1]此外，本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机可以清楚地观察管内焊缝位置、焊缝形貌以及修磨情况，以便于及时调整修磨机的工作状态。
【附图说明】
[0042]图1为公开号为CN102513904A中国专利文献所公开的内焊缝修磨机的主视图。
[0043]图2为公开号为CN102513904A中国专利文献所公开的内焊缝修磨机的右视图。
[0044]图3为本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机在一种实施方式下的立体结构示意图。
[0045]图4为图3所示的直缝焊管内焊缝余高修磨机的主视图。
[0046]图5为图3所示的直缝焊管内焊缝余高修磨机在M处的放大图。
【具体实施方式】
[0047]下面将根据具体实施例对本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机做出进一步说明，但是具体实施例和相关说明并不构成对于本发明的技术方案的不当限定。
[0048]图3显示了本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机在一种实施方式下的立体结构。图4则显示了该直缝焊管内焊缝余高修磨机在另一观察视角下的结构。
[0049]如图3和图4所示，该实施方式下的直缝焊管内焊缝余高修磨机J包括:修磨小车50，小车平台60，修磨砂轮机70和驱动装置80 ;修磨小车50具有一车身51，小车平台60设于修磨小车50的下方，在小车平台60的前端设置有一向下倾斜的斜面61，修磨砂轮机70设置于车身51上。其中，驱动装置80包括:伸缩杆81，伸缩杆平台82，驱动辊83，夹紧辊84，数根立辊85以及驱动元件86，伸缩杆81与修磨小车50连接，驱动辊83和夹紧辊84分别设于伸缩杆81两侧，由于驱动辊83和夹紧辊84分别向伸缩杆81施加一压力，因此，在驱动辊83与伸缩杆81之间以及在夹紧辊84与伸缩杆之间均会产生一定的摩擦力，驱动元件86驱动着驱动辊83的转动，在摩擦力的作用下，驱动辊83带动伸缩杆81在其长度方向上移动，从而带动修磨小车50的前进或后退；伸缩杆平台82设于伸缩杆81的下方以向其提供有力的支撑，数根立辊85分别沿着伸缩杆的长度方向设置，用来导向伸缩杆的移动。
[0050]如图3所示，修磨小车50还包括竖直设置的升降导轨52，监控装置53和定向辊55 ;其中，升降导轨52与车身51固定连接，其可在竖直方向上与定向辊55发生相对移动，定向辊55设置于驱动装置80与升降导轨52之间，监控装置53设于车身51的前端，并且其与修磨砂轮机70的砂轮片71的最低点在同一平面上，用以观察焊缝位置、焊缝形貌以及修磨状况。
[0051]继续参阅图3，修磨砂轮机70设置于修磨机座72上，修磨机座72则固定设置于车身51上，修磨砂轮机70包括升降气缸73，其能够驱动修磨砂轮机70绕着修磨机座72上的铰接点转动，以使修磨砂轮机70的砂轮片71抬起或下降。此外，在小车平台60上设有滚轮62，以方便小车和小车平台的进出焊管。
[0052]图5放大示出了图3所示的直缝焊管内焊缝余高修磨机在M处的结构。
[0053]如图5所示，修磨小车50还包括设于车身底部的辊轮54，其轴向方向与修磨小车进入焊管的方向垂直。
[0054]另外，本实施方式下的修磨砂轮机可以采取直式气动砂轮机。
[0055]参阅图3和图4，将本实施方式下的直缝焊管内焊缝余高修磨机应用于内焊缝修磨，其包括如下步骤:
[0056]I)将待修磨焊管的内焊缝旋转至底部；
[0057]2)利用滚轮向前移动小车平台60，使其与焊管管端对齐；
[0058]3)运行驱动元件86，驱动元件86驱动驱动辊83转动，以在摩擦力的作用下带动伸缩杆81沿着其长度方向在伸缩杆平台82上向焊管内前进；
[0059]4)伸缩杆81推动修磨小车50的车身51通过焊管的一端而进入焊管内，利用监控装置53观察底部焊缝位置和焊缝形貌，并及时旋转调整焊管直至其焊缝正好处于修磨砂轮机70的砂轮片71的下方；
[0060]5)伸缩杆81逐渐推动修磨小车50的车身51进入焊管内，在升降导轨52和定向辊55配合作用下，修磨小车50依靠其自重垂落于焊管内；
[0061]6)操作升降气缸73，使得直式气动砂轮机70的砂轮片71落在焊缝的最高点上，启动直式气动砂轮机70，砂轮片71运转对焊缝进行修磨；
