一种铸造件毛边打磨设备及其打磨工艺的制作方法

本发明属于铸造件生产技术领域，尤其涉及一种铸造件毛边打磨设备及其工艺。

背景技术：

铸造件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做铸造件。

铸造件的两侧外边在压铸打磨渣包后会残留有毛边，需要对侧边的毛边进行打磨；现有的毛边打磨装置例如公开号为cn107225456b公告日为（20190322）的中国发明专利公开的一种板材去毛刺打磨装置，包括底板、与底板相连的安装柱、与底板相连且远离安装柱设置的安装侧板，底板与安装柱之间设置有固定板材且使板材旋转的夹紧装置，底板上固定有驱动电机，驱动电机与夹紧装置之间设置有一号传动机构，安装侧板上设置有与板材接触的打磨装置，驱动电机与打磨装置之间设置有二号传动机构。采用本发明能够实现不同形状的板材统一进行打磨去毛刺加工，加工兼容性强，减轻了工人的工作量且加工时间短，工作效率高，大大减少了企业的加工成本。

目前的铸造件在毛边打磨过程中存在以下几点问题：（一）现有的设备在对空压机盖板打磨毛边过程中大多都是先对一侧进行毛边打磨加工，完成后再将空压机盖板旋转180°对另一侧进行毛边打磨，这样加工效率太低，需要花费两次的毛边打磨时间，影响整体加工进度；（二）现有的设备在对空压机盖板夹紧过程中，没有对空压机盖板进行限位，只是将空压机盖板的上下两端夹紧固定，这样会出现毛边打磨时空压机盖板处于倾斜的状态或是出现空压机盖板没有定位在指定位置，从而导致毛边打磨精度下降；（三）现有的设备进行两侧毛边打磨加工时都是通过各自的驱动装置进行驱动，这样无法良好的保证两边的同步性，容易出现两侧毛边打磨效果不一致；（四）在毛边打磨过程中现有的毛边打磨砂带无法进行调节，由于毛边打磨砂带长时间使用出现松垮现象，从而导致毛边打磨砂带无法稳定的较好的张紧连接在辊轮上，导致毛边打磨的质量下降。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有铸造件毛边打磨效率低的问题，提供一种铸造件毛边打磨设备，该设备通过自动将铸造件输送至第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置之间，并将铸造件自动夹紧，提升夹紧效果，通过第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置同时对铸造件的两侧进行毛边打磨加工，提升整体加工的流畅性以及整体毛边打磨效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种铸造件毛边打磨设备，该设备包括机架及其上的进料夹紧装置、毛边打磨驱动装置、第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置；进料夹紧装置前后方向设置在机架的中部，进料夹紧装置用于将铸造件输送进料并将铸造件夹紧；毛边打磨驱动装置水平设置在机架上，第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置分别位于进料夹紧装置的左右两侧，第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置分别与毛边打磨驱动装置的左右两端相配合，通过毛边打磨驱动装置驱动第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置进行水平移动定位，第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置分别对铸造件的左右两侧进行毛边打磨加工。

作为优选，进料夹紧装置包括进料移动组件和夹紧组件；夹紧组件设置在进料移动组件的移动部上，进料移动组件用于带动夹紧组件进行移动定位；夹紧组件用于将铸造件夹紧固定；进料移动组件包括进料支架、两根移动导杆、进料移动气缸和进料移动支撑板；进料支架前后方向设置在机架上，两根移动导杆前后方向设置在进料支架，且两根移动导杆平行对齐设置；进料移动气缸设置在进料支架的前部，且位于两根移动导杆之间，进料移动支撑板与进料移动气缸的移动部连接，且进料移动支撑板的底部套设在两根移动导杆上。

作为优选，夹紧组件包括夹紧底座、夹紧支架、下夹板、上夹板和夹紧气缸；夹紧底座设置在进料移动支撑板上，夹紧底座上设置有四根呈矩形排列的铸造件定位杆；铸造件定位杆的中心设置有中心定位杆；夹紧底座上设置有四个呈矩形排列的弹簧槽；每个弹簧槽内均设置有弹簧；夹紧支架设置在夹紧底座上；夹紧气缸设置在夹紧支架的顶部，夹紧气缸的移动部穿过夹紧支架与上夹板顶部连接；上夹板的底部设置有与四根铸造件定位杆相对应的四个定位槽；每个定位槽与铸造件定位杆的顶部相配合；下夹板套设在夹紧支架的支撑导杆上；下夹板套设在夹紧支架的支撑导杆上；下夹板的底面压在四个弹簧上。

