动竖向移动版在竖向导轨上移动。
[0035]夹爪装置；包含竖向连接轴1、设在所述连接轴I上的至少两个径向导向机构2、设在每个所述径向导向机构2上的滑动夹爪3、用于带动所述滑动夹爪3在所述径向导向机构2上同步滑动的同步驱动机构4以及将所述同步驱动机构4和所述滑动夹爪5连接起来的连接机构6，还包含用于驱动所述竖向连接轴I旋转的旋转装置10，所述旋转装置10包含驱动所述连接轴3自转的旋转驱动机构1001以及用于安装所述旋转驱动机构1001的安装部1002，安装部1002可以为管体或安装座等，旋转驱动机构1001为减速电机等。
[0036]竖向连接轴I竖向设置，径向导向机构2设在竖向连接轴I上，数量一般为2-4个，其中以3-4个为佳，当然，也可以更多，比如5-8个；所述竖向连接轴I设有轴向安装腔，在本实施方式中，竖向连接柱为管体，内部中空，便于安装元器件，所述同步驱动机构4包括设在所述轴向安装腔中的直线驱动部401以及和所述直线驱动部401连接的连接板402，所述连接板402和所述连接机构6连接，直线驱动部401为气缸、油缸或直线电机等其他能够进行直线运动的机构，连接板402套装在竖向连接轴I上，能够在竖向连接轴上滑动，
[0037]所述轴向安装腔的侧壁上设有多个导向槽101，导向槽101为长条形，所述连接板402通过可拆卸销轴403和所述直线驱动部401连接；可拆卸销轴403穿过导向槽101，和导向槽配合，同时将连接板402和直线驱动部连接起来，并且其便于拆卸。
[0038]连接机构6 ;连接机构6起到连接的作用，其一端和滑动夹爪I连接，另外一端和同步驱动机构4连接，在本实施方式中，同步驱动机构4竖向设置，为此，连接机构还需要将竖向的运动转化为滑动夹爪水平方向的移动，其包括一端和所述滑动夹爪I连接且另一端和所述连接板402连接的连接带601、支撑座602以及设在所述支撑座602上用于对所述连接带601进行导向的导向轮603。连接带可以采用皮带、同步带(带有齿的带)灯，导向轮也可以采用齿轮和光轮，在本实施方式中，所述连接带601为链条，所述导向轮603为链轮；所述链条通过插接在所述链条的空间内的可拆卸的插销604与所述滑动夹爪I和/或连接板402连接，链条和滑动夹爪以及连接板的固定，可以均采用插销604，也可以择一旋转；这样做的方式，是为了便于调整链条的工作长度，也就是说能够调整滑动夹爪的最大滑动距离。
[0039]还包含用于提供当所述滑动夹爪I向所述连接轴3靠近时产生使得所述滑动夹爪I复位力的复位装置7 ;复位装置7的设置，能够使得滑动夹爪在松开被夹紧物体之后，快速复位，为下次的夹紧做好准备，复位装置可以采用和滑动夹爪连接的气缸、油缸等等，但是，比较优选的方式是弹簧。
[0040]径向导向机构2 ;包括用于安装所述滑动卡爪3的支撑杆201以及当所述滑动卡爪3在所述支撑杆201上滑动时为所述滑动卡爪3导向的导向杆202 ;或，所述径向导向机构2包括直线导轨以及设在所述直线导轨上和所述滑动卡爪连接的导轨滑块；其中，以支撑杆和导向杆的结构方式为佳。
[0041]横向移动装置9，所述横向移动装置9包括安装臂901、横向直线滑轨902、用于安装所述竖向连接轴I的安装底板903以及用于带动所述安装底板903在所述横向直线导轨902上移动的推动气缸904 ;推动气缸904以及横向直线导轨设置在安装臂901上，安装底板903能够在横向直线导轨上滑动，其上开设和横向直线导轨配合的凹槽，或者设置和横向直线导轨配合的滑动块，能够在推动气缸904的带动下，进行移动，进一步的，推动气缸904是通过接头8和所述安装底板铰接连接的；安装臂固定在竖向移动板上。
【主权项】
1.一种振动研磨抛光机，包括支撑底座(11)，其特征在于:所述支撑底座(11)上设有抛光桶(12)、用于对所述抛光桶(12)进行振动的振动电机(13)、旋转臂(14)以及用于带动所述旋转臂(14)旋转的旋转驱动部(15)，所述旋转臂(14)上设有横向移动装置(9)以及用于带动所述横向移动装置(9)进行竖向移动的竖向驱动部(16)，还包括设在所述横向移动装置(9 )上的夹爪装置以及用于带动所述夹爪装置旋转的旋转装置(10 )。
