一种金属罐开料去除毛刺的装置的制作方法

本实用新型涉及金属罐技术领域，尤其是涉及一种金属罐开料去除毛刺的装置。

背景技术：

在现有的工业设备、建筑设施以及其他领域中，常常需要用到特定形状的金属工件，此类工件通常由整段的槽钢、角铁、工字钢等型钢原材料进行切割获得，为了对原材料进行切割，现有的切割方式一般包括机械切割和热切割，机械切割是指通过切刀、锯盘等部件对型钢进行切割，热切割是通过激光、等离子、火焰等高温热源对型钢进行热熔切割，当工件切割下来后工件的边角处难免会有毛刺废边出现，传统对于工件边角处毛刺废边的打磨通常是通过人工手持打磨机对工件的四周边沿处进行打磨，这样的打磨方式不仅费时费力并且有些工件需要双面打磨增加了人工的工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种金属罐开料去除毛刺的装置，以解决现有技术中人工手持打磨机对工件边沿处进行打磨并且有些工件需要双面打磨费时费力的技术问题。

本实用新型提供一种金属罐开料去除毛刺的装置，包括送料件，还包括开料装置和打磨装置，所述打磨装置位于开料装置的旁侧，所述开料装置包括工作台和冲压组件，所述冲压组件安装于工作台顶部且工作台内设有用于承接工件的滑动板，所述滑动板倾斜设置且滑动板的一端延伸至打磨装置的上方，所述打磨装置包括承接件和打磨件，所述打磨件位于承接件的旁侧且承接件的一端延伸至滑动板的下方，所述滑动板的前方设有限位件且限位件与承接件相配合。

进一步的，所述工作台的顶部设有搭接块，所述搭接块上设有供工件通过的通槽且搭接块上位于通槽的边沿处设有凸棱，所述工作台内设有两个用于固定滑动板的限位挡板，两个限位挡板均竖直设置且两个限位挡板分别与滑动板的两侧固定连接，所述工作台上设有用以避让工件的避让缺口。

进一步的，所述冲压组件包括龙门架、刀架、驱动气缸和冲切刀，所述龙门架位于搭接块的上方且龙门架与工作台固定连接，所述刀架水平设置且刀架位于龙门架和搭接块之间，冲切刀安装于刀架上且刀架下方设有预压块，所述预压块和刀架之间设有若干个连接弹簧，所有连接弹簧的一端与刀架固定连接，所有连接弹簧的另一端与预压块固定连接，所述预压块的下端面高于冲切刀的下端面，所述驱动气缸竖直向下安装于龙门架顶部且驱动气缸的输出轴穿过龙门架与刀架的顶部固定连接。

进一步的，所述承接件包括电缸、旋转气缸和承接板，所述电缸水平设置且旋转气缸固定连接与电缸上设置的滑块上，所述承接板安装于旋转气缸的输出端。

进一步的，所述打磨件包括移动块、支撑架、按压气缸和两个打磨辊，所述支撑架和移动块分别位于电缸的两侧，支撑架呈l型且支撑架上设有倾斜设置的加强板，按压气缸位于电缸的正上方且按压气缸竖直向下安装于支撑架上，所述支撑架的下方设有按压板且按压板与按压气缸的输出端固定连接，所述移动块的顶部设有定位板，两个打磨辊上下间隔设置且两个打磨辊均能够转动安装于定位板上，两个打磨辊上均套设有从动轮且两个从动轮上套设有传动皮带，一个从动轮的旁侧设有旋转电机且旋转电机的输出轴与该从动轮固定固定连接。

进一步的，所述移动块的底部设有轨道且移动块搭接于轨道上，所述移动块内嵌设有驱动移动块沿轨道移动的带动电机，所述带动电机的输出轴上设有与其固定连接的带动轮，所述带动轮与地面抵触配合。