作为优选，下夹板设置有与四根铸造件定位杆相配合的定位通孔；每根铸造件定位杆的顶部穿过定位通孔。

作为优选，毛边打磨驱动装置包括驱动气缸、驱动齿条、驱动齿轮、传送带组件、驱动转轴、驱动支架和转轴配合移动块；驱动气缸水平设置在机架上，驱动齿条与驱动气缸的移动部连接，且驱动齿条通过齿条限位座设置在机架上；驱动齿轮与驱动齿条相啮合；驱动齿轮通过齿轮限位座设置在机架上；传送带组件的一端与驱动齿轮的后端连接，传送带组件的另一端与驱动转轴连接，驱动转轴通过驱动支架前后方向设置在机架上，驱动支架上设置有两根驱动支撑导杆，转轴配合移动块配合套设在驱动转轴上，且转轴配合移动块通过两根驱动支撑导杆进行前后移动；转轴配合移动块的左右两端铰接有第一铰接驱动杆和第二铰接驱动杆；第一铰接驱动杆的左端连接有第一驱动连接块；第一驱动连接块与第一毛边打磨装置底部相配合；第二铰接驱动杆的右端连接有第二驱动连接块；第二驱动连接块与第二毛边打磨装置底部相配合。

作为优选，第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置对称设置且结构相同。

作为优选，第一毛边打磨装置包括第一毛边打磨导杆架、第二毛边打磨导杆架、毛边打磨移动支撑板、毛边打磨驱动电机和毛边打磨砂带组件；第一毛边打磨导杆架和第二毛边打磨导杆架分别水平设置在机架上，且第一毛边打磨导杆架和第二毛边打磨导杆架前后平行对齐设置；毛边打磨移动支撑板底部前后两侧分别套设在第一毛边打磨导杆架和第二毛边打磨导杆架上，毛边打磨移动支撑板底部前后方向的中部设置有水平移动导杆；第一驱动连接块套设在水平移动导杆上且在水平移动导杆上进行水平移动；毛边打磨驱动电机纵向设置在毛边打磨移动支撑板上，毛边打磨驱动电机的转轴穿过毛边打磨移动支撑板连接有毛边打磨传送带组；毛边打磨传送带组与毛边打磨砂带组件相配合，且毛边打磨传送带组驱动毛边打磨砂带组件对铸造件进行毛边打磨加工。

作为优选，毛边打磨砂带组件包括砂带支架、第一砂带输送辊、第二砂带输送辊、砂带松紧调节模块和毛边打磨砂带；砂带支架前后方向设置在毛边打磨移动支撑板的内侧；第一砂带输送辊和第二砂带输送辊分别设置在毛边打磨移动支撑板的前后两端；第一砂带输送辊的底部与毛边打磨传送带组的一端连接；砂带支架的左右两侧设置有竖板，且竖板位于第一砂带输送辊和第二砂带输送辊之间；砂带松紧调节模块位于毛边打磨移动支撑板的后部，毛边打磨砂带张紧连接在第一砂带输送辊、第二砂带输送辊和砂带松紧调节模块上。

作为优选，砂带松紧调节模块包括调节移动板、调节移动定位块、辊轮支架和松紧调节辊轮；毛边打磨移动支撑板上设置有水平方向的调节空挡；调节移动板呈t形状，调节移动板水平设置在调节空挡上，毛边打磨移动支撑板上位于调节移动板的前后两侧设置有调节移动限位板；毛边打磨移动支撑板上位于调节空挡的左部设置有支撑凸块；支撑凸块上设置有多个调节螺钉；多个调节螺钉与调节移动定位块的左端连接，调节移动定位块的右端与调节移动板连接，辊轮支架设置在调节移动板的右端；松紧调节辊轮纵向设置在辊轮支架上，且松紧调节辊轮位于毛边打磨砂带组件外侧；毛边打磨砂带张紧连接在第一砂带输送辊、第二砂带输送辊和松紧调节辊轮上。

一种铸造件毛边打磨工艺，依次通过以下步骤：

s1砂带松紧调节：将第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置中各自砂带松紧调节模块上的砂带进行松紧调节；

s2铸造件输送：通过机械手将铸造件输送至进料夹紧装置的夹紧组件上，通过进料移动组件将铸造件输送至第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置之间；

s3铸造件夹紧：通过夹紧组件将铸造件的上下两部夹紧固定；

s4毛边打磨加工：通过第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置带动砂带向铸造件两侧进行移动，对铸造件的两侧进行毛边打磨加工。

