一种低压铸造自动化单元的制作方法

本实用新型属于铸造自动化设备，尤其是一种低压铸造自动化单元。

背景技术：

今年来，低压铸造技术在金属铸造领域被大力推广，此法生产的铸件致密程度高，力学性能高，生产工艺稳定，特别适合铝、镁等有色合金的铸造。

目前市场上多大采用顶注式低压铸造机，此类铸造机的上模板固定于保温炉上方的上顶横梁上，铸造结束后也不能移开，工作台以上的空间处于半封闭状态，操作空间狭小，工作人员在作业时，非常不便，且存在一定的安全隐患。每次浇注结束后都需要工作人员先将铸件取出到指定地点，然后再下进行下一次浇铸准备，使得铸造机停机时间过长，生产效率低，工作人员劳动强度大。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种低压铸造自动化单元，以解决现有的铸造机停机时间过长，生产效率低，工作人员劳动强度大等问题。

技术方案：一种低压铸造自动化单元，包括：低压铸造单元、悬臂自动化单元两部分。

低压铸造单元，包括：保温炉，设置在所述保温炉下方的第一升降组件，设置在所述保温炉一侧的加压阀，设置在所述保温炉上方的升液组件，设置在所述升液组件上方的工作台，以及固定安装在所述工作台两侧的固定组件。

悬臂自动化单元，包括：设置在所述保温炉一侧的升降立柱，套装在所述升降立柱上旋转平台，与所述升降立柱固定连接的伺服电机，连接所述伺服电机和旋转平台的减速组件，与所述旋转平台连接的机械悬臂，设置在所述机械悬臂另一端的第二升降组件，设置在所述第二升降组件下方的动模块，以及设置在所述动模块两侧的机械爪。

在进一步的实施例中，所述第一升降组件和第二升降组件结构相同，均包括：固定件，设置在所述固定件上的液压油缸，一端与所述液压油缸输出端连接、另一端与动模块相连接的反向顶杆，以及套装在所述固定件上且与所述动模块连接的导向杆。

在进一步的实施例中，所述固定组件包括：气缸，与所述气缸输出轴相连接的固定垫圈。

在进一步的实施例中，所述减速组件为由伺服电机输出轴至固定在旋转平台上的齿环之间多个相互啮合减速齿轮组成。

在进一步的实施例中，所述升降立柱顶部与第二升降组件的固定件之间设置有伸缩抱柱杆。

在进一步的实施例中，所述悬臂自动化单元远离低压铸造单元一侧设置有模具传输带和铸件传输带。

有益效果：本实用新型涉及一种低压铸造自动化单元，通过用悬臂自动化单元代替传统的立柱式上模块，实现低压铸造自动化。解决了现有的铸造机停机时间过长，生产效率低，工作人员劳动强度大等问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中升降组件的结构示意图。

附图标记为：保温炉1、第一升降组件2、加压阀3、升液组件4、工作台5、固定组件6、升降立柱7、旋转平台8、伺服电机9、减速组件10、机械悬臂11、悬臂抱柱器12、第二升降组件13、动模块14、机械爪15、固定件1301、液压油缸1302、反向顶杆1303、导向杆1304、输油管道1305。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如附图1所示，一种低压铸造自动化单元，包括：低压铸造单元、悬臂自动化单元两部分。

低压铸造单元包括：保温炉1、第一升降组件2、加压阀3、升液组件4、工作台5、固定组件6。其中，第一升降组件2设置在保温炉1下方的，可控制保温炉1的上下运动。加压阀3设置在保温炉1一侧，通过管道与气体压缩机相连接；升液组件4设置在保温炉1上方，设置在升液组件4上方的工作台5，以及固定组件6固定安装在工作台5两侧。

悬臂自动化单元包括：升降立柱7、旋转平台8、伺服电机9、减速组件10、机械悬臂11、第二升降组件13、动模块14、机械爪15。其中，升降立柱7设置在所述保温炉1的一侧，旋转平台8套装在升降立柱7上，伺服电机9与所述升降立柱7固定连接，减速组件10连接伺服电机9和旋转平台8，机械悬臂11与旋转平台8固定连接，第二升降组件13设置在所述机械悬臂11另一端，动模块14设置在所述第二升降组件13的下方，机械爪15设置在动模块14两侧。

作为一个优选方案，如附图2所示，所述第一升降组件2和第二升降组件13结构相同，均包括：固定件1301，设置在所述固定件1301上的液压油缸1302，与所述液压油缸1302连接的输油管道1305，一端与所述液压油缸1302输出端连接、另一端与动模块14相连接的反向顶杆1303，以及套装在所述固定件1301上且与所述动模块14连接的多个导向杆1304。第二升降组件13通过液压油缸1302推出反向顶杆1303和动模组，动模组沿着导向杆1304上下运动。

作为一个优选方案，所述固定组件6包括：气缸，与所述气缸的输出轴相连接的固定垫圈。两侧的气缸控制两个固定垫圈，向工作台5中心处运动，将模具夹紧固定。

作为一个优选方案，所述减速组件10为由伺服电机9输出轴至固定在旋转平台8上的齿环之间多个相互啮合减速齿轮组成。通过对电机输出轴进行减速，带动旋转平台8沿着升降立柱7转动。

作为一个优选方案，所述升降立柱7顶部与第二升降组件13的固定件1301之间设置有伸缩抱柱杆。提高机械悬臂11的稳定性。

作为一个优选方案，所述悬臂自动化单元远离低压铸造单元一侧设置有模具传输带和铸件传输带。悬臂自动化单元和低压铸造单元作为一个整体单元，可在模具传输带和铸件传输带两侧设置多个，同时进行工作。

为了方便理解低压铸造自动化单元的技术方案，对其工作原理做出简要说明：当铸造机进行工作时，机械爪15夹取上模具传输带上的模具，机械悬臂11旋转至工作台5上；第二升降组件13向下推动动模块14和机械爪15的距离，将上模具放置在工作台5上，并与升液组件4对齐；通过两个固定组件6将模具夹紧，并动模块14向下运动，使上模具压紧升液组件4；然后通过加压阀3对保温炉1内通入增压气体，下压金属熔液沿升液组件4进入上模具，完成浇注，当金属也冷却后，机械爪15夹持着上模具和铸件向上运动，并转动机械悬臂11至铸件传输带上；最后通过人工或机器将上模具和铸件相分离，通过铸件传输带将铸件传输至下一个加工设备中。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。