[0062]7)在直式气动砂轮机70运转的同时，操作伸缩杆81前进以自动实现焊管内焊缝的全长或局部修磨，当监控装置53中显示伸缩杆已经前进至焊管的另一端端口时，说明已经完成了焊管内全长焊缝修磨，当监控装置53中显示伸缩杆已经前进至带修磨焊缝的终点时，说明已经完成了焊管内局部焊缝修磨；
[0063]8)运行驱动元件86，与步骤(3)-步骤(5)中的动作正好相反，操作伸缩杆81，将伸缩杆81退回；
[0064]9)操作升降气缸73，将砂轮片71抬起远离焊管底部后并关闭直式气动砂轮机70，直式气动砂轮机70停止旋转，操作伸缩杆81将修磨小车50拉出焊管，并且最终修磨小车50放置于小车平台60上。
[0065]需要说明的是，在步骤(8)中的伸缩杆81退回时，可以根据实际需要，选择继续修磨焊管的内焊缝，这时，就不需要抬高砂轮片或关闭修磨砂轮机作，使得修磨砂轮机70的砂轮片71继续与焊缝接触修磨。
[0066]需要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，包括: 修磨小车，其包括车身； 修磨砂轮机，其设于所述车身上； 驱动装置，其与所述修磨小车连接，所述驱动装置驱动修磨小车进入直缝焊管内以对焊缝余高进行修磨。2.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述驱动装置包括: 伸缩杆，其与所述修磨小车连接； 驱动辊和夹紧辊，其分别设于所述伸缩杆的两侧，并向伸缩杆施加压力； 驱动元件，其驱动所述驱动辊转动，以在摩擦力的作用下带动伸缩杆在其长度方向上移动。3.如权利要求2所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述驱动装置还包括: 伸缩杆平台，其设于所述伸缩杆下方，为伸缩杆提供支撑； 若干立棍，分别沿伸缩杆的长度方向设于伸缩杆的两侧。4.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，还包括: 小车平台，其设于所述修磨小车下方，所述小车平台的前端具有一向下倾斜的斜面；所述修磨小车还包括竖直设置的升降导轨，其与车身固定连接，所述升降导轨可在竖直方向上与与其匹配设置的定向辊发生相对移动，所述定向辊设于驱动装置与升降导轨之间。5.如权利要求4所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述小车平台上设有滚轮。6.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨小车还包括:监控装置，其设于所述车身的前端，并与修磨砂轮机的砂轮片最低点设于同一平面上。7.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨砂轮机为直式气动砂轮机。8.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨小车还包括:辊轮，其设于车身底部，其轴向方向与修磨小车进入焊管的方向垂直。9.如权利要求1所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨砂轮机设于修磨机座上，所述修磨机座固定设于车身上。10.如权利要求9所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机，其特征在于，所述修磨砂轮机包括:升降气缸，该升降气缸驱动修磨砂轮机绕着修磨机座上的铰接点转动，以使修磨砂轮机的砂轮片抬起或下降。
【专利摘要】本发明公开了一种直缝焊管内焊缝余高修磨机，其包括：修磨小车，其包括车身；修磨砂轮机，其设于所述车身上；驱动装置，其与所述修磨小车连接，所述驱动元件驱动修磨小车进入直缝焊管内以对焊缝余高进行修磨。本发明所述的直缝焊管内焊缝余高修磨机能够稳定、可靠、自动地对钢管内焊缝进行全长或局部的修磨，降低了工作人员的劳动强度，提高了作业效率。此外，该修磨机的整体结构简单，调整方法简便且易于操作；所涉及的修磨部件不易损坏，保养维护费用低。
【IPC分类】B24B9/04
【公开号】CN105290907
【申请号】CN201410359553
【发明人】郭运, 傅建友, 李建新, 殷志刚, 张灵, 李新文
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月25日