采用上述技术方案的一种铸造件毛边打磨设备，该设备通过进料夹紧装置上的铸造件定位杆便于更好的与铸造件上的铸造件通孔相配合，从而更好的将铸造件进行限位，防止铸造件进行移动，提升毛边打磨的精度。通过中心定位杆便于更好的提升铸造件定位杆支撑强度，防止在毛边打磨过程中对铸造件定位杆造成过大的压力，便于更好的对铸造件进行毛边打磨加工。通过弹簧便于在夹紧时起到更好的缓冲作用，防止下压时将铸造件压坏。通过每个定位槽与铸造件定位杆的顶部相配合，便于使上夹板和铸造件定位杆更好的配合，实现精准定位。

通过毛边打磨驱动装置实现对铸造件两侧毛边打磨同步化，节省了通过两次毛边打磨加工的时间，提升毛边打磨效率，通过转轴配合移动块进行前后移动，从而带动第一驱动连接块和第二驱动连接块同时进行水平移动，实现同步化，便于在毛边打磨时实现左右对称，提升毛边打磨的效率并且防止出现铸造件毛边打磨后两侧的毛边打磨效果不同

通过第一毛边打磨装置上的毛边打磨驱动电机能够在毛边移动支撑板进行调节移动，从而便于更好的进行传动，能够使毛边传送带组上的皮带进一步张紧连接。通过毛边打磨驱动电机带动毛边打磨传送带组进行旋转驱动；毛边打磨传送带组与毛边打磨砂带组件相配合，且毛边打磨传送带组驱动毛边打磨砂带组件对铸造件进行毛边打磨加工。通过调节移动板水平设置在调节空挡上，调节移动板在调节空挡上进行移动调节，从而更好的控制毛边打磨砂带松紧程度。通过调节移动限位板将调节移动板的前后两侧进行限位，防止调节移动板在前后方向上进行移动。通过旋转调节螺钉来改变移动定位块的位置，从而来对调节移动板的位置进行调节，进而对毛边打磨砂带的松紧程度进行调节，便于使毛边打磨砂带张紧连接，在毛边打磨砂带旋转使对铸造件的两侧进行毛边打磨加工。

综上所述，本专利的优点是同时对铸造件的两侧进行毛边打磨加工，实现自动化加工，提升毛边打磨效率；提升铸造件毛边打磨过程中的稳定性和牢固性，提升铸造件毛边打磨效率以及毛边打磨质量。

附图说明

图1为本发明一种铸造件毛边打磨工艺的流程图。

图2为本发明铸造件的结构示意图。

图3为本发明一种铸造件毛边打磨设备的结构示意图。

图4为本发明进料夹紧装置的结构示意图。

图5为本发明下夹板的结构示意图。

图6为本发明上夹板的结构示意图。

图7为本发明毛边打磨驱动装置的结构示意图。

图8为本发明第一毛边打磨装置的结构示意图。

图9为本发明毛边打磨砂带组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图3所示，一种铸造件毛边打磨设备，该设备包括机架及其上的进料夹紧装置1、毛边打磨驱动装置2、第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4；进料夹紧装置1前后方向设置在机架的中部，进料夹紧装置1用于将铸造件输送进料并将铸造件夹紧；毛边打磨驱动装置2水平设置在机架上，第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4分别位于进料夹紧装置1的左右两侧，第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4分别与毛边打磨驱动装置2的左右两端相配合，通过毛边打磨驱动装置2驱动第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4进行水平移动定位，第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4分别对铸造件的左右两侧进行毛边打磨加工。

如图2所示，图中为本发明所要加工的铸造件5，本发明的铸造件5可以是空压机盖板，铸造件5的前后两侧上均设置有两个铸造件通孔51。通过进料夹紧装置1将铸造件5输送至第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4之间并夹紧固定，通过毛边打磨驱动装置2同时驱动第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4，使第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4对铸造件5的左右两侧同时进行毛边打磨加工。铸造件5还可以是发动机盖板、汽车用的底板、装修用的门板等等。

