1.一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:包括一用以固定金属板的执行平台(1),以及设置在所述执行平台(1)上方的第一打磨机构(2)和第二打磨机构(3),所述第一打磨机构(2)包括一水平设置的打磨轴(21)和用以带动所述打磨轴(21)转动的第一电机(22),所述第二打磨机构(3)包括一竖向设置的球面打磨装置(31)、与所述球面打磨装置(31)连接的用以带动所述球面打磨装置(31)在水平面内移动的运动装置(32)和用以带动所述球面打磨装置(31)转动的第二电机(313),还包括设置在所述第一打磨机构(2)和第二打磨机构(3)之间的用以采集金属板表面反光信息的图像采集装置(4)和用以接收所述反光信息并根据所述反光信息来控制所述运动装置(32)运作的中央电脑(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:所述执行平台(1)包括一执行机架(11),设置在所述执行机架(11)两侧的分别用以夹持住金属板边缘的夹持固定装置(12),还包括用以推动所述金属板由第一打磨机构(2)下方移动到第二打磨机构(3)下方的传动装置(13)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:所述传动装置(13)包括多个设置在所述执行机架(11)两端处的传动电机(131),以及固定有所述夹持固定装置(12)并连接于传动电机(131)的输出端的第一传送带(132)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:所述运动装置(32)设置为一容置所述球面打磨装置(31)的运动平台(321),用以承载所述运动平台(321)并允许所述运动平台(321)在其内部移动的运动框架(322),固定在所述执行平台(1)上并且与所述运动框架(322)的两端相接触以支撑所述运动框架(322)并允许所述运动框架(322)移动的固定支架(323),还包括带动所述运动平台(321)移动的第一运动电机(324)和带动所述运动框架(322)在固定支架(323)上移动的第二运动电机(325)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:所述运动框架(322)的移动路径与金属板的移动路劲设置的相同,且所述运动平台(321)的移动路径与运动框架(322)的移动路径互相垂直。
6.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:还包括连接在运动装置(32)和中央电脑(5)之间的信号处理装置(6)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:还包括用以支撑并固定所述第一打磨机构(2)于执行平台(1)上方的第一支架(7)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:还包括设置在所述打磨轴(21)的轴端处用以与所述第一电机(22)连接的传动轮和同时连接到传动轮和第一电机(22)输出轴上的输出轮的第二传送带(23)。
9.根据权利要求1所述的一种智能化金属板柔性抛光打磨设备,其特征在于:所述球面打磨装置(31)包括一球面打磨体(311)、用以固定所述球面打磨体(311)的打磨转动轴(312)、带动所述打磨转动轴(312)转动的第二电机(313)。