模具运动，第一驱动源驱动滑移杆上相对于放料台的夹料钳回到正对放料台位置，以继续夹取下一个加工原料。
优选的，所述放料台与卸料架之间的机架上设有用于将加工原料竖直稳定于放料台上的稳料板，所述稳料板上设有供加工原料穿过的开口，所述开口的口径与加工原料的直径相同，且开口位于卸料架的正下方。
通过上述技术方案，当加工原料运送至卸料架时，加工原料沿卸料架上的弧形端竖直穿过稳料板的开口，并与开口的两侧相抵接，使得加工原料掉落至放料台后，可加强加工原料的稳固性。
优选的，所述稳料板上的两侧对称设置有两个夹料杆，所述夹料杆远离放料台的端部铰接于稳料板上，所述夹料杆靠近放料台的端部朝开口方向延伸并突出于开口的侧壁；两个所述夹料杆上均设置有螺栓，两个螺栓呈对称设置，且两个螺栓之间连接有弹簧。
通过上述技术方案，当加工原料穿过稳料板并掉落至放料台上时，两个夹料杆靠近放料台的端部抵住加工原料，直至加工原料从开口内移出时，两个夹料杆绕铰接点背离开口运动，弹簧伸长，加工原料移出后，弹簧需要还原，以将两个夹料杆重新拉回至初始位置；这种通过设置夹料钳的方式可进一步加强对加工原料的稳固作用。
优选的，两个所述滑移杆靠近稳料板的一侧均设有滑移板，所述滑移板滑移连接于所述滑移杆上，所述滑移板上设置有送料钳，所述送料钳正对于所述稳料板的正下方，用于夹取加工原料并运送至放料台的端部。
通过上述技术方案，当需要将加工原料从开口内移出至放料台的端部时，滑移杆带动滑移板朝稳料板的下方运动，使送料钳夹住加工原料后，滑移杆沿滑移板向上运动，而送料钳位置不变，直至滑移杆朝加工模具运动时，带动滑移板朝加工模具运动，使得送料钳夹取加工原料移动至放料板的端部；这种设置送料钳以及滑移板将加工原料移动至放料板端部的运动方式，使得送料钳通过夹取加工原料的底部至放料台的端部，增加加工原料在移动过程中的稳定性。
优选的，所述放料台的端部设有放置块，所述放置块沿放料台与加工模具的排列方向上开设有放置槽，所述放置槽端部的两个槽壁之间的距离与加工原料的直径相同。
通过上述技术方案，当加工原料移动至放料台端部时，加工原料的侧壁与放置槽的两侧壁相抵接，使得加工原料能够竖直静置于放料台上，有利于使夹料钳夹取加工原料至加工模具时，加工原料能够竖直压入加工模具内。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
1、通过设置上料机构，使工作人员只需将加工原料放在上料机构上，加工原料会自动移动至加工机构进行加工，这种加工方式有利于提高工作人员在工作过程中的安全性；
2、通过上料机构、加工机构以及导料机构的相互配合，可实现对加工原料的自动加工，有利于提高加工效率。
附图说明
图1为现有转轴加工设备的整体结构图，用于重点展示现有转轴加工设备的整体结构；
图2为实施例的整体结构图，用于重点展示实施例的整体结构；
图3为实施例中上料机构、送料斗以及第二传送带的整体结构图，用于重点展示上料机构、送料斗以及第二传送带的整体结构；
图4为实施例中加工机构的整体结构图，用于重点展示加工机构的整体结构；
图5为图4中A部的放大图，用于重点展示放料台、稳料板上的结构。
附图标记：1、机架；11、加工模具；111、成型腔；112、第一驱动气缸；12、第二驱动气缸；13、压装头；14、驱动室；2、上料机构；21、送料架；22、卸料架；23、放料台；3、加工机构；31、压装柱；32、滑移杆；33、夹料钳；34、驱动装置；341、第一驱动源；342、第二驱动源；343、第三驱动源；4、导料机构；41、导料板；42、第一传送带；5、上料斗；51、第二传送带；511、送料块；52、回料框；6、上料块；61、弧形口；7、稳料板；71、开口；72、夹料杆；73、螺栓；74、弹簧；8、滑移板；81、送料钳；9、放置块；91、放置槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图2、图3，一种转轴加工设备，包括机架1，机架1上从左到右依次设置有上料机构2、加工机构3以及导料机构4。