如图4至图6所示，进料夹紧装置1包括进料移动组件11和夹紧组件12；夹紧组件12设置在进料移动组件11的移动部上，进料移动组件11用于带动夹紧组件12进行移动定位；夹紧组件12用于将铸造件夹紧固定；进料移动组件11包括进料支架111、两根移动导杆112、进料移动气缸113和进料移动支撑板114；进料支架111前后方向设置在机架上，两根移动导杆112前后方向设置在进料支架111，且两根移动导杆112平行对齐设置；进料移动气缸113设置在进料支架111的前部，且位于两根移动导杆112之间，进料移动支撑板114与进料移动气缸113的移动部连接，且进料移动支撑板114的底部套设在两根移动导杆112上，通过进料移动气缸113带动进料移动支撑板114在两根移动导杆112上进行前后移动定位；提升定位的精准性以及提升移动定位效率。

夹紧组件12包括夹紧底座121、夹紧支架122、下夹板123、上夹板124和夹紧气缸125；夹紧底座121设置在进料移动支撑板114上，夹紧底座121上设置有四根呈矩形排列的铸造件定位杆1211，通过铸造件定位杆1211便于更好的与铸造件5上的铸造件通孔相配合，从而更好的将铸造件5进行限位，防止铸造件5进行移动，提升毛边打磨的精度。铸造件定位杆1211的中心设置有中心定位杆1212，通过中心定位杆1212便于更好的提升铸造件定位杆1211支撑强度，防止在毛边打磨过程中对铸造件定位杆1211造成过大的压力，便于更好的对铸造件5进行毛边打磨加工。夹紧底座121上设置有四个呈矩形排列的弹簧槽1213；每个弹簧槽1213内均设置有弹簧1214，通过弹簧1214便于在夹紧时起到更好的缓冲作用，防止下压时将铸造件5压坏。夹紧支架122设置在夹紧底座121上；夹紧气缸125设置在夹紧支架122的顶部，夹紧气缸125的移动部穿过夹紧支架122与上夹板124顶部连接；通过夹紧气缸125带动上夹板124进行升降移动从而实现对铸造件5的夹紧固定。上夹板124的底部设置有与四根铸造件定位杆1211相对应的四个定位槽1241，每个定位槽1241与铸造件定位杆1211的顶部相配合，便于使上夹板124和铸造件定位杆1211更好的配合，实现精准定位。下夹板123套设在夹紧支架122的支撑导杆1221上；下夹板123套设在夹紧支架122的支撑导杆1221上；下夹板123的底面压在四个弹簧1214上，通过弹簧1214对下夹板123进行支撑，并且在下夹板123下压时提供一个较好的缓冲。下夹板123设置有与四根铸造件定位杆1211相配合的定位通孔1231；每根铸造件定位杆1211的顶部穿过定位通孔1231，通过铸造件定位杆1211穿过定位通孔1231与铸造件5上的铸造件通孔51相配合进行定位。

工作时，通过机械手将铸造件5输送至下夹板123上，且使铸造件5上的铸造件通孔51套设在铸造件定位杆1211上，通过进料移动组件11上的进料移动气缸113带动铸造件5移动至第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4的加工处，通过夹紧气缸125带动上夹板124向下移动将铸造件5夹紧固定。

该进料夹紧装置1解决了现有的设备没有对空压机盖板进行限位，会出现毛边打磨时空压机盖板处于倾斜的状态或是出现空压机盖板没有定位在指定位置的问题。

通过进料夹紧装置1上的铸造件定位杆1211便于更好的与铸造件5上的铸造件通孔相配合，从而更好的将铸造件5进行限位，防止铸造件5进行移动，提升毛边打磨的精度。通过中心定位杆1212便于更好的提升铸造件定位杆1211支撑强度，防止在毛边打磨过程中对铸造件定位杆1211造成过大的压力，便于更好的对铸造件5进行毛边打磨加工。通过弹簧1214便于在夹紧时起到更好的缓冲作用，防止下压时将铸造件5压坏。通过每个定位槽1241与铸造件定位杆1211的顶部相配合，便于使上夹板124和铸造件定位杆1211更好的配合，实现精准定位。

