1.立式H型钢四面除锈装置，包括车架（1）、三号转动杆（17）、前轮（19）、四号转动杆（37）、后轮（2）、电机和刷辊，车架（1）上固定设有一号电机（4），一号电机（4）通过导线与PLC控制器连接，车架（1）的前部底板上设有三号转动杆（17），三号转动杆（17）上固定设有两个前轮（19），车架（1）的后部底板上设有与三号转动杆（17）平行的四号转动杆（37），四号转动杆（37）的两端分别固定设有后轮（2），其特征在于：所述的车架（1）的中部固定设有两个固定块（8），一号转动杆（30）设在两个固定块（8）的轴孔内,一号电机（4）通过一号皮带（5）与一号转动杆（30）连接传动；两个相互对称的夹持杆（20）的后端套设在一号转动杆（30）上，两个夹持杆（20）的前端设有二号转动杆（23），在两个夹持杆（20）之间的二号转动杆（23）上固定设有前刷辊（21），一号转动杆（30）通过四号皮带（25）与二号转动杆（23）连接传动，在车架（1）的前部面板上固定设有前置定位块（10），夹持杆（20）的中部通过三号螺杆（11）与前置定位块（10）连接固定；一号转动杆（30）通过二号皮带（35）与三号转动杆（17）连接传动；所述的车架（1）的左侧底部通过二号螺杆（33）固定设有左固定板（32），左固定板（32）的前端设有左转轴（40），左转轴（40）的内端固定设有左刷辊（22），左转轴（40）通过三号皮带（28）与三号转动杆（17）连接传动；所述的车架（1）的右侧底部通过一号螺杆（12）固定设有右固定板（3），右固定板（3）的前端设有右转轴（41），右转轴（41）的内端固定设有右刷辊（14），右转轴（41）通过五号皮带（16）与三号转动杆（17）连接传动；所述的左固定板（32）的中部通过调节螺杆设有左夹持轮（39），右固定板（3）的中部通过调节螺杆设有右夹持轮（38）；所述的右固定板（3）的后部固定设有腹板滚刷装置（9）。
2.根据权利要求1所述的立式H型钢四面除锈装置，其特征在于：所述的腹板滚刷装置（9），包括支架（901）、连接板（902）、二号电机（903）、腹板下刷辊（910）和腹板上刷辊（912），支架（901）的外侧壁中部固定设有连接板（902），连接板（902）的外端部通过螺栓与右固定板（3）连接固定，支架（901）的外侧壁上固定设有二号电机（903），支架（901）的内侧壁中部通过轴承座设有一号齿轮（911），二号电机（903）通过导线与PLC控制器连接，二号电机（903）通过六号皮带（918）与一号齿轮（911）连接传动；支架（901）上部的螺孔内设有上调节杆（917），上调节杆（917）上套设有上锁紧螺母（916），上调节杆（917）的一端与上固定板（915）转动连接，上固定板（915）上部的转轴上固定设有五号齿轮（914）和腹板上刷辊（912），上固定板（915）下部的转轴上固定设有四号齿轮（913），四号齿轮（913）同时与五号齿轮（914）、一号齿轮（911）啮合传动，腹板上刷辊（912）的轴线与前刷辊（21）的轴线垂直；支架（901）下部的螺孔内设有下调节杆（905），下调节杆（905）上套设有下锁紧螺母（906），下调节杆（905）的一端与下固定板（907）转动连接，下固定板（907）下部的转轴上固定设有三号齿轮（908）和腹板下刷辊（910），下固定板（907）上部的转轴上固定设有二号齿轮（909），二号齿轮（909）同时与三号齿轮（908）、一号齿轮（911）啮合传动，腹板下刷辊（910）与腹板上刷辊（912）平行。
3.根据权利要求1所述的立式H型钢四面除锈装置，其特征在于：所述的车架（1）的左侧部和右侧部都设有定位孔（13），二号螺杆（33）穿过车架（1）左侧部相应的定位孔（13）后与左固定板（32）连接固定，一号螺杆（12）穿过车架（1）右侧部相应的定位孔（13）后与右固定板（3）连接固定。
4.根据权利要求3所述的立式H型钢四面除锈装置，其特征在于：所述的定位孔（13）在车架（1）的左侧部设有两排，每排均匀分布设置3—6个，车架（1）的右侧部的定位孔（13）与左侧部的定位孔对称。
5.根据权利要求2所述的立式H型钢四面除锈装置，其特征在于：所述的二号电机（903）的转轴上固定设有十一号皮带轮（904），一号齿轮（911）的端部固定设有十二号皮带轮（919），十一号皮带轮（904）通过六号皮带（918）与十二号皮带轮（919）连接传动。
6.根据权利要求1所述的立式H型钢四面除锈装置，其特征在于：所述的前置定位块（10）对称设置两个，分别与两个夹持杆（20）相对应，前置定位块（10）上设有弧形通孔，弧形通孔与夹持杆（20）上的通孔相适配。
7.根据权利要求1所述的立式H型钢四面除锈装置，其特征在于：所述的车架（1）的后部面板上固定设有后置定位块（36），后置定位块（36）上设有弧形通孔，弧形通孔与夹持杆（20）上的通孔相适配，所述的后置定位块（36）对称设置两个，分别与两个夹持杆（20）相对应。
8.根据权利要求1所述的立式H型钢四面除锈装置，其特征在于：所述的一号电机（4）的转轴上固定设有一号皮带轮（6），一号转动杆（30）上固定设有二号皮带轮（7）、三号皮带轮（34）和七号皮带轮（31），一号皮带轮（6）通过一号皮带（5）与二号皮带轮（7）连接传动，二号转动杆（23）上固定设有八号皮带轮（24），七号皮带轮（31）通过四号皮带（25）与八号皮带轮（24）连接传动，所述的三号转动杆（17）上固定设有四号皮带轮（26），三号皮带轮（34）通过二号皮带（35）与四号皮带轮（26）连接传动。
9.根据权利要求1所述的立式H型钢四面除锈装置，其特征在于：所述的三号转动杆（17）的两端部的断面形状为正方形，五号皮带轮（27）套设在三号转动杆（17）的左端部，九号皮带轮（18）套设在三号转动杆（17）的右端部，左转轴（40）上固定设有六号皮带轮（29），五号皮带轮（27）通过三号皮带（28）与六号皮带轮（29）连接传动，右转轴（41）上固定设有十号皮带轮（15），九号皮带轮（18）通过五号皮带（16）与十号皮带轮（15）连接传动。