用于压铸设备的喷雾取件装置的制作方法

本实用新型涉及用于压铸设备的喷雾取件装置，属于压铸设备配套装置的技术领域。

背景技术：

压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。

压铸机在压铸作业完成后，需要将铸件取出并进行喷雾作业，目前大多数压铸机在铸件铸造完成后采用人工取件，而喷雾会采用喷雾机械臂进行，即通过喷雾机械臂将喷雾头探入压铸机的开模模座之前进行喷雾作业。

人工取件作业强度大、人力成本高、还存在安全风险，目前也存在双机械臂的压铸设备，即通过一路机械臂进行拾取料、另一路机械臂进行喷雾作业，机械臂成本较高，且运行控制较为复杂，普及成本非常高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统双机械臂取件与喷雾设备成本高昂的问题，提出用于压铸设备的喷雾取件装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于压铸设备的喷雾取件装置，包括设置在压铸设备中固定模座机架顶部的x向水平滑轨，所述x向水平滑轨上设有第一位移载座，所述第一位移载座上设有y向水平滑槽，所述y向水平滑槽上设有第二位移载座，所述第二位移载座上设有沿x向相间隔设置的喷雾机构和拾取机构，

所述喷雾机构包括具备z向升降位移的喷雾伸缩源，所述喷雾伸缩源的底端设有喷雾部，所述拾取机构包括具备z向升降位移的拾取伸缩源，所述拾取伸缩源的底端设有可拆卸式的拾取爪部。

优选地，所述喷雾部为双向喷雾座，所述双向喷雾座的任意喷雾面上设有若干定向喷雾头。

优选地，所述拾取爪部为三爪式夹具。

优选地，所述x向水平滑轨的底部设有架高桩。

优选地，所述x向水平滑轨的侧壁上设有用于所述喷雾部悬停时承接滴淋液的承接托盘。

优选地，所述承接托盘的底部设有汇流孔道，所述汇流孔道连接外部集液舱。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现针对压铸设备的喷雾及取料作业，降低了人工取料作业强度，运行高效安全。

2.采用多组线性位移执行机构对拾取爪及喷雾部进行驱动，相较机械臂具备较高地经济优势，同时运行控制更方便。

3.直接搭载在压铸设备上，降低了搭载空间需求及运行空间需求。

4.还具备承接滴淋液的设计，能防止喷雾部滴淋液对环境造成影响。

附图说明

图1是本实用新型用于压铸设备的喷雾取件装置结构示意图。

图2是本实用新型用于压铸设备的喷雾取件装置的另一视角结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供用于压铸设备的喷雾取件装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

用于压铸设备的喷雾取件装置，如图1和图2所示，包括设置在压铸设备中固定模座机架顶部的x向水平滑轨1，x向水平滑轨1上设有第一位移载座2，第一位移载座2上设有y向水平滑槽3，y向水平滑槽3上设有第二位移载座4，第二位移载座4上设有沿x向相间隔设置的喷雾机构5和拾取机构6。

喷雾机构5包括具备z向升降位移的喷雾伸缩源51，喷雾伸缩源51的底端设有喷雾部52，拾取机构6包括具备z向升降位移的拾取伸缩源61，拾取伸缩源61的底端设有可拆卸式的拾取爪部62。

具体地实现过程及原理说明：

首先压铸设备一般包括定模座和动模座，而固定模座机架顶部即为压铸设备中定模座所在的机架顶部。y向即为动模座的开合位移方向，x向即为垂直于开合位移方向的水平向，z向即为垂直向升降位移。

具体实现时，压铸设备铸造工件完成，动模座与定模座分离，两者之间形成分隔空间，第一位移载座x向移动到分隔空间顶部并且拾取机构6与工件垂直向错位相对，拾取伸缩源61驱动拾取爪部62探入分隔空间与工件y向相对位，第二位移载座y向移动使得拾取爪部62与工件贴靠，拾取爪部62抓持住工件。

