倾转式浇注机的制作方法

本实用新型涉及金属铸造技术领域，尤其涉及一种铸造用倾转式浇注机。

背景技术：

目前金属铸造领域熔液的浇注一般通过以下二种途径：第一种为人工的天车吊运，到达浇注铸型的位置后，通过人工操作浇包进行浇注，安全可靠性差，需要至少三人协同完成这个过程，人力成本高，浇注过程人工识别，金属液的高亮光对人眼伤害，且浇注中金属的外溅，过浇注等对金属溶液浪费严重，整个过程人工操作产品质量不受控；第二种是通过半自动浇注机完成浇注，是在浇包的两侧施加旋转机构，从而实现倾倒，这种传动倾转的冲击大，浇注过程中操作人员要不断的调整浇嘴的高度和前后位置来适应金属熔液的流向，且浇包的倾转过程不稳导致浇注过程中金属熔液的流动不稳定，对铸型的冲刷严重，会带进较多的空气，易产生疏松、气孔等缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种铸造用倾转式浇注机，本实用新型公开的一个方面解决的一个技术问题是保证了在浇注过程的稳定性，提高铸件的质量，提升浇注过程的精确控制，节约金属熔液，降低废品率，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种倾转式浇注机，用于倾转浇包装置，向砂型的浇口杯中浇灌金属液体，包括倾转装置、浇包装置，浇包装置包括桶体和设置在桶体上的浇包嘴，倾转装置包括支架单元和提升单元，浇包装置摆放在支架单元中，且两侧与支架单元铰接，支架单元包括底座、伸出臂、浇包架，固定在底座上的伸出臂与浇包架的铰接处设置在浇包嘴的两侧，提升单元设置在浇包装置桶体两侧，设置在底座上的提升单元包括竖直运动块和水平运动块，竖直运动块设置在水平运动块上部，且相对水平运动块滑动，竖直运动块包括驱动件、移动件、固定件，驱动件驱动设置在固定件上的移动件相对固定件上下移动，移动件与浇包装置桶体两侧的浇包架铰接。

优选的，所述固定件为矩形框架状，所述驱动件包括电机、传动带、丝杆，丝杆的两端通过轴承设置在固定件上，电机通过传动带与丝杆联动，所述移动件包括竖直轨道、滑块、滑板，竖直轨道设置在固定件框架内部相对的两侧，滑板的两侧设置有滑块，滑块与竖直轨道相匹配，且沿竖直轨道滑动，滑板朝向浇包的一面与浇包铰接臂铰接，滑板与丝杆螺纹连接，转动的丝杆带动滑板沿丝杆上下移动。

优选的，所述水平运动块包括水平轨道和连接滑块，水平轨道设置在浇包装置两侧，且延伸方向与浇包装置进出浇包架的方向一致，水平轨道上设置有匹配的连接滑块，连接滑块的上部与固定件的底部固定连接。

优选的，所述浇包架包括竖直臂、抵杆、伸出臂铰接臂、浇包铰接臂、浇包盖，竖直臂的一侧设置伸出臂铰接臂，且相对的另一侧设置有浇包铰接臂，两个竖直臂之间通过抵杆连接，浇包铰接臂上部设置有浇包盖，伸出臂铰接臂的端部与伸出臂铰接，浇包铰接臂与移动件铰接，且端部设置有用于和浇包装置铰接的挂钩，抵杆与桶体铰接，浇包盖与桶体上开口相匹配。

优选的，所述浇包装置还包括弧形板、突轴、叉车通孔，所述桶体的两侧设置有突轴，突轴与浇包铰接臂端部的挂钩相匹配，所述桶体朝向浇包嘴一面设置有弧形板，弧形板上向内凹进的弧形与抵杆相匹配；一组叉车通孔与叉车相匹配，所述桶体底部设置有两组相互垂直的叉车通孔，即一组叉车通孔的延伸方向与另一组叉车通孔的延伸方向垂直。

