一种磨钢球机的自动卸料装置的制作方法

本发明属于钢球加工设备领域，特别涉及一种自动卸料的磨钢球机。

背景技术：

轴承是机械领域转动部件常用的通用零件，能够保持高精度旋转以及减小转动体之间的摩擦力；常用的轴承分为滚动轴承和滑动轴承，本发明针对的是滚动轴承，常用的滚动轴承是在轴承内圈和外圈之间安装多个滚动体，支撑并保持轴承的内圈和外圈有相对的旋转；常用的滚动体有球体和柱体；常用的球体有钢球，陶瓷球等，都是采用硬度较高的材料制成，为了保证轴承的稳定运转，同一个轴承内安装的滚动体的直径一致性和表面光滑性决定了该轴承运转的平稳性和摩擦力大小；因此，球体作为滚动体的轴承的精度和质量，球体的直径一致性和表面光滑性起到一定的决定作用；常用的球体加工方法，是采用模具将球体成型，然后进行表面磨削，再进行表面研磨和抛光；其磨削和研磨大多采用磨球机和研球机进行，其工作原理是将钢球放置在磨球机的上下两个磨盘之间，其两个磨盘之间相对的表面设置有沟槽，钢球进入到沟槽内，并在两个磨盘之间加入磨料，磨球机的下部动力带动下磨盘转动，利用两个磨盘和钢球间的摩擦，将钢球表面磨圆磨光；当所有的钢球完成磨削后，需要将磨盘外侧壁上的卸料门打开，以便将磨削后的钢球卸料，送出磨钢球机，进入下道工序进行加工和检验；现有的磨钢球机是采用人工将卸料门拔起，在磨盘转动的动力驱动下，钢球从卸料门流出；这样存在的问题是需要人工操作，影响整机实现自动化，阻碍智能化钢球生产线的建设。

技术实现要素：

针对现有的磨钢球机存在的上述问题，本发明提出一种磨钢球机，包括下部总成，磨盘外侧壁，控制系统，上部总成，其特征在于：还包括自动卸料装置；所述的自动卸料装置包括动力装置，传动装置，连接装置，卸料门；所述的动力装置安装在磨盘外侧壁或者下部总成上，与磨盘外侧壁或者下部总成固定连接，其控制元素与控制系统连接；所述的控制元素是指电路或者气路或者液压回路；所述的动力装置的执行元件与传动装置连接，能够驱动传动装置运动；所述的传动装置安装在动力装置和连接件之间，能够将动力装置的动力和运动方式经过转化并传递给连接装置；所述的连接装置安装在传动装置和卸料门之间，分别与传动装置和卸料门连接；所述的卸料门安装在连接装置上，并与磨盘外壁上的卸料口匹配，关闭时能够密闭卸料口，打开时能够敞开卸料口。

进一步的，所述的动力装置是气动执行元件，如气缸，气动马达。

进一步的，所述的动力装置是电机，直线电机，电动推杆。

进一步的，所述的动力装置是液压执行元件，如液压油缸，液压马达。

进一步的，所述的传动装置是齿轮传动或者是连杆传动或者是二者的组合。

进一步的，所述的卸料门是开合门或者是推拉门或者是旋转门。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够实现卸料门的自动开闭，配合控制系统实现磨钢球机的自动化运行，为智能钢球生产线提供保障。

