承载治具旋转机构2，工作时可在水平的X轴方向移动，Z轴模组9承载气动振动器旋转机构3，工作时可在竖直的Z轴方向移动，Z轴模组9安置在Y轴模组8上，Y轴模组8工作时可在水平的Y轴方向运行。
[0037]五轴操控系统10与治具旋转机构2、气动振动器旋转机构3、X轴模组7、Y轴模组8、以及Ζ轴模组9分别连接，从而控制这些机构和模组的运动。
[0038]根据一个实例，每张砂纸约可打砂5个产品，当最后一个产品打砂完后，Ζ轴模组9上升到一定的高度，Υ轴模组8向后走一定的位置，Ζ轴模组9与Υ轴模组8配合运动，直到气动振动器上的砂纸处于砂纸夹除机构处于张开状态上下夹子的中间，此时手机气缸动作将砂纸夹住，Ζ轴模组9上升一定的高度，砂纸脱落，此时脱落的砂纸就会掉到接砂纸料盒6中，Ζ轴模组9与Υ轴模组8继续配合运动，直到处于砂纸供给机构5上方一位置，Ζ轴模组9继续向下运行一直到气动振动器接触到砂纸，此时砂纸已经粘附在气动振动器上，Ζ轴模组9向上运行，即实现砂纸的更换。
[0039]在优选的实施例中，水循环过滤系统可包括水箱11、12、喷水机构13。喷水机构13根据需要可另接喷淋接头。针对产品的表面可能有温升与废肩，打砂时对产品表面喷水，可改善产品打砂的效果。设备在正常运行时，喷出去的水经过布置在设备底部的水管接头流向水箱12，水箱12内部有滤芯，这些水经过滤芯后流向水箱11，最后由抽水栗经过水阀再流到流向喷水机构13。
[0040]在优选的实施例中，机罩15上可设置抽风除尘系统14，抽风除尘系统14可外接离心风机。
[0041]升降门起安全防护作用，防止加工的水与灰尘溅到外面。在优选的实施例中，升降门16可米用气缸驱动。升降门16可由左右两个气缸一起控制，气缸顶出时升降门16打开，气缸复位时升降门16关闭。
[0042]工作时，将海棉砂纸预装入砂纸供给机构5，将多个喷漆后的金属产品对应地放在治具旋转机构2上的多个定位治具上后，升降门16自动关闭，治具旋转机构2、气动振动器旋转机构3、Χ轴模组7、Υ轴模组8、Ζ轴模组9按照五轴操控系统预先编好的程序轨迹运行，对各个金属产品表面喷涂后的纹路打光泽，喷水机构13依照运行的的轨迹对产品降温，在设定的程序轨迹运行完成后，喷水机构13停止喷水，升降门16自动升起，操作员将打砂后的产品取出，即完成一工作循环。
[0043]以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种打砂机，其特征在于，包括治具、治具旋转机构、气动振动器、气动振动器旋转机构、砂纸供给机构、换砂纸机构、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和五轴操控系统，其中所述治具安装在所述治具旋转机构上，所述治具旋转机构用于带动治具旋转，从而带动固定在所述治具上的产品旋转，所述气动振动器安装在所述气动振动器旋转机构上，所述气动振动器旋转机构用于带动所述气动振动器旋转，处在气动振动器上的砂纸借助气动振动器的旋转运动和振动作用对产品的表面进行打磨，所述砂纸供给机构用于将砂纸供给到所述气动振动器，所述换砂纸机构用于从所述气动振动器上移除使用完毕的砂纸，所述X轴模组用于承载所述治具旋转机构在水平的X轴方向移动，所述z轴模组用于承载所述气动振动器旋转机构在竖直的Z轴方向移动，所述Z轴模组安置在所述Y轴模组上，所述Y轴模组用于承载所述Z轴模组在水平的Y轴方向运行，所述五轴操控系统与所述治具旋转机构、所述气动振动器旋转机构、所述X轴模组、所述Y轴模组、以及所述Z轴模组分别连接。2.如权利要求1所述的打砂机，其特征在于，所述治具旋转机构采用伺服电机驱动，并通过行星减速器和同步带传动，所述治具旋转机构的旋转轴的一端有一个同步轮，所述行星减速器的入力轴与所述伺服电机的出力轴联接，所述行星减速机的出力轴与另一同步轮联接，同步轮之间通过同步带联接。3.如权利要求1所述的打砂机，其特征在于，所述气动振动器旋转机构采用伺服电机驱动，通过行星减速器和同步带传动，所述气动振动器旋转机构的旋转轴的一端设有一个同步轮，所述行星减速机的入力轴与所述伺服电机的出力轴联接，所述行星减速机的出力轴与另一同步轮联接，同步轮之间通过同步带联接。4.如权利要求1所述的打砂机，其特征在于，所述砂纸供给机构采用步进电机驱动，通过丝杆传动，所述砂纸供给机构由所述丝杆带动作上下运动，所述丝杆的一固定端联接有一个同步轮，所述步进电机的出力轴也联接有另一个同步轮，同步轮之间通过同步带联接。5.如权利要求1所述的打砂机，其特征在于，所述换砂纸机构包括砂纸夹除机构，所述砂纸夹除机构用于从对应的所述气动振动器上移除使用完毕的砂纸。6.如权利要求5所述的打砂机，其特征在于，还包括位于所述砂纸夹除机构下方的接砂纸料盒，所述接砂纸料盒用于接纳从所述砂纸夹除机构释放的砂纸。7.如权利要求1至6任一项所述的打砂机，其特征在于，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组各自采用伺服电机驱动，并通过丝杆传动。8.如权利要求1至6任一项所述的打砂机，其特征在于，还包括喷水机构，所述喷水机构用于打砂时对产品表面喷水。9.如权利要求8所述的打砂机，其特征在于，还包括水箱，所述水箱用于接收喷出去的水，所述水箱内部设有滤芯，经过所述滤芯的水由抽水栗驱动再流回到所述喷水机构。10.如权利要求1至6任一项所述的打砂机，其特征在于，还包括机罩，所述机罩上设置有抽风除尘系统。
【专利摘要】一种打砂机，包括治具、治具旋转机构、气动振动器、气动振动器旋转机构、砂纸供给机构、换砂纸机构、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和五轴操控系统，其中所述治具安装在所述治具旋转机构上，所述治具旋转机构用于带动治具旋转，从而带动固定在所述治具上的产品旋转，所述气动振动器安装在所述气动振动器旋转机构上，所述气动振动器旋转机构用于带动所述气动振动器旋转，处在气动振动器上的砂纸借助气动振动器的旋转运动和振动作用对产品的表面进行打磨，所述砂纸供给机构用于将砂纸供给到所述气动振动器，所述换砂纸机构用于从所述气动振动器上移除使用完毕的砂纸。该打砂机能够实现自动化作业，降低劳动强度,提高生产效率。
【IPC分类】B24B55/06, B24B47/12, B24B19/00, B24B55/00
【公开号】CN205147998
【申请号】CN201520829393
【发明人】谢约廷, 郭惠欧, 杨柏格, 姚东明
【申请人】东莞劲胜精密组件股份有限公司, 东莞华程金属科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月21日