优选的，所述支架单元还包括辊道，摆放在支架单元中的浇包装置下部设置有辊道，辊道滚动方向与浇包装置进出浇包架的方向一致。

优选的，所述支架单元还包括均设置在伸出臂上的浇口盆和识别装置，浇口盆的位置与浇包嘴的位置相匹配，且同时与浇口杯的位置相匹配；识别装置用于识别浇口杯中液面位置。

优选的，还包括孕育装置，孕育装置包括孕育定量单元、出料通路，孕育定量单元的出料口设置有出料通路，出料通路延伸至浇口盆上方。

优选的，还包括设置在底座下部的移动装置，移动装置包括基座、驱动电机、齿条、滚道、滚轮，基座上设置有滚道，滚道延伸方向与浇包进出浇包架的方向一致，安装在底座下部的滚轮与滚道匹配，齿条设置在基座上且与滚道平行，与底座固定连接的驱动电机与齿条啮合，驱动电机驱动底座相对基座滑动。

优选的，还包括自动导航小车，自动导航小车设置在底座下部或者设置在基座下部。

由上述技术方案可知，本实用新型公开的一个方面带来的一个有益效果是，一种铸造用倾转式浇注机是以浇包嘴为旋转中心配合滚珠丝杠提升，倾转提升力施加在浇包重心附近，竖直运动块导向实现浇包的倾转平稳，随着高度的提升水平运动块也随着运动，以配合使得倾转动作平稳，以浇包嘴为旋转中心，浇包旋转中心和浇包嘴在同一轴线上，浇注过程可实现平稳化、均匀化，自动化，有利于提高铸件质量。另一方面是设置有移动装置，可以完成上部整个倾转装置和浇包装置的水平移动以对正浇口杯；还有能够实现随流孕育，在浇注铁水流入铸型的同时实现孕育，能够大大减少孕育剂的使用量，同时孕育后铁水流入铸型后静置冷却，孕育的退化较少，孕育效果佳。同时倾转式浇注机通过与自动导航小车结合，将运输与浇注一体化，使整个熔炼浇注过程中倒包工序减少，效率行动提高；且运输路线灵活，能够根据现场情况，随时更换路线；能够实现智能的浇注与其运输功能结合实现完全的自动化，且创造性的将运输与浇注功能进行组合，能够将钢包中多余的金属液便捷的倒入预置的铁液回收处，为无人化的智能工厂的实现提供可能。

附图说明

附图1是根据本实用新型公开的一个实施例的倾转式浇注机的工作状态示意图。

附图2是根据本实用新型公开的一个实施例的倾转式浇注机的工作状态另一个角度的示意图。

附图3是根据本实用新型公开的一个实施例的倾转式浇注机的倾转装置结构示意图。

附图4是根据本实用新型公开的一个实施例的倾转式浇注机的倾转装置另一个角度的结构示意图。

附图5是根据本实用新型公开的一个实施例的倾转式浇注机的结构示意图。

附图6是根据本实用新型公开的一个实施例的倾转式浇注机的正视图。

附图7是根据本实用新型公开的另一个实施例的倾转式浇注机的局部结构示意图。

附图8是根据本实用新型公开的一个实施例的倾转式浇注机的浇包架的结构示意图。

附图9是根据本实用新型公开的一个实施例的倾转式浇注机的浇包装置的结构示意图。

图中：倾转装置10、支架单元11、底座110、伸出臂111、浇包架112、竖直臂1120、抵杆1121、伸出臂铰接臂1122、浇包铰接臂1123、浇包盖1124、辊道113、浇口盆114、识别装置115、提升单元12、竖直运动块120、驱动件 1200、电机12001、传动带12002、丝杆12003、移动件1201、竖直轨道12011、滑块12012、滑板12013、固定件1202、水平运动块121、水平轨道1210、浇包装置20、桶体21、浇包嘴22、弧形板23、突轴24、叉车通孔25、孕育装置30、孕育定量单元31、出料通路32、移动装置40、基座41、驱动电机42、齿条43、滚道44、滚轮45、自动导航小车50、砂型60、浇口杯61。

