本实用新型涉及翻转装置，具体的说是涉及一种全自动打磨线的夹持翻转装置。
背景技术：
在打磨产品领域，有很多产品需要用到打磨装置，传统的打磨装置是一台打磨机，打磨机上装有磨轮，然后通过人工拿着产品在磨轮上进行打磨，这种操作方式工作效率太低，人工成本也很高。
而很多产品需要四侧面打磨，在进行X轴方向的侧面打磨后，再进行Y轴方向的侧面打磨，但传统的方式是要将两个工序分开，人工运输，使两个工序衔接，这种操作效率低下，进而使打磨的效率降低。因此，传统的操作方式需要改进。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动打磨线的夹持翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种全自动打磨线的夹持翻转装置，该夹持翻转装置设于X轴两端面精准打磨装置的下一工序，所述X轴两端面精准打磨装置的上一工序为自动上料装置，所述夹持翻转装置包括一门形架体，在该门形架体的中部设置有孔，该孔处设置有气缸，在该孔下端的架体支撑板上设置有安装板，所述气缸左右侧的门形架体上，设置有导套，在该导套的通孔内套有导柱，两个导柱穿过门形架体的横支撑板、安装板，与一水平旋转装置连接；
所述水平旋转装置的上端面中部连接所述气缸的伸缩杆，其下端面中部设置有环形凸台，在该环形凸台为活动安装，其内圆槽底面设置有中心孔，沿中心孔边缘的等分线上的圆槽底面上设置有若干第一圆孔；
在水平旋转装置的圆孔上插有夹持件，夹持件的安装面中部设置有凸台，凸台边缘设置有台阶槽，凸台上端平台中心设有第二圆孔，沿第二圆孔向外的等分径线上，设置有若干与第一圆孔过盈连接的圆柱，所述夹持件下端的夹持面设置圆槽，圆槽内的环形底面上设置有环阵列的夹头柱。
进一步的，所述水平旋转装置内部设置有电机，电机的驱动杆上设置有螺纹，螺纹与环形凸台上的侧齿纹啮合，通过电机驱动驱动杆旋转，使螺纹带动侧齿纹的环形凸台旋转。
进一步的，所述夹持件底面的环面上设置有环阵列式圆孔。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型将X轴方向的打磨装置和Y轴方向的打磨装置衔接在一起，通过一水平翻转装置将产品旋转90，使产品已打磨面避开，在 Y轴打磨装置对产品打磨。本实用新型夹持翻转装置能够提高产品的加工效率，也不需要人工操作，全自动化打磨。
附图说明
图1为本实用新型全自动打磨线的整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持翻转装置结构示意图；
图3为本实用新型安装板结构示意图；
图4为本实用新型水平旋转装置结构示意图；
图5为本实用新型水平旋转装置底面方向的立体图；
图6为本实用新型夹持件与水平旋转装置的连接面立体图；
图7为本实用新型夹持件的夹持面立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1-6，本实用新型的一种全自动打磨线的夹持翻转装置，该夹持翻转装置 300设于X轴两端面精准打磨装置200的下一工序，所述X轴两端面精准打磨装置200的上一工序为自动上料装置100，所述夹持翻转装置300包括一门形架体301，在该门形架体301 的中部设置有孔，该孔处设置有气缸305，在该孔下端的架体支撑板上设置有安装板306，所述气缸305左右侧的门形架体上，设置有导套302，在该导套302的通孔内套有导柱303，两个导柱303穿过门形架体的横支撑板、安装板306，与一水平旋转装置307连接；
所述水平旋转装置307的上端面中部连接所述气缸305的伸缩杆，其下端面中部设置有环形凸台，在该环形凸台为活动安装，其内圆槽底面设置有中心孔，沿中心孔边缘的等分线上的圆槽底面上设置有若干第一圆孔；
在水平旋转装置307的圆孔上插有夹持件308，夹持件308的安装面中部设置有凸台，凸台边缘设置有台阶槽，凸台上端平台中心设有第二圆孔，沿第二圆孔向外的等分径线上，设置有若干与第一圆孔过盈连接的圆柱3081，所述夹持件308下端的夹持面设置圆槽，圆槽内的环形底面上设置有环阵列的夹头柱。
优选方案：所述水平旋转装置307内部设置有电机，电机的驱动杆上设置有螺纹，螺纹与环形凸台上的侧齿纹啮合，通过电机驱动驱动杆旋转，使螺纹带动侧齿纹的环形凸台旋转。
优选方案：所述夹持件308底面的环面上设置有环阵列式圆孔。
本实用新型将X轴方向的打磨装置和Y轴方向的打磨装置衔接在一起，通过一水平翻转装置将产品旋转90，使产品已打磨面避开，在Y轴打磨装置对产品打磨。本实用新型夹持翻转装置能够提高产品的加工效率，也不需要人工操作，全自动化打磨。
实施例：
打磨产品经过自动上料装置100进入打磨线，然后通过自动上料装置100的摆正，然后通过自动上料装置100上的推送机构将产品推入皮带线，皮带线带着产品前行，而皮带线两侧的X轴两端面打磨装置对产品的X方向面打磨，完成后通过翻转装置旋转90度，进入Y轴两端面打磨装置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。