一种金属容器自动化可调节夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械夹具领域，尤其涉及一种金属容器自动化可调节夹具。
【背景技术】
[0002]目前金属容器如水壶的打磨抛光广泛使用人工，打磨过程中需要工人用手拿住水金属容器放到打磨抛光设备上进行打磨抛光，工人通过变换抓取方式对水壶进行打磨抛光，存在没有固定的模式、危险性高和产品打磨抛光效果参差不齐的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种具有固定模式稳定、能有效固定不同深度、形状的金属容器、安全性高和提高产品打磨抛光效果的金属容器自动化可调节夹具。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:一种金属容器自动化可调节夹具，包括法兰板、气缸、定位柱、挡塞、螺纹杆、吸盘和顶套，气缸固定在法兰板上，定位柱上端与法兰板固定连接，螺纹杆一端与气缸的缸柱固定连接，另一端与吸盘固定连接；顶套固定在螺纹杆上，挡塞套接在螺纹杆上，顶套具有一端相互隔开的若干个套瓣，若干个套瓣另一端相连接，若干个套瓣内侧设有第一斜面，挡塞相应设有与第一斜面相互接触的第二斜面。
[0005]与现有技术相比，本实用新型通过夹具伸入容器内，由吸盘吸在金属容器底部，气缸的缸柱由伸出状态转为收缩状态，把螺纹杆整体向上拉使定位柱与挡塞相互接触，挡塞不再移动时在套瓣的第一斜面与挡塞的第二斜面相互作用下使若干个套瓣膨胀张开直到套瓣到达金属容器的容器口与挡塞相互作用将金属容器夹紧固定，具有固定模式稳定、能有效固定不同深度、形状的金属容器、安全性高和提高产品打磨抛光效果的优点。
[0006]优选地，所述螺纹杆内部为与真空设备连接的通道，通道与吸盘相连通。
[0007]由于螺纹杆内部为与真空设备连接的通道，通道与吸盘相连通，具有保证吸盘吸取金属容器稳定可靠的优点。
[0008]优选地，所述套瓣两个为一组，相邻两组套瓣之间设有凹槽，每组套瓣中的套瓣之间为掏空的缝隙。
[0009]优选地，所述挡塞下部设有一伸进凹槽中限制顶套旋转的卡块。
[0010]由于挡塞下部设有一伸进凹槽中限制顶套旋转的卡块，具有防止打磨抛光过程中顶套相对挡塞旋转的优点。
[0011]优选地，所述套瓣上部设有一台阶。
[0012]由于套瓣上部设有一台阶，台阶可抵靠在金属容器的容器口，进一步加强固定金属容器的牢固度。
[0013]优选地，所述挡塞上部设有一限制螺纹杆旋转的限旋套。
[0014]由于挡塞上部设有一限制螺纹杆旋转的限旋套，具有防止打磨抛光过程中螺纹杆相对挡塞旋转的优点。
[0015]优选地，所述螺纹杆横截面为扁平状，限旋套的开口与螺纹杆横截面形状相仿，挡塞设有让螺纹杆穿过的圆孔。螺纹杆横截面为扁平状具有有利于排肩和防积尘，保证挡塞运行顺畅的优点。
[0016]优选地，所述定位柱为两条，分别固定在螺纹杆两侧。
[0017]优选地，所述螺纹杆侧壁设有与通道相连通的气管接头。
[0018]优选地，所述螺纹杆螺接有将顶套固定在螺纹杆上的两螺母。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种金属容器自动化可调节夹具将金属容器夹紧的结构示意图；
[0020]图2为螺纹杆的剖示图。
[0021]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。
【具体实施方式】
[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1、图2所示，本实用新型提供一种金属容器自动化可调节夹具，包括法兰板
1、气缸2、定位柱3、挡塞4、螺纹杆5、吸盘6和顶套7，气缸2固定在法兰板I上，定位柱3上端与法兰板I固定连接，螺纹杆5 —端与气缸2的缸柱固定连接，另一端与吸盘6固定连接；定位柱3为两条，分别固定在螺纹杆5两侧；螺纹杆5螺接有将顶套7固定在螺纹杆5上的螺母8，挡塞4套接在螺纹杆5上，顶套7具有一端相互隔开的八个套瓣71，八个套瓣71另一端相连接，八个套瓣71内侧设有第一斜面72，挡塞4相应设有与第一斜面72相互接触的第二斜面41。
[0024]螺纹杆5内部为与真空设备(图中未示出)连接的通道51，通道51与吸盘6相连通，螺纹杆5侧壁设有与通道51相连通的气管接头52，气管接头52方便通道51与空设备连接，真空设备吸真空作用于吸盘6，保证吸盘6吸取金属容器稳定可靠。套瓣71两个为一组，相邻两组套瓣71之间设有凹槽73，每组套瓣71中的套瓣71之间为掏空的缝隙74，挡塞4下部设有一伸进凹槽73中限制顶套7旋转的卡块43，卡块43能防止打磨抛光过程中顶套7相对挡塞4旋转。套瓣7上部设有一台阶75，台阶75可抵靠在金属容器的容器口，进一步加强固定金属容器的牢固度。