上料机构2包括送料架21、设置于送料架21端部的卸料架22、以及设置于卸料架22下方呈水平设置的放料台23，送料架21朝加工机构3方向呈倾斜向下设置，卸料架22呈弧形向下设置并朝向放料台23方向，卸料架22的出口位置位于放料台23的正上方。
送料架21远离卸料架22一端的下方设有上料斗5，上料斗5的内侧壁上设有第二传送带51，第二传送带51突出于上料斗5的斗口并延伸至送料架21的上方，第二传送带51向背离送料斗方向运动；第二传送带51上设有若干朝送料架21方向倾斜的送料块511，第二传送带51的顶部与送料架21之间设有朝送料架21方向倾斜的上料块6，上料块6的侧壁沿长度方向开设有弧形口61，弧形口61朝向第二传送带51方向，送料块511、上料块6以及送料架21的倾斜度相同；第二传送带51与送料架21之间还设有回料框52，回料框52的顶部与第二传送带51的顶部处于同一水平面上，回料框52的底部延伸至上料斗5内，送料块511穿过回料框52的两个相对侧壁，且送料块511上的弧形口61位于回料框52内。
参见图2、图4，加工机构3包括竖直设置于机架1上的加工模具11、设置于加工模具11正上方用于将加工模具11内的加工原料压铸成型的压装柱31、对称设置于加工模具11两侧的滑移杆32、设置于两个滑移杆32侧壁上用于夹取加工原料的若干组夹料钳33、以及用于驱动滑移杆32运动的驱动装置34；加工模具11的数量为三个，并与放料台23呈并排设置，加工模具11的高度与放料台23距离机架1的高度相同，加工模具11内设有用于顶出加工原料的第一驱动气缸112；夹料钳33的数量为四组，并沿放料台23与三个加工模具11的排列方向依次排布，其中靠近放料台23的三组夹料钳33正对于三个加工模具11，远离放料台23的一组夹料钳33正对于导料机构4。
位于送料架21下方的机架1一侧设有驱动室14，两根滑移杆32连接至驱动室14内，驱动装置34包括设置于驱动室14内用于驱动滑移板8沿放料台23以及加工模具11的排列方向做往复运动的第一驱动源341、设置于第一驱动源341的下方设有用于驱动滑移板8朝放料台23方向做往复运动的第二驱动源342、以及设置于第二驱动源342的下方用于驱动滑移板8朝压装柱31方向做往复运动的第三驱动源343。
参加图4、图5，放料台23与卸料架22之间的机架1上设有稳料板7，稳料板7的长度小于放料台23的长度，稳料板7远离驱动室14一端的中部位置贯穿设置有开口71，开口71的口径与加工原料的直径相同，且开口71位于卸料架22的正下方；加工原料从卸料架22竖直掉落至放料台23的过程中，加工原料先穿过开口71以更加稳定地到达放料台23上。
稳料板7朝向卸料架22的表面两侧对称设置有两个夹料杆72，夹料杆72远离放料台23的端部铰接于稳料板7上，夹料杆72靠近放料台23的端部呈弧形设置，并朝开口71方向延伸后突出于开口71的侧壁；两个夹料杆72上均设置有螺栓73，两个螺栓73呈对称设置，且两个螺栓73之间连接有弹簧74。
两个滑移杆32靠近稳料板7的一侧均竖直设有滑移板8，滑移板8滑移连接于滑移杆32上，滑移板8上对称设置有送料钳81，送料钳81正对于稳料板7的正下方，第二驱动源342驱动滑移杆32朝放料台23运动时，送料钳81可夹取开口71内的加工原料，第一驱动源341驱动滑移杆32朝加工模具11运动时，送料钳81夹取的加工原料可运送至放料台23远离驱动室14的端部；放料台23远离驱动室14的端部设有放置块9，放置块9的中部沿放料台23与加工模具11排列方向开设有放置槽91，放置槽91的两个相对槽壁之间的距离向背离驱动室14方向逐渐减少，且放置槽91端部的两个相对槽壁之间的距离与加工原料的直径相同。
参加图2，导料机构4包括呈倾斜设置的导料板41、以及设置于导料板41底端的第一传送带42，导料板41位于三个加工模具11的排列方向上，且导料板41的顶端与加工模具11的顶部处于同一水平面上。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。