如图7所示，毛边打磨驱动装置2包括驱动气缸21、驱动齿条22、驱动齿轮23、传送带组件24、驱动转轴25、驱动支架26和转轴配合移动块27；驱动气缸21水平设置在机架上，驱动齿条22与驱动气缸21的移动部连接，且驱动齿条22通过齿条限位座221设置在机架上；通过驱动气缸21带动驱动齿条22进行水平移动定位。驱动齿轮23与驱动齿条22相啮合，通过驱动齿条22移动带动驱动齿轮23进行旋转。驱动齿轮23通过齿轮限位座231设置在机架上；传送带组件24的一端与驱动齿轮23的后端连接，传送带组件24的另一端与驱动转轴25连接，驱动齿轮23旋转通过传送带组件24带动驱动转轴25进行旋转驱动。驱动转轴25通过驱动支架26前后方向设置在机架上，驱动支架26上设置有两根驱动支撑导杆261，转轴配合移动块27配合套设在驱动转轴25上，且转轴配合移动块27通过两根驱动支撑导杆261进行前后移动。转轴配合移动块27的左右两端铰接有第一铰接驱动杆271和第二铰接驱动杆272；第一铰接驱动杆271的左端连接有第一驱动连接块273；第一驱动连接块273与第一毛边打磨装置3底部相配合；第二铰接驱动杆272的右端连接有第二驱动连接块274；第二驱动连接块274与第二毛边打磨装置4底部相配合，通过转轴配合移动块27进行前后移动，从而带动第一驱动连接块273和第二驱动连接块274同时进行水平移动，实现同步化，便于在毛边打磨时实现左右对称，提升毛边打磨的效率并且防止出现铸造件毛边打磨后两侧的毛边打磨效果不同。

工作时，通过驱动气缸21带动驱动齿条22进行移动从而带动驱动齿轮23，使驱动转轴25带动转轴配合移动块27向后移动，进而使转轴配合移动块27带动第一驱动连接块273和第二驱动连接块274向中间拉拢，从而带动第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

该毛边打磨驱动装置2解决了现有的装置在两侧毛边打磨加工时都是通过各自的驱动装置进行驱动，这样无法良好的保证两边的同步性，容易出现两侧毛边打磨效果不一致的问题。

通过毛边打磨驱动装置2实现对铸造件5两侧毛边打磨同步化，节省了通过两次毛边打磨加工的时间，提升毛边打磨效率，通过转轴配合移动块27进行前后移动，从而带动第一驱动连接块273和第二驱动连接块274同时进行水平移动，实现同步化，便于在毛边打磨时实现左右对称，提升毛边打磨的效率并且防止出现铸造件毛边打磨后两侧的毛边打磨效果不同。

如图8所示，第一毛边打磨装置3包括第一毛边打磨导杆架31、第二毛边打磨导杆架32、毛边打磨移动支撑板33、毛边打磨驱动电机34和毛边打磨砂带组件35；第一毛边打磨导杆架31和第二毛边打磨导杆架32分别水平设置在机架上，第一毛边打磨导杆架31和第二毛边打磨导杆架32前后平行对齐设置；毛边打磨移动支撑板33底部前后两侧分别套设在第一毛边打磨导杆架31和第二毛边打磨导杆架32上，毛边打磨移动支撑板33在第一毛边打磨导杆架31和第二毛边打磨导杆架32上进行水平移动。毛边打磨移动支撑板33底部前后方向的中部设置有水平移动导杆331；第一驱动连接块273套设在水平移动导杆331上且在水平移动导杆331上进行水平移动，通过第一驱动连接块273移动带动毛边打磨移动支撑板33进行水平移动。毛边打磨驱动电机34纵向设置在毛边打磨移动支撑板33上，且毛边打磨驱动电机34能够在毛边移动支撑板33进行调节移动，从而便于更好的进行传动，能够使毛边传送带组341上的皮带进一步张紧连接。毛边打磨驱动电机34的转轴穿过毛边打磨移动支撑板33连接有毛边打磨传送带组341，通过毛边打磨驱动电机34带动毛边打磨传送带组341进行旋转驱动；毛边打磨传送带组341与毛边打磨砂带组件35相配合，且毛边打磨传送带组341驱动毛边打磨砂带组件35对铸造件进行毛边打磨加工。