2.根据权利要求1所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:所述夹爪装置包含竖向连接轴(I)、设在所述连接轴(I)上的至少两个径向导向机构(2)、设在每个所述径向导向机构(2)上的滑动夹爪(3)、用于带动所述滑动夹爪(3)在所述径向导向机构(2)上同步滑动的同步驱动机构(4)以及将所述同步驱动机构(4)和所述滑动夹爪(5)连接起来的连接机构(6);所述竖向连接轴(I)设有轴向安装腔，所述同步驱动机构(4)包括设在所述轴向安装腔中的直线驱动部(401)以及和所述直线驱动部(401)连接的连接板(402 )，所述连接板(402 )和所述连接机构(6 )连接。
3.根据权利要求2所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:所述连接板(402)套装在所述竖向连接轴(I)上，所述轴向安装腔的侧壁上设有多个导向槽(101)，所述连接板(402)通过可拆卸销轴(403)和所述直线驱动部(401)连接。
4.根据权利要求2所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:所述连接机构(6)包括一端和所述滑动夹爪(3)连接且另一端和所述同步驱动机构(4)连接的连接带(601)、支撑座(602)以及设在所述支撑座(602)上用于对所述连接带(601)进行导向的导向轮(603)。
5.根据权利要求4所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:所述连接带(601)为链条，所述导向轮(603)为链轮；所述链条通过插接在所述链条的空间内的可拆卸的插销(604)与所述滑动夹爪和/或同步驱动机构连接。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:还包含用于提供当所述滑动夹爪(3)向所述竖向连接轴(I)靠近时产生使得所述滑动夹爪(3)复位力的复位弹簧(6)。
7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:所述径向导向机构(2)包括用于安装所述滑动卡爪(3)的支撑杆(201)以及当所述滑动卡爪(3)在所述支撑杆(201)上滑动时为所述滑动卡爪(3)导向的导向杆(202);或所述径向导向机构(2)包括直线导轨以及设在所述直线导轨上和所述滑动卡爪连接的导轨滑块。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:所述横向移动装置(9)包括安装臂(901)、横向直线滑轨(902)、用于安装所述竖向连接轴(I)的安装底板(903)以及用于带动所述安装底板(903)在所述横向直线导轨(902)上移动的推动气缸(904)。
9.根据权利要求2所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:还包含用于驱动所述竖向连接轴(I)旋转的旋转装置(10)，所述旋转装置(10)包含驱动所述连接轴(3)自转的旋转驱动机构(1001)以及用于安装所述旋转驱动机构(1001)的安装部(1002)。
10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于:所述旋转驱动部(15)包括设在所述旋转臂(14)上的从动齿轮、和所述从动齿轮啮合的主动齿轮以及带动所述主动齿轮旋转的液压马达或减速电机；所述竖向驱动部(15)包括竖向导轨、和所述横向移动装置(9)连接的竖向移动板以及带动所述竖向移动板在所述竖向导轨 上移动的升降驱动部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种振动研磨抛光机，包括支撑底座，所述支撑底座上设有抛光桶、用于对所述抛光桶进行振动的振动电机、旋转臂以及用于带动所述旋转臂旋转的旋转驱动部，所述旋转臂上设有横向移动装置以及用于带动所述横向移动装置进行竖向移动的竖向驱动部，还包括设在所述横向移动装置上的夹爪装置以及用于带动所述夹爪装置旋转的旋转装置。本实用新型能够适用多种规格的被抛光物体，抓取稳定性好，对被固定住的被抛光物体的抛光效果好、抛光效率高。
【IPC分类】B24B41-06, B24B47-16, B24B31-12, B24B31-06
【公开号】CN204565861
【申请号】CN201520161396
【发明人】黄尚进
【申请人】黄尚进
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月23日