然后第二位移载座复位，拾取伸缩源61复位，喷雾伸缩源51探入分隔空间内，第一位移载座x向移动至喷雾部与模座相对，此时喷雾部52进行喷雾作业。

喷雾完毕后，喷雾伸缩源51复位，第一位移载座x向位移至拾取爪部62位于卸料舱位，拾取机构6进行卸料作业。如此循环作业，实现喷雾及取料作业。

在一个具体实施例中，喷雾部52为双向喷雾座，双向喷雾座的任意喷雾面上设有若干定向喷雾头。

即同时对顶模座和动模座进行喷雾作业，且每个喷雾面都由多个定向喷雾头进行喷雾，喷雾无死角，喷雾更全面。

在一个具体实施例中，拾取爪部62为三爪式夹具，三爪式夹具能提供一定地抓持容差，满足大多数具备管轴部工件的夹持需求。

在一个具体实施例中，x向水平滑轨1的底部设有架高桩7。x向水平滑轨1的侧壁上设有用于喷雾部52悬停时承接滴淋液的承接托盘8。承接托盘8的底部设有汇流孔道81，汇流孔道连接外部集液舱。

具体地说明，架高桩7用于拾取机构6与喷雾机构5避让压铸设备的拼合机架，同时为了便于承接托盘8的搭载。

承接托盘8主要用于压铸作业时喷雾部52的悬停滴淋液承接，防止喷雾部52的滴淋液影响工作环境，通过汇流孔道81能实现滴淋液汇流导出，满足收集二次利用需求。

通过以上描述可以发现，本实用新型用于压铸设备的喷雾取件装置，能实现针对压铸设备的喷雾及取料作业，降低了人工取料作业强度，运行高效安全。采用多组线性位移执行机构对拾取爪及喷雾部进行驱动，相较机械臂具备较高地经济优势，同时运行控制更方便。直接搭载在压铸设备上，降低了搭载空间需求及运行空间需求。还具备承接滴淋液的设计，能防止喷雾部滴淋液对环境造成影响。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.用于压铸设备的喷雾取件装置，其特征在于：

包括设置在压铸设备中固定模座机架顶部的x向水平滑轨，所述x向水平滑轨上设有第一位移载座，所述第一位移载座上设有y向水平滑槽，所述y向水平滑槽上设有第二位移载座，所述第二位移载座上设有沿x向相间隔设置的喷雾机构和拾取机构，

所述喷雾机构包括具备z向升降位移的喷雾伸缩源，所述喷雾伸缩源的底端设有喷雾部，所述拾取机构包括具备z向升降位移的拾取伸缩源，所述拾取伸缩源的底端设有可拆卸式的拾取爪部。

2.根据权利要求1所述用于压铸设备的喷雾取件装置，其特征在于：

所述喷雾部为双向喷雾座，所述双向喷雾座的任意喷雾面上设有若干定向喷雾头。

3.根据权利要求1所述用于压铸设备的喷雾取件装置，其特征在于：

所述拾取爪部为三爪式夹具。

4.根据权利要求1所述用于压铸设备的喷雾取件装置，其特征在于：

所述x向水平滑轨的底部设有架高桩。

5.根据权利要求4所述用于压铸设备的喷雾取件装置，其特征在于：

所述x向水平滑轨的侧壁上设有用于所述喷雾部悬停时承接滴淋液的承接托盘。

6.根据权利要求5所述用于压铸设备的喷雾取件装置，其特征在于：

所述承接托盘的底部设有汇流孔道，所述汇流孔道连接外部集液舱。

技术总结
本实用新型揭示了用于压铸设备的喷雾取件装置，包括X向水平滑轨，X向水平滑轨上设有第一位移载座，第一位移载座上设有Y向水平滑槽，Y向水平滑槽上设有第二位移载座，第二位移载座上设有沿X向相间隔设置的喷雾机构和拾取机构，喷雾机构包括具备Z向升降位移的喷雾伸缩源，喷雾伸缩源的底端设有喷雾部，拾取机构包括具备Z向升降位移的拾取伸缩源，拾取伸缩源的底端设有拾取爪部。本实用新型能实现针对压铸设备的喷雾及取料作业，降低了人工取料作业强度，运行高效安全。采用多组线性位移执行机构对拾取爪及喷雾部进行驱动，相较机械臂具备较高地经济优势，同时运行控制更方便。直接搭载在压铸设备上，降低了搭载空间需求及运行空间需求。

技术研发人员：葛建国;张锦涛;包从凯
受保护的技术使用者：昆山精铝精密铸造有限公司
技术研发日：2020.06.24
技术公布日：2021.03.23