[0025]挡塞4上设有一限制螺纹杆5旋转的限旋套42，螺纹杆5横截面为扁平状，限旋套42的开口与螺纹杆5横截面形状相仿，挡塞4设有让螺纹杆5穿过的圆孔，限旋套42能防止打磨抛光过程中螺纹杆5相对挡塞4旋转；螺纹杆5横截面为扁平状具有有利于排肩和防积尘，保证挡塞4运行顺畅的优点。
[0026]本实用新型的一种金属容器自动化可调节夹具的工作原理如下:夹具伸入金属容器内，利用真空设备抽真空的方式使吸盘6吸在金属容器底部，气缸2的缸柱由伸出状态转为收缩状态，把螺纹杆5整体向上拉使定位柱3与挡塞4相互接触，挡塞4不再移动时在套瓣71的第一斜面72与挡塞4的第二斜面41相互作用下使八个套瓣71膨胀张开直到套瓣71的台阶75到达金属容器的容器口与挡塞4相互作用将金属容器夹紧固定，若需要固定不同深度、形状的金属容器，只需更换不同尺寸的顶套7就能实现，具有固定模式稳定、能有效固定不同深度、形状的金属容器、安全性高和提高产品打磨抛光效果的优点。
[0027]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于:包括法兰板、气缸、定位柱、挡塞、螺纹杆、吸盘和顶套，气缸固定在法兰板上，定位柱上端与法兰板固定连接，螺纹杆一端与气缸的缸柱固定连接，另一端与吸盘固定连接；顶套固定在螺纹杆上，挡塞套接在螺纹杆上，顶套具有一端相互隔开的若干个套瓣，若干个套瓣另一端相连接，若干个套瓣内侧设有第一斜面，挡塞相应设有与第一斜面相互接触的第二斜面。
2.如权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，所述螺纹杆内部为与真空设备连接的通道，通道与吸盘相连通。
3.如权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，所述套瓣两个为一组，相邻两组套瓣之间设有凹槽，每组套瓣中的套瓣之间为掏空的缝隙。
4.如权利要求3所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，所述挡塞下部设有一伸进凹槽中限制顶套旋转的卡块。
5.如权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，所述套瓣上部设有一台阶。
6.如权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，所述挡塞上部设有一限制螺纹杆旋转的限旋套。
7.如权利要求6所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，螺纹杆横截面为扁平状，限旋套的开口与螺纹杆横截面形状相仿，挡塞设有让螺纹杆穿过的圆孔。
8.如权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，所述定位柱为两条，分别固定在螺纹杆两侧。
9.如权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，所述螺纹杆侧壁设有与通道相连通的气管接头。
10.如权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于，所述螺纹杆螺接有将顶套固定在螺纹杆上的螺母。
【专利摘要】本实用新型公开了一种金属容器自动化可调节夹具，包括法兰板、气缸、定位柱、挡塞、螺纹杆、吸盘和顶套，气缸固定在法兰板上，定位柱上端与法兰板固定连接，螺纹杆一端与气缸的缸柱固定连接，另一端与吸盘固定连接；顶套固定在螺纹杆上,挡塞套接在螺纹杆上，顶套具有一端相互隔开的若干个套瓣，若干个套瓣另一端相连接，若干个套瓣内侧设有第一斜面，挡塞相应设有与第一斜面相互接触的第二斜面。与现有技术相比，本实用新型具有固定模式稳定、能有效固定不同深度、形状的金属容器、安全性高和提高产品打磨抛光效果的优点。
【IPC分类】B24B41-06
【公开号】CN204487358
【申请号】CN201520134937
【发明人】罗智文, 袁小云, 周全
【申请人】佛山市利迅达机器人系统有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月10日