一种热处理炉装取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种热处理炉装取料装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内热处理实验室一般采用箱式电阻炉，由于普遍依靠人工装出炉作业，造成在对热处理试样进行高温(700°C?1200°C )装出炉时有许多的困难，增大了劳动强度。而且，由于人员操作的不便，试样非常容易碰撞热电偶、炉壁和硅碳棒等元器件，造成箱式电阻炉的损坏，缩短了设备的使用周期，浪费了大量的资源，且操作存在较大的安全隐患。为解决上述问题，急需一种安全坚固，结构简单、操作方便的热处理炉装取料装置。
[0003]专利申请号为200910019359.2，公开了一种热处理用装取料机械手，以及专利申请号为201020634534.7，公开了一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手，这两个该专利产品虽然可实现夹取试样，但是其技术方案存在一些缺点，如:机械手只能将所有试样同时叉起进出料，不能够对单独一个试样进行夹持操作；由于机械手固定不能旋转调节，不能够满足对不同形状、尺寸的试样进行夹持操作；而且装置体积比较大，不适用于作业空间小的环境进行作业。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种热处理炉装取料装置，能够满足对不同形状、尺寸试样的装取，操作方便，易于维护。
[0005]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]一种热处理炉装取料装置，包括升降机构、大车、夹持机构、脚轮，大车底部设有脚轮，大车车体上设有升降机构，升降机构上连接有夹持机构；所述的夹持机构包括夹具、支柱臂、夹持液压缸，支柱臂设在升降机构上，两个支柱臂活动铰接，支柱臂一端设有夹具，另一端连接有夹持液压缸，夹持液压缸驱动两个支柱臂使夹具做夹持动作。
[0007]所述的夹具与支柱臂活动铰接。
[0008]所述的升降机构包括升降液压缸、链轮、链条、导向轮、固定滑槽，升降液压缸活塞杆上设有链轮，链轮与链条啮合，链条一端与升降液压缸固定，另一端跨过链轮后固定在升降平台上，升降平台上设有导向轮，大车上设有固定滑槽，导向轮沿固定滑槽移动。
[0009]所述的大车上固定有扶手。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]安全坚固，结构简单，操作方便，易于维护，制造成本低，能够适应作业空间小和高温作业的环境，减少操作人员磕、碰、烫可能性。夹具采用活动铰接的方式连接，便于更换维护，节约劳动力；同时也避免发生试样损伤的现象，提高试样质量。整个装置采用机械结构件，可适应装炉高温环境，大大延长加热炉使用寿命。利用升降机构实现升降运动，通过脚轮实现装置的平面位置移动。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视图。
[0013]图2是本实用新型的俯视图。
[0014]图3是夹持机构的结构示意图(夹具松开)。
[0015]图4是夹持机构的结构示意图(夹具收紧)。
[0016]图中:1-夹具2-支柱臂3-夹持液压缸4-升降液压缸5-导向轮6_固定滑槽
7-液压站8-升降开关9-万向轮10-定向轮11-升降平台12-大车13-液压站平台14-控制箱15-链轮16-链条17-扶手。
【具体实施方式】
[0017]下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
