一种改进型砂型自动浇铸装置的制作方法

本实用新型涉及铸造领域，特别涉及一种改进型砂型自动浇铸装置。

背景技术：

目前，砂型铸造是在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。目前95%的砂型铸造流水线上浇铸铁水是靠人工浇铸，这样不仅劳动强度大，还增加了危险性。目前在砂型铸造流水线上使用的铸造浇铸机，一是,不能准确的自动找到浇铸点，故铁水不能准确的浇进浇铸口，铁水浪费是很大的，而且控制铁水量,大多也是靠人工经验来实现的，故铸造流水线上常常是连片的铁水，造成了大量的浪费。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、降低工人劳动强度、节约成本、提高生产效率的改进型砂型自动浇铸装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种改进型砂型自动浇铸装置，包括PLC控制器、机架、设于机架底部并带动机架横向或纵向移动的移动机构、浇铸筒、驱动机构、第一推动机构、第二推动机构、第一固定套、第二固定套、滑轮、钢丝绳、导向座、浇注管、支撑杆、用于检测砂型的位置的激光定位仪和用于检测砂型中铁水液面高度的激光温控定量仪，所述机架左部设有第一支撑柱和第二支撑柱，所述浇铸筒上部外侧壁经转轴可转动地设于第一支撑柱上部和第二支撑柱上部之间且浇铸筒的顶部朝向机架右部设有出料口，所述机架左部位于浇铸筒左部设有龙门架，所述滑轮可转动地套设于龙门架的横杆中部，所述驱动机构设于机架左侧且驱动机构与钢丝绳一端连接并可卷收或松开钢丝绳，所述钢丝绳另一端绕过龙门架上的滑轮并与浇铸筒左侧底部外侧壁相连接，所述浇注管一端设有与砂型浇铸口相适配的漏斗造型浇铸口，所述浇注管另一端设有瓢形进料口，所述第一固定套和第二固定套分别套设于浇注管的左部和右部，所述第一推动机构输出端和第二推动机构输出端分别与第一固定套和第二固定套相连接，所述第一推动机构和第二推动机构分别设于机架中部和右部上，所述浇注管的瓢形进料口位于浇铸筒的出料口下方，所述导向座设于机架中部位于浇铸筒的出料口下方且导向座上部为与浇铸筒外侧壁相适配的弧形槽，所述导向座的弧形槽由机架左部向右部倾斜设置，所述支撑杆设于机架右部并向右侧延伸，所述激光定位仪和激光温控定量仪均设于支撑杆向右延伸的支撑部上，所述移动机构、驱动机构、第一推动机构和第二推动机构均连接并受控于PLC控制器，所述激光定位仪和激光温控定量仪均与PLC控制器输入端相连接。

进一步的改进，所述移动机构包括横向伺服电机、纵向伺服电机、横向和纵向排列的导轨和多个轮子，所述横向伺服电机和纵向伺服电机均连接并受控于PLC控制器，多个所述轮子分别均设于机架底部，所述横向伺服电机和纵向伺服电机连接并带动轮子于导轨上移动。

进一步的改进，所述第一推动机构和第二推动机构包括伸缩式推动杆及驱动推动杆伸缩的伺服电机。

进一步的改进，所述驱动机构包括电机、转动轴和两个支撑座，所述转动轴两端分别可转动地嵌设于两个支撑座上，所述电机连接并带动转动轴转动，所述钢丝绳一端与转动轴中部固定连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置检测砂型的位置的激光定位仪和用于检测砂型中铁水液面高度的激光温控定量仪，使得浇注装置可以准确的定位到浇铸孔，通过设置驱动机构经钢丝绳通过滑轮拉动浇铸筒并通过浇注管进行浇铸，同时通过第一推动机构和第二推动机构的配合使得砂型在浇铸量到时可控制浇注管浇铸口上抬停止浇铸，使得本浇铸装置可准确的控制浇铸量及浇铸速度，设置导向座使得浇铸筒的有效的定位从浇铸筒的出料口将铁水通入浇注管进行浇铸，可实现全自动浇铸铁水，从而大量的节约能源，提高产品质量，节约劳动力，真正从繁重而危险的劳动中解放出来，结构简单合理，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型中移动机构、激光定位仪和激光温控定量仪均为现有公知的技术，是现有市场即可购买到的结构，其中移动机构在图中未示出，因而对于其结构就不做说明下面就本实用新型改进的结构进行说明。