附图说明

图1是磨钢球机的结构示意图

1.下部总成，2.磨盘外侧壁，3.控制系统，4.上部总成，5.自动卸料装置。

图2是自动卸料装置的一种实现方式结构示意图

51.传动齿轮，52.传动齿条，53.传动支座，54.动力装置，55.传动摆杆，56.传动连杆，57.卸料门，58.连接装置。

图3是自动卸料装置的另一种实现方式的结构示意图

2.磨盘外侧壁，61.动力装置，62.传动杆，63.连接件，64.卸料门，65.铰链。

图4是自动卸料装置的另一种方式的结构示意图

2.磨盘外侧壁，71.动力装置，72.支架，73.传动件，74.连接件，75.卸料门。

具体实施方式

实施例一，为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图说明本发明的具体实施方式；如图1，图2，本例中，选用本行业通用的立式磨球机的下部总成作为下部总成1，选用本行业通用的立式磨球机的磨盘外侧壁作为磨盘外侧壁2，选用本行业通用的立式磨球机的控制系统作为控制系统3，选用本行业通用的立式磨球机的上部总成作为上部总成4，按照本行业通用的安装方式进行装配；本例中选用本行业通用的直齿圆柱齿轮作为传动齿轮51，将其安装在传动支座53上，并与传动摆杆55的摆杆轴固定连接，传动齿轮51转动时能够带动传动摆杆轴旋转，进而带动传动摆杆55的摆杆绕摆杆轴摆动，同时齿部与传动齿条52的齿部啮合；本例中选用两个传动摆杆55，与传动连杆56和传动支座53形成标准的平行四边形传动结构；本例中选用与传动齿轮匹配的直齿齿条作为传动齿条52，将其一端与动力装置54的动力输出端固定连接；本例中选用钢板上设置传动摆杆55的摆杆轴安装孔和磨盘外侧壁2连接的安装孔，作为传动支座53，将传动支座53固定安装在磨盘外侧壁2或者下部总成1上与磨盘外壁2或下部总成1固定连接；本例中选用本行业通用的市售的双杆气缸作为动力装置54，并将其外壳与磨盘外侧壁2或者下部总成1固定连接，并将双杆气缸的活塞杆端部同时与传动齿条52固定连接，由于双杆气缸的运动特点，这样不需要导向装置，就能够保证传动齿条52沿一条直线运动，简化了整体结构；将动力装置54与控制系统3的气动控制系统连接，就能够配合控制系统3实现卸料自动化；本例中选用两个长度相同的本行业通用的摆杆作为传动摆杆55，将两个传动摆杆55平行安装，一端通过摆杆轴与传动支座53连接，能够绕摆杆轴摆动，另一端分别与传动连杆56的两端连接；本例中选用本行业通用的连杆作为传动连杆56，其两端分别与两个传动摆杆55端部通过销轴铰接，保证两个连接销轴间的距离等于传动支座53上的两个摆杆轴孔的中心距相等，其中部与连接装置58固定连接；本例中选用与磨盘外侧壁2的卸料口匹配的弧形钢板作为卸料门57，将其外圆弧面两侧与连接装置58连接；本例中选用方钢作为连接装置58，将其一端与卸料门57固定连接，另一端与传动连杆56固定连接，这样就完成了本发明的实施；为了使卸料门平稳运动，本例中分别在卸料门57两侧对称设置两套动力装置54和传动装置和连接装置58，其中所述的传动装置包括传动齿轮51、传动齿条52、传动支座53、传动摆杆55、传动连杆56，这样就完成了本发明的实施；应用时，根据整个磨钢球机的运行参数，在控制系统3内设置动力装置54的开启时点和开启时长，当开启时点满足条件时，控制系统3指令动力装置54启动，动力装置54拉动传动齿条52向下运动，传动齿条52带动传动齿轮51转动一定角度，传动齿轮51带动摆杆轴同步转动，带动传动摆杆55绕摆杆轴同步摆动，由于是平行四边形传动结构，能够保证传动连杆56的姿态不变的情况下进行向上运动，同时带动连接装置58整体向上，进而带动卸料门57向上运动，脱离磨盘外侧壁2上的卸料口，也就是将卸料门57打开，磨好的钢球随着磨盘的转动，从卸料口流出，被输送到下一道工序；当动力装置54运动的时长满足控制系统3设置的时长时，控制系统3指令动力装置54反向运动，带动传动齿条52向上运动，传动齿条52带动传动齿轮51反向转动，从而带动传动摆杆55反向摆动，从而带动传动连杆56向下运动，进而带动连接装置58向下运动，也就带动卸料门57向下运动，使得卸料门57重新与磨盘外侧壁2上的卸料口贴合，关闭卸料口，如此循环，就能够实现磨钢球机的自动卸料。