进一步的，所述限位件包括限位框架、两个齿条和两个推送电机，所述限位框架水平设置且限位框架的一端设有阻挡板，所述限位框架的另一端设有拨动电机和拨动杆，所述拨动杆能够转动的安装于限位框架上，拨动电机的输出轴通过联轴器与拨动杆固定连接，拨动杆上设有若干个等间距设置的拨动轮，两个齿条对称设置且两个齿条均与限位框架固定连接，两个推送电机间隔设置且两个推送电机的输出轴上均设有与齿条相啮合的推送齿轮。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过承接板承接自滑动板落下的工件，电缸驱动其自身的滑块进行移动，滑块移动带动旋转气缸和安装在旋转气缸上的承接板移动到按压板的正下方，按压气缸驱动按压板与承托板上的工件抵触配合，带动电机驱动带动轮与地面抵触从而带动移动块在轨道上移动，旋转电机工作带动一个从动轮进行转动，一个从动轮转动通过皮带带动另一个从动轮进行转动，安装在定位板上两个打磨辊同时对工件一处边沿的上端面和下端面进行打磨，按压气缸复位，按压板不与承接板上的工件抵触，旋转气缸工作使承接板上的工件90度旋转后，按压气缸工作在将承接板上的工件抵触安装在定位板上两个打磨辊同时对工件一处边沿的上端面和下端面进行打磨，重复上述动作直至将工件四周边沿处毛刺废边打磨干净，以此有效地以解决现有技术中人工手持打磨机对工件边沿处进行打磨并且有些工件需要双面打磨费时费力的技术问题。

其二，本实用新型中设置有限位件，当滑动板上的工件向承接板上移动时，两个推送电机同时驱动两个推送齿轮进行旋转，两个推送齿轮同时推动两个齿条竖直向下移动，限位框架上的拨动气缸工作将工件的前端与阻挡板抵触配合，当电缸驱动滑块移动时，两个推送齿轮同时推动两个齿条竖直向上移动使限位框架上升，承接板和搭接在承接板上的工能够通过限位框架的下方向指定位置移动，限位框架上设置的拨动杆和固定在拨动杆上的若干个拨动轮，若干个拨动轮用于使工件与阻挡板抵触以防止工件出现偏差，在打磨时无法准确的对工件的四周边沿处进行打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型局部的立体结构示意图；

图3为本实用新型开料装置的剖视图；

图4为本实用新型打磨装置的立体结构示意图；

图5为图4中a处放大图；

图6为本实用新型打磨装置的局部立体结构示意图；

图7为本实用新型打磨件的局部剖视图。

附图标记：

送料件0，开料装置1，工作台11，滑动板111，搭接块112，通槽113，限位挡板114，避让缺口115，冲压组件12，龙门架121，刀架122，驱动气缸123，冲切刀124，预压块125，连接弹簧126，打磨装置2，承接件21，电缸211，旋转气缸212，承接板213，打磨件22，移动块221，支撑架222，按压气缸223，打磨辊224，加强板225，按压板226，定位板227，从动轮228，传动皮带229，旋转电机2210，轨道2211，带动电机2212，带动轮2213，限位件3，限位框架31，阻挡板311，拨动电机312，拨动杆313，拨动轮314，推送齿轮315，齿条32，推送电机33。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种金属罐开料去除毛刺的装置，包括送料件0，还包括开料装置1和打磨装置2，所述打磨装置2位于开料装置1的旁侧，所述开料装置1包括工作台11和冲压组件12，所述冲压组件12安装于工作台11顶部且工作台11内设有用于承接工件的滑动板111，所述滑动板111倾斜设置且滑动板111的一端延伸至打磨装置2的上方，所述打磨装置2包括承接件21和打磨件22，所述打磨件22位于承接件21的旁侧且承接件21的一端延伸至滑动板111的下方，所述滑动板111的前方设有限位件3且限位件3与承接件21相配合。

具体地，所述工作台11的顶部设有搭接块112，所述搭接块112上设有供工件通过的通槽113且搭接块112上位于通槽113的边沿处设有凸棱，所述工作台11内设有两个用于固定滑动板111的限位挡板114，两个限位挡板114均竖直设置且两个限位挡板114分别与滑动板111的两侧固定连接，所述工作台11上设有用以避让工件的避让缺口115，滑动板111能够承接工件并且能够将工件向承接板213方向输送，滑动板111两侧设置的限位挡板114用以防止工件脱离滑动板111。

具体地，所述冲压组件12包括龙门架121、刀架122、驱动气缸123和冲切刀124，所述龙门架121位于搭接块112的上方且龙门架121与工作台11固定连接，所述刀架122水平设置且刀架122位于龙门架121和搭接块112之间，冲切刀124安装于刀架122上且刀架122下方设有预压块125，所述预压块125和刀架122之间设有若干个连接弹簧126，所有连接弹簧126的一端与刀架122固定连接，所有连接弹簧126的另一端与预压块125固定连接，所述预压块125的下端面高于冲切刀124的下端面，所述驱动气缸123竖直向下安装于龙门架121顶部且驱动气缸123的输出轴穿过龙门架121与刀架122的顶部固定连接，通过送料件0向开料装置1方向输送原料，原料输送至工作台11上，驱动气缸123驱动刀架122向下移动，预压块125优先冲切刀124与原料进行抵触，预压块125对原料进行预压后冲切刀124对原料进行冲切以完成对原料的开料作业。