[0018]见图1-图4，一种热处理炉装取料装置，包括升降机构、大车12、夹持机构、脚轮，大车12底部设有脚轮，大车12车体上设有升降机构，升降机构上连接有夹持机构；所述的夹持机构包括夹具1、支柱臂2、夹持液压缸3，支柱臂2设在升降机构上，两个支柱臂2活动铰接，支柱臂2 —端设有夹具1，另一端连接有夹持液压缸3，夹持液压缸3驱动两个支柱臂2使夹具I做夹持动作。
[0019]其中，夹具I与支柱臂2活动铰接。升降机构包括升降液压缸4、链轮15、链条16、导向轮5、固定滑槽6，升降液压缸4活塞杆上设有链轮15，链轮15与链条16啮合，链条16一端与升降液压缸4固定，另一端跨过链轮15后固定在升降平台11上，升降平台11上设有导向轮5，大车12上设有固定滑槽6，导向轮5沿固定滑槽6移动。大车12上固定有扶手17。
[0020]大车12上固定有液压站平台13，液压站7固定在液压站平台13上，控制箱14固定在大车12上，固定滑槽6外侧，控制箱14控制夹持液压缸3，脚轮分为万向轮9、定向轮10，万向轮9设置在靠近扶手17侦U。
[0021]上述装置作业时，装料作业:热处理炉装取料装置通过脚轮移动到试样前段，控制脚踏升降开关8使升降平台11降到试样可夹持位置，按动控制箱14，夹持液压缸3驱动支柱臂2使夹具I夹紧试样，控制脚踏升降开关8，使升降平台11升到热处理炉门高度，装置纵向移动，将夹具I伸到热处理炉内适当位置，按动控制箱14，夹具I松开，装取料装置纵向移动退出。取料作业:将夹具I伸到热处理炉内，按动控制箱14，夹紧试样，控制脚踏升降开关8，将试样抬起适当高度，纵向移动热处理炉外，控制脚踏升降开关8，升降平台11下降，使试样落在指定区域内，按动控制箱14，夹具I松开。完成热处理炉高温装取料作业流程。为了适用装出炉的高温作业环境，夹具1、支柱臂2、夹持液压缸3等关键部位均采用耐热高强钢制造。夹具I与支柱臂2活动铰接，满足不同形状、尺寸试样的夹取。
[0022]本装置不但适用于热处理炉装取料，也可适用于进行工件的淬火工艺的操作。
【主权项】
1.一种热处理炉装取料装置，其特征在于，包括升降机构、大车、夹持机构、脚轮，大车底部设有脚轮，大车车体上设有升降机构，升降机构上连接有夹持机构；所述的夹持机构包括夹具、支柱臂、夹持液压缸，支柱臂设在升降机构上，两个支柱臂活动铰接，支柱臂一端设有夹具，另一端连接有夹持液压缸，夹持液压缸驱动两个支柱臂使夹具做夹持动作。2.根据权利要求1所述的一种热处理炉装取料装置，其特征在于，所述的夹具与支柱臂活动铰接。3.根据权利要求1所述的一种热处理炉装取料装置，其特征在于，所述的升降机构包括升降液压缸、链轮、链条、导向轮、固定滑槽，升降液压缸活塞杆上设有链轮，链轮与链条啮合，链条一端与升降液压缸固定，另一端跨过链轮后固定在升降平台上，升降平台上设有导向轮，大车上设有固定滑槽，导向轮沿固定滑槽移动。4.根据权利要求1所述的一种热处理炉装取料装置，其特征在于，所述的大车上固定有扶手。
【专利摘要】本实用新型涉及一种热处理炉装取料装置，包括升降机构、大车、夹持机构、脚轮，大车底部设有脚轮，大车车体上设有升降机构，升降机构上连接有夹持机构；所述的夹持机构包括夹具、支柱臂、夹持液压缸，支柱臂设在升降机构上，两个支柱臂活动铰接，支柱臂一端设有夹具，另一端连接有夹持液压缸，夹持液压缸驱动两个支柱臂使夹具做夹持动作。优点是：安全坚固，结构简单，操作方便，易于维护，制造成本低，能够适应作业空间小和高温作业的环境，减少操作人员磕、碰、烫可能性。夹具采用活动铰接的方式连接，便于更换维护，节约劳动力；同时也避免发生试样损伤的现象，提高试样质量。
【IPC分类】C21D1/00
【公开号】CN204690038
【申请号】CN201520351484
【发明人】吴远飞, 武裕民, 李舟, 王红岩, 李松柏, 白云峰, 高伟, 李茂成, 张威
【申请人】鞍钢股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月27日