如图9所示，毛边打磨砂带组件35包括砂带支架351、第一砂带输送辊352、第二砂带输送辊353、砂带松紧调节模块和毛边打磨砂带355；砂带支架351前后方向设置在毛边打磨移动支撑板33的内侧；第一砂带输送辊352和第二砂带输送辊353分别设置在毛边打磨移动支撑板33的前后两端，第一砂带输送辊352的底部与毛边打磨传送带组341的一端连接，通过毛边打磨传送带组341带动第一砂带输送辊352进行旋转驱动。砂带支架351的左右两侧设置有竖板356，竖板356位于第一砂带输送辊352和第二砂带输送辊353之间，通过竖板356便于更好使毛边打磨砂带355进行平稳输送。砂带松紧调节模块位于毛边打磨移动支撑板33的后部，毛边打磨砂带355张紧连接在第一砂带输送辊352、第二砂带输送辊353和砂带松紧调节模块上。

砂带松紧调节模块包括调节移动板361、调节移动定位块362、辊轮支架363和松紧调节辊轮364；毛边打磨移动支撑板33上设置有水平方向的调节空挡333；调节移动板361呈t形状，调节移动板361水平设置在调节空挡333上，调节移动板361在调节空挡333上进行移动调节，从而更好的控制毛边打磨砂带355松紧程度。毛边打磨移动支撑板33上位于调节移动板361的前后两侧设置有调节移动限位板334，通过调节移动限位板334将调节移动板361的前后两侧进行限位，防止调节移动板361在前后方向上进行移动。毛边打磨移动支撑板33上位于调节空挡333的左部设置有支撑凸块336；支撑凸块336上设置有多个调节螺钉337；多个调节螺钉337与调节移动定位块362的左端连接，调节移动定位块362的右端与调节移动板361连接，通过旋转调节螺钉337来改变移动定位块362的位置，从而来对调节移动板361的位置进行调节，进而对毛边打磨砂带355的松紧程度进行调节，便于使毛边打磨砂带355张紧连接，在毛边打磨砂带355旋转使对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。辊轮支架363设置在调节移动板361的右端；松紧调节辊轮364纵向设置在辊轮支架363上，且松紧调节辊轮364位于毛边打磨砂带组件35外侧；毛边打磨砂带365张紧连接在第一砂带输送辊362、第二砂带输送辊363和松紧调节辊轮364上，通过毛边打磨砂带365能够精准有效的对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

工作时，通过旋转调节螺钉337来调整移动定位块362位置，从而调节移动板361的位置，使毛边打磨砂带365张紧连接在第一砂带输送辊362、第二砂带输送辊363和松紧调节辊轮364上；通过毛边打磨驱动电机34旋转带动毛边打磨传送带组341进行旋转，从而带动第一砂带输送辊352旋转，通过第一砂带输送辊352、第二砂带输送辊363和松紧调节辊轮364相配合使毛边打磨砂带365旋转起来，从而对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

该第一毛边打磨装置3解决了现有的毛边打磨砂带无法进行调节，由于毛边打磨砂带长时间使用出现松垮现象，从而导致毛边打磨砂带无法稳定的较好的张紧连接在辊轮上的问题。

通过第一毛边打磨装置3上的毛边打磨驱动电机34能够在毛边移动支撑板33进行调节移动，从而便于更好的进行传动，能够使毛边传送带组341上的皮带进一步张紧连接。通过毛边打磨驱动电机34带动毛边打磨传送带组341进行旋转驱动；毛边打磨传送带组341与毛边打磨砂带组件35相配合，且毛边打磨传送带组341驱动毛边打磨砂带组件35对铸造件进行毛边打磨加工。通过调节移动板361水平设置在调节空挡333上，调节移动板361在调节空挡333上进行移动调节，从而更好的控制毛边打磨砂带355松紧程度。通过调节移动限位板334将调节移动板361的前后两侧进行限位，防止调节移动板361在前后方向上进行移动。通过旋转调节螺钉337来改变移动定位块362的位置，从而来对调节移动板361的位置进行调节，进而对毛边打磨砂带355的松紧程度进行调节，便于使毛边打磨砂带355张紧连接，在毛边打磨砂带355旋转使对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

如图8至图9所示，第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4对称设置且结构相同。

如图1所示，一种铸造件毛边打磨工艺，依次通过以下步骤：

s1砂带松紧调节：将第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4中各自砂带松紧调节模块上的砂带355进行松紧调节；

s2铸造件输送：通过机械手将铸造件5输送至进料夹紧装置1的夹紧组件12上，通过进料移动组件11将铸造件输送至第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4之间；

s3铸造件夹紧：通过夹紧组件12将铸造件5的上下两部夹紧固定；

s4毛边打磨加工：通过第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4带动毛边打磨砂带355向铸造件5两侧进行移动，对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。