参考图1，优选的本实用新型的改进型砂型自动浇铸装置，包括PLC控制器、机架1、设于机架1底部并带动机架1横向或纵向移动的移动机构、浇铸筒3、驱动机构4、第一推动机构5、第二推动机构6、第一固定套7、第二固定套8、滑轮9、钢丝绳10、导向座11、浇注管12、支撑杆13、用于检测砂型2的位置的激光定位仪14和用于检测砂型2中铁水液面高度的激光温控定量仪15，所述移动机构包括横向伺服电机、纵向伺服电机、横向和纵向排列的导轨和多个轮子，所述横向伺服电机和纵向伺服电机均连接并受控于PLC控制器，多个所述轮子分别均设于机架1底部，所述横向伺服电机和纵向伺服电机连接并带动轮子于导轨上移动，所述机架1左部设有第一支撑柱101和第二支撑柱102，所述浇铸筒3上部外侧壁经转轴可转动地设于第一支撑柱101上部和第二支撑柱102上部之间且浇铸筒3的顶部朝向机架1右部设有出料口301，所述机架1左部位于浇铸筒3左部设有龙门架103，所述滑轮9可转动地套设于龙门架103的横杆中部，所述驱动机构4包括电机41、转动轴42和两个支撑座43，所述转动轴42两端分别可转动地嵌设于两个支撑座43上，所述电机41连接并带动转动轴42转动，所述钢丝绳10一端与转动轴42中部固定连接，所述驱动机构4设于机架1左侧且驱动机构4与钢丝绳10一端连接并可卷收或松开钢丝绳10，所述钢丝绳10另一端绕过龙门架103上的滑轮9并与浇铸筒3左侧底部外侧壁相连接，所述浇注管12一端设有与砂型2浇铸口相适配的漏斗造型浇铸口1201，所述浇注管12另一端设有瓢形进料口1202，所述第一固定套7和第二固定套8分别套设于浇注管12的左部和右部，所述第一推动机构5和第二推动机构6均包括伸缩式推动杆及驱动推动杆伸缩的伺服电机，所述第一推动机构5输出端和第二推动机构6输出端分别与第一固定套7和第二固定套8相连接，所述第一推动机构5和第二推动机构6分别设于机架1中部和右部上，所述浇注管12的瓢形进料口1202位于浇铸筒3的出料口301下方，所述导向座11设于机架1中部位于浇铸筒3的出料口301下方且导向座11上部为与浇铸筒3外侧壁相适配的弧形槽，所述导向座11的弧形槽由机架1左部向右部倾斜设置，所述支撑杆13设于机架1右部并向右侧延伸，所述激光定位仪14和激光温控定量仪15均设于支撑杆13向右延伸的支撑部上，所述移动机构的横向伺服电机和纵向伺服电机、驱动机构4的电机41、第一推动机构5的伺服电机和第二推动机构6的伺服电机均连接并受控于PLC控制器，所述激光定位仪14和激光温控定量仪15均与PLC控制器输入端相连接。

本实用新型通过设置检测砂型的位置的激光定位仪和用于检测砂型中铁水液面高度的激光温控定量仪，使得浇注装置可以准确的定位到浇铸孔，通过设置驱动机构经钢丝绳通过滑轮拉动浇铸筒并通过浇注管进行浇铸，同时通过第一推动机构和第二推动机构的配合使得砂型在浇铸量到时可控制浇注管浇铸口上抬停止浇铸，使得本浇铸装置可准确的控制浇铸量及浇铸速度，设置导向座使得浇铸筒的有效的定位从浇铸筒的出料口将铁水通入浇注管进行浇铸，可实现全自动浇铸铁水，从而大量的节约能源，提高产品质量，节约劳动力，真正从繁重而危险的劳动中解放出来，结构简单合理，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。