实施例二，如图3，本例中磨钢球机的主机与实施例一相同，本例中选用动力装置61为单杆气缸，将动力装置61的活塞杆端部与传动装置连接，气缸体通过气缸支座与磨盘外侧壁2或者下部总成1连接，其控制部分与控制系统3连接；传动装置选用一端为内螺纹，另一端为关节轴承的连接杆62，其内螺纹一端与动力装置61 的活塞杆端部连接，另一端通过销轴与连接装置63铰接，本例中选用本行业通用的铰接座作为连接装置63，一端与卸料门64固定连接，另一端与作为传动装置的连接杆62铰接；本例中选用其尺寸和形状与磨盘外侧壁2上的卸料口匹配的钢板作为卸料门64，将卸料门64的外侧壁与连接装置63固定连接，其一个外侧边与活动铰链65的一半固定连接，这个侧边可以是除了上侧边外的任何一个侧边；本例中选用本行业通用的钢制铰链作为活动铰链65，其相互铰接的两半中的一半与卸料门64的侧边固定连接，另一半与磨盘外侧壁2或者下部总成1固定连接，这样就完成了本发明的实施；应用时，根据整个磨钢球机的运行参数，在控制系统3内设置动力装置61的开启时点和开启时长，当开启时点满足条件时，控制系统3指令动力装置61启动，动力装置61的活塞杆缩回，带动连接杆62同向运动，进而带动连接装置63同向运动，也就带动卸料门64绕活动铰链65的铰链轴摆动，因此与磨盘外侧壁2上的卸料口脱开，开启卸料口，钢球从卸料口流出，被送到下一道工序；当动力装置61运动的时长满足控制系统3设置的时长时，控制系统3指令动力装置61反向运动，连接杆62和连接装置63同步反向运动，卸料门64绕活动铰链65的铰链轴反向摆动，重新与磨盘外侧壁2上的卸料口贴合，关闭卸料口，如此循环，就能够实现磨钢球机的自动卸料。

实施例三，如图4，本例中采用磨钢球机的主机装配与实施例一相同，本例中选用市售的双杆气缸作为动力装置71，将气缸缸体与传动支座72固定连接，活塞杆端部与传动连接件73固定连接，气动控制部分与控制系统3连接；本例中选用条状钢板，将其折弯成门形，作为传动支座72，将传动支座72的下部与磨钢球机的下部总成1或者磨盘外侧壁2固定连接，其上部横架设置气缸活塞杆的通过孔和气缸体固定孔，并与气缸体固定连接；本例中选用本行业通用的横杆两端设置耳环作为传动连接件73，将传动连接件73分别与动力装置71的活塞杆端部和连接装置74固定连接；本例中选用本行业通用的吊环作为连接装置74，将其螺柱部分与卸料门75固定连接，耳部与传动连接杆73采用螺钉紧固连接；本例中选用结构形状和尺寸与实施例二中相同的卸料门作为卸料门75，将其与磨盘外侧壁2上的卸料口贴合，其外壁与连接装置74固定连接，这样就完成了本发明的实施；应用时根据整个磨钢球机的运行参数，在控制系统3内设置动力装置61的开启时点和开启时长，当开启时点满足条件时，控制系统3指令动力装置71启动，动力装置71的活塞杆缩回，带动传动连接杆73和连接装置74向上运动，从而带动卸料门75向上运动，逐步脱离磨盘外侧壁2上的卸料口，也就是开启卸料口，钢球从卸料口流出，被送到下一道工序；当动力装置71运动的时长满足控制系统3设置的时长时，控制系统3指令动力装置71反向运动，动力装置71的活塞杆带动传动连接件73和连接装置43同步反向运动，卸料门75向下运动，重新与磨盘外侧壁2上的卸料口贴合，关闭卸料口，如此循环，就能够实现磨钢球机的自动卸料。