具体地，所述承接件21包括电缸211、旋转气缸212和承接板213，所述电缸211水平设置且旋转气缸212固定连接与电缸211上设置的滑块上，所述承接板213安装于旋转气缸212的输出端，电缸211能驱动滑块进行水平移动，旋转气缸212能带动承接板213进行90度旋转。

具体地，所述打磨件22包括移动块221、支撑架222、按压气缸223和两个打磨辊224，所述支撑架222和移动块221分别位于电缸211的两侧，支撑架222呈l型且支撑架222上设有倾斜设置的加强板225，按压气缸223位于电缸211的正上方且按压气缸223竖直向下安装于支撑架222上，所述支撑架222的下方设有按压板226且按压板226与按压气缸223的输出端固定连接，所述移动块221的顶部设有定位板227，两个打磨辊224上下间隔设置且两个打磨辊224均能够转动安装于定位板227上，两个打磨辊224上均套设有从动轮228且两个从动轮228上套设有传动皮带229，一个从动轮228的旁侧设有旋转电机2210且旋转电机2210的输出轴与该从动轮228固定固定连接，旋转电机2210工作带动一个从动轮228进行转动，一个从动轮228转动通过皮带带动另一个从动轮228进行转动，安装在定位板227上两个打磨辊224同时对工件一处边沿的上端面和下端面进行打磨。

具体地，所述移动块221的底部设有轨道2211且移动块221搭接于轨道2211上，所述移动块221内嵌设有驱动移动块221沿轨道2211移动的带动电机2212，所述带动电机2212的输出轴上设有与其固定连接的带动轮2213，所述带动轮2213与地面抵触配合，通过带动电机2212驱动带动轮2213与地面抵触从而带动移动块221在轨道2211上移动，移动块221在轨道2211上移动就能够带动两个打磨辊224在工件上进行移动。

具体地，所述限位件3包括限位框架31、两个齿条32和两个推送电机33，所述限位框架31水平设置且限位框架31的一端设有阻挡板311，所述限位框架31的另一端设有拨动电机312和拨动杆313，所述拨动杆313能够转动的安装于限位框架31上，拨动电机312的输出轴通过联轴器与拨动杆313固定连接，拨动杆313上设有若干个等间距设置的拨动轮314，两个齿条32对称设置且两个齿条32均与限位框架31固定连接，两个推送电机33间隔设置且两个推送电机33的输出轴上均设有与齿条32相啮合的推送齿轮315，当滑动板111上的工件向承接板213上移动时，两个推送电机33同时驱动两个推送齿轮315进行旋转，两个推送齿轮315同时推动两个齿条32竖直向下移动，限位框架31上的拨动气缸工作将工件的前端与阻挡板311抵触配合，当电缸211驱动滑块移动时，两个推送齿轮315同时推动两个齿条32竖直向上移动使限位框架31上升，承接板213和搭接在承接板213上的工能够通过限位框架31的下方向指定位置移动，限位框架31上设置的拨动杆313和固定在拨动杆313上的若干个拨动轮314，若干个拨动轮314用于使工件与阻挡板311抵触以防止工件出现偏差，在打磨时无法准确的对工件的四周边沿处进行打磨。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，通过送料件0向开料装置1方向输送原料，原料输送至工作台11上，驱动气缸123驱动刀架122向下移动，预压块125优先冲切刀124与原料进行抵触，预压块125对原料进行预压后冲切刀124对原料进行冲切以完成对原料的开料作业，从原料下冲切下的工件通过通槽113和避让缺口115掉落至滑动板111上，承接板213承接自滑动板111落下的工件，电缸211驱动其自身的滑块进行移动，滑块移动带动旋转气缸212和安装在旋转气缸212上的承接板213移动到按压板226的正下方，按压气缸223驱动按压板226与承托板上的工件抵触配合，带动电机2212驱动带动轮2213与地面抵触从而带动移动块221在轨道2211上移动，旋转电机2210工作带动一个从动轮228进行转动，一个从动轮228转动通过皮带带动另一个从动轮228进行转动，安装在定位板227上两个打磨辊224同时对工件一处边沿的上端面和下端面进行打磨，按压气缸223复位，按压板226不与承接板213上的工件抵触，旋转气缸212工作使承接板213上的工件90度旋转后，按压气缸223工作在将承接板213上的工件抵触安装在定位板227上两个打磨辊224同时对工件一处边沿的上端面和下端面进行打磨，重复上述动作直至将工件四周边沿处毛刺废边打磨干净。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。