具体实施方式

结合本实用新型的附图，对实用新型实施例的一个技术方案做进一步的详细阐述。

实施例1：

参照附图1所示，一种倾转式浇注机，用于倾转浇包装置20，向砂型60的浇口杯61中浇灌金属液体，该倾转式浇注机包括倾转装置10、浇包装置20，浇包装置20包括桶体21和设置在桶体21上的浇包嘴22，倾转装置10包括支架单元11和提升单元12，浇包装置20摆放在支架单元11中，且两侧与支架单元11铰接，支架单元11包括底座110、伸出臂111、浇包架112、辊道113、浇口盆114和识别装置115，摆放在支架单元11中的浇包装置20下部设置有辊道 113，辊道113滚动方向与浇包装置20进出浇包架112的方向一致。固定在底座 110上的伸出臂111与浇包架112的铰接处设置在浇包嘴22的两侧，浇口盆114 和识别装置115均设置在伸出臂111上，浇口盆114的位置与浇包嘴22的位置相匹配，且同时与浇口杯61的位置相匹配；识别装置115用于识别浇口杯61 中液面位置。提升单元12设置在浇包装置20桶体21两侧，设置在底座110上的提升单元12包括竖直运动块120和水平运动块121，竖直运动块120设置在水平运动块121上部，且相对水平运动块121滑动，竖直运动块120包括驱动件1200、移动件1201、固定件1202，驱动件1200驱动设置在固定件1202 上的移动件1201相对固定件1202上下移动，移动件1201与浇包装置20桶体 21两侧的浇包架112铰接。

固定件1202为矩形框架状，所述驱动件1200包括电机12001、传动带12002、丝杆12003，丝杆12003的两端通过轴承设置在固定件1202上，电机12001通过传动带12002与丝杆12003联动，所述移动件1201包括竖直轨道12011、滑块12012、滑板12013，竖直轨道12011设置在固定件1202框架内部相对的两侧，滑板12013的两侧设置有滑块12012，滑块12012与竖直轨道12011相匹配，且沿竖直轨道12011滑动，滑板12013朝向浇包的一面与浇包铰接臂1123铰接，滑板12013与丝杆12003螺纹连接，转动的丝杆12003带动滑板12013沿丝杆 12003上下移动。

水平运动块121包括水平轨道1210和连接滑块12012，水平轨道1210设置在浇包装置20两侧，且延伸方向与浇包装置20进出浇包架112的方向一致，水平轨道1210上设置有匹配的连接滑块12012，连接滑块12012的上部与固定件1202的底部固定连接。

本方案承载浇包装置20的浇包架112与浇包嘴22两侧位置的伸出臂111 铰接，是为了保证在倾倒过程中浇包嘴22的位置不会移动，使得整个过程金属熔液准确的倒入到浇包杯中，不需要调整浇包嘴22的前后位置，同时浇包装置 20的浇包架112与竖直运动块120铰接，这个位置是浇包重心附近，竖直方向通过螺纹连接，使得提升的精度可控还有平稳倾倒，保证金属熔液的流动稳定性，为了能实现两个铰接点正常工作，设置有水平运动块121，以使得浇包架 112与竖直运动块120铰接点在高度不同的时候有一定的水平移动，实现以上两个铰接处在同一轴线上的工作可行性，提高铸件质量。整个倾倒过程平稳且精度可控，

设置浇口盆114是为了更好对齐浇口杯61，浇口盆114与砂型60上的浇口杯61连通，即与砂型60的内腔也连通，识别装置115用于识别浇口杯61中的液面高度，一方面保证液面在最高位和最低位之间，另一方面在液面位置不变的情况下，也就是砂型60中已经满的情况下，识别装置115向控制装置反馈，以停止倾倒。另一方面孕育装置30直接延伸到浇口盆114上部，以实现随流孕育。

