衔铁正反向高速自动排料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种衔铁正反向高速自动排料机。
【背景技术】
[0002]衔铁是车用发动机电磁阀中的重要零件，其材质软、体型小。衔铁在成对磨削是需要事先排料，目前还没有专用的排料设备用于衔铁的排料，现在主要是由人力完成排料工作。在实际生产中，人工排料存在排料速度低、劳动强度大、及易出现错误问题，不适合现代化生产要求。而且由于衔铁的材料为纯铁，硬度低，人工操作很容易引起衔铁损伤，影响电磁阀的性能。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种衔铁正反向高速自动排料机，其设计合理，操作方便，能够实现衔铁的高效成对排料、确保衔铁无损伤，满足大批量衔铁正反方向成对磨削时的排料要求。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案:衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:包括底座及安装在其上的分度排料机构、进料机构和送料机构；
[0005]所述分度排料机构包括端板、分度转子、定圈和伺服电机，两件端板平行布置并固定在底座上，所述分度转子设置在两件端板之间，分度转子的中心轴两端通过轴承支承安装在端板上，分度转子外壁上设有若干条周向均布的轴向料道；所述定圈套在分度转子上，定圈两端分别固定连接在两件端板上；所述伺服电机安装在其中一件端板上，伺服电机的输出轴与分度转子的中心轴连接，伺服电机带动分度转子以间歇运动方式等份旋转，分度转子顶部为上料工位，侧部为出料工位，分度转子底部为回收工位，所述定圈底部设有与回收工位对应的回收落料口；
[0006]所述进料机构包括进料槽和进料座，两个进料槽背对背对称设置，共同安装在进料座上，所述进料座固定在所述的两件端板的顶部；所述进料槽的上端进口连接振动料盘，下端出口与分度转子顶部上料工位处的轴向料道对正；
[0007]所述排料机构包括施气吹料接头和出料管接头，所述施气吹料接头安装在其中一件侧板上，施气吹料接头出料管接头安装在另一件侧板上；所述施气吹料接头与分度转子侧部出料工位处的轴向料道的一端对正，施气吹料接头外接压缩气源；所述出料管接头与分度转子侧部出料工位处的轴向料道的另一端对正，出料管接头连接出料管。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述分度转子上设有八条轴向料道，伺服电机带动分度转子以间歇运动方式八等份旋转；在上料工位与出料工位之间设有检测工位，在检测工位处安装有用于检测轴向料道内是否有两个成对衔铁的工件有无检测开关。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述分度排料机构还包括有转子卡阻检测开关，所述转子卡阻检测开关安装在定圈上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述进料槽上的分界处设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的进料端卡阻检测开关。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述出料管上设有通电线圈。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述出料管上也设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的出料端卡阻检测开关。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述出料管以可拆卸的方式安装在出料管接头上。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:本实用新型设计合理，操作方便，能够实现衔铁的高效成对排料、确保衔铁无损伤，满足大批量衔铁正反方向成对磨削时的排料要求。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的结构主视图。
[0016]图2为本实用新型实施例的结构左视图。
[0017]图3为本实用新型实施例的俯视剖视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图所示:实施例中的衔铁正反向高速自动排料机主要由底座I及安装在其上的分度排料机构、进料机构和送料机构几大部分组成。
[0020]如图1~图3所示，所述分度排料机构主要由端板2、分度转子3、定圈4和伺服电机5组成，两件端板2平行布置并固定在底座I上，所述分度转子3设置在两件端板2之间，分度转子3的中心轴两端通过轴承支承安装在端板2上，分度转子3外壁上设有若干条周向均布的轴向料道3a ;所述定圈4套在分度转子3上，定圈4两端分别固定连接在两件端板2上；所述伺服电机5安装在其中一件端板2上，伺服电机5的输出轴与分度转子3的中心轴连接，伺服电机5带动分度转子3以间歇运动方式等份旋转，分度转子3顶部(0°位置)为上料工位，侧部(90°位置)为出料工位，分度转子3底部(180°位置)为回收工位，所述定圈4底部设有与回收工位对应的回收落料口。
[0021 ] 本实用新型实施例中，所述分度转子3上设有八条轴向料道3a，伺服电机5带动分度转子3以间歇运动方式八等份旋转；在上料工位与出料工位之间(45°位置)设有检测工位，在检测工位处安装有用于检测轴向料道3a内是否有两个成对衔铁的工件有无检测开关10。所述分度排料机构还包括有转子卡阻检测开关，所述转子卡阻检测开关安装在定圈4上，当衔铁卡住分度转子3时，系统报警。
[0022]如图1~图3所示，所述进料机构主要由进料槽7和进料座8组成，两个进料槽7背对背对称设置，共同安装在进料座8上，所述进料座8固定在所述的两件端板2的顶部；所述进料槽7的上端进口连接振动料盘，下端出口与分度转子3顶部上料工位处的轴向料道3a对正。
[0023]本实用新型实施例中，为确保衔铁能够顺利滑入分度排料机构，所述进料槽7上的分界处设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的进料端卡阻检测开关9，当检测到只有一个衔铁进入分度排料机构时，系统报警。
[0024]如图1~图3所示，所述排料机构