当然如果没有浇口盆114也是可以的，这样浇包嘴22就直接对齐浇口杯61 就好，同时孕育装置30也就直接延伸到浇口杯61上部就可以依旧实现随流孕育，在浇注铁水流入铸型的同时实现孕育，能够大大减少孕育剂的使用量，同时孕育后铁水流入铸型后静置冷却，孕育的退化较少，孕育效果佳。

实施例2：

在实施例1的基础上，浇包架112包括竖直臂1120、抵杆1121、伸出臂铰接臂1122、浇包铰接臂1123、浇包盖1124，竖直臂1120的一侧设置伸出臂铰接臂1122，且相对的另一侧设置有浇包铰接臂1123，两个竖直臂1120之间通过抵杆1121连接，浇包铰接臂1123上部设置有浇包盖1124，伸出臂铰接臂1122 的端部与伸出臂111铰接，浇包铰接臂1123与移动件1201铰接，且端部设置有用于和浇包装置20铰接的挂钩，抵杆1121与桶体21铰接，浇包盖1124与桶体21上开口相匹配。

浇包装置20还包括弧形板23、突轴24、叉车通孔25，所述桶体21的两侧设置有突轴24，突轴24与浇包铰接臂1123端部的挂钩相匹配，所述桶体21朝向浇包嘴22一面设置有弧形板23，弧形板23上向内凹进的弧形与抵杆1121相匹配；一组叉车通孔25与叉车相匹配，所述桶体21底部设置有两组相互垂直的叉车通孔25，即一组叉车通孔25的延伸方向与另一组叉车通孔25的延伸方向垂直。

本方案设计的浇包架112和浇包装置20实施效果佳，浇包装置20被运输到辊道113上之后，被滚到运输到工作位置，即浇包装置20的突轴24摆放到浇包架112浇包铰接臂1123端部的挂钩，同时弧形板23与抵杆1121接触。使用抵杆1121和弧形板23相配的方式，使得浇包在浇注过程不会移动，且能辅助倾倒过程，省力，减缓两个铰接点的受力，提高使用安全性和使用寿命。浇包装置20上设置的叉车通孔25方便浇包装置20的运输移动。

实施例3：

在实施例1或者实施例2的基础上，还包括孕育装置30和设置在底座110 下部的自动导航小车50，孕育装置30包括孕育定量单元31、出料通路32，孕育定量单元31的出料口设置有出料通路32，出料通路32延伸至浇口盆114上方。自动导航小车50承载着上部的倾转装置10、浇包装置20和孕育装置30，在车间中移动为不同砂芯倾倒金属液，快捷方便。

实施例4：

在实施例1或者实施例2的基础上，还包括孕育装置30、设置在底座110 下部的移动装置40、设置在基座41下的自动导航小车50，孕育装置30包括孕育定量单元31、出料通路32，孕育定量单元31的出料口设置有出料通路32，出料通路32延伸至浇口盆114上方。移动装置40包括基座41、驱动电机42、齿条43、滚道44、滚轮45，基座41上设置有滚道44，滚道44延伸方向与浇包进出浇包架112的方向一致，安装在底座110下部的滚轮45与滚道44匹配，齿条43设置在基座41上且与滚道44平行，与底座110固定连接的驱动电机42 与齿条43啮合，驱动电机42驱动底座110相对基座41滑动。为了使得整个倾转装置10和浇包装置20的水平移动以对正浇口杯61。自动导航小车50承载着上部的所有装置，在车间中移动为不同砂芯倾倒金属液，快捷方便。

实施例3和实施例4中，同时倾转式浇注机通过与自动导航小车50结合，将运输与浇注一体化，使整个熔炼浇注过程中倒包工序减少，效率行动提高；且运输路线灵活，能够根据现场情况，随时更换路线；能够实现智能的浇注与其运输功能结合实现完全的自动化，且创造性的将运输与浇注功能进行组合，能够将钢包中多余的金属液便捷的倒入预置的铁液回收处，为无人化的智能工厂的实现提供可能。