一种熔炼浆搬运机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种熔炼浆搬运机器人。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节反向导轨或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]在熔炼领域中，因为熔炼的热度很高，人无法接近工作，所以必须使用机器来代替人工作，但是现在的机器自动化程度不高，而且工作效率很低，不能达到高效率、低成本的效果。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种熔炼浆搬运机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种熔炼浆搬运机器人，包括底座、横梁和吊臂，所述底座上端设置有支撑装置并通过焊接固定，所述支撑装置内部放置着负重块，所述负重块放置在底座的上端，所述支撑装置上端放置着横梁，所述横梁和支撑装置中间设置有摆动盘并通过滑动连接，所述摆动盘的上端设置有摆动电动机并通过联轴器连接，所述摆动电动机放置在横梁的上端，所述横梁上设置有重力感应应变片、减速装置曲柄装置、推力杆和吊臂，所述减速装置输入端设置着驱动电动机，所述驱动电动机放置在横梁的上端，所述减速装置的输出端设置着曲柄装置，所述曲柄装置另一端设置着推力杆并通过销连接，所述推力杆末端设置着中间杆，所述中间杆末端固定在吊臂并跟拉杆通过销连接，所述拉杆末端通过销连接着拉杆固定器。
[0006]优选的，所述吊臂下端设置着容浆器，所述容浆器底端设置有拉杆固定器，所述拉杆固定器上方放置有容浆器固定器，所述容浆器固定器固定在容浆器上。
[0007]优选的，所述容浆器前端设置着抗热层，所述抗热层采用抗高温的材料制成。
[0008]优选的，所述重力感应应变片输出端设置有重力警报器并通过数据线连接着，所述重力警报器放置在横梁的上端。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型可以把熔浆从熔炼器中漂出来浇灌到模板中，自动化程度高，本设备的容浆器上设置了抗热层，使得设备寿命变得更长，适合广泛推广使用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型主要结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型容浆器结构示意图。
[0012]图中:1、底座，2、支撑装置，3、负重块，4、摆动盘，5、摆动电动机，6、横梁，7、驱动电动机，8、减速装置，9、曲柄装置，10、推力杆，11、吊臂，12、中间杆，13、拉杆，14、拉杆固定器，15、容浆器，16、抗热层，17、重力感应应变片，18、重力警报器，19、容浆器固定器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种熔炼浆搬运机器人，包括底座
1、横梁6和吊臂11，底座I上端设置有支撑装置2并通过焊接固定，支撑装置2内部放置着负重块3，负重块3放置在底座I的上端，支撑装置2上端放置着横梁6，横梁6和支撑装置2中间设置有摆动盘4并通过滑动连接，摆动盘4的上端设置有摆动电动机5并通过联轴器连接，摆动电动机5放置在横梁6的上端，横梁6上设置有重力感应应变片17、减速装置8、曲柄装置9、推力杆10和吊臂11，减速装置8输入端设置着驱动电动机7，驱动电动机7放置在横梁6的上端，减速装置8的输出端设置着曲柄装置9，曲柄装置9另一端设置着推力杆10并通过销连接，推力杆10末端设置着中间杆12，中间杆12末端固定在吊臂11并跟拉杆13通过销连接，拉杆13末端通过销连接着拉杆固定器14。吊臂11下端设置着容浆器15，容浆器15底端设置有拉杆固定器14，拉杆固定器14上方放置有容浆器固定器19，容浆器固定器19固定在容浆器15上。容浆器15前端设置着抗热层16，抗热层16采用抗高温的材料制成。重力感应应变片17输出端设置有重力警报器18并通过数据线连接着，重力警报器18放置在横梁6的上端。
[0015]本新型结构设置有负重块3、抗热层16、重力感应应变片17，负重块3是指平衡设备重量的密度很高的块型物体，防止设备因过多的重量而向前倾斜;抗热层16是指采用抗高热的材料制成的装置;重力感应应变片17是指感应横梁6弯曲程度的装置，测量横梁6的最高承受重量以保护设备。具体为摆动电动机5来驱动摆动盘4摆动，摆动盘4带动横梁6，横梁6带动吊臂11移动，然后通过吊臂11下端设置的容浆器15来装熔浆，装熔浆的过程是通过驱动电动机7驱动曲柄装置9，中间减速装置8减速，曲柄装置9的圆周运动通过推力杆1、中间杆12和拉杆13变成提升运动并把拉杆固定器14往上提，把容浆器15的口向下倾斜，然后把抗热层16浸在熔浆里面装熔浆，装完后通过摆动盘4带动横梁6，横梁6带动吊臂11移动到浇灌的模具上端进行浇灌。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种熔炼浆搬运机器人，包括底座(I)、横梁(6)和吊臂(11)，其特征在于:所述底座(I)上端设置有支撑装置(2)并通过焊接固定，所述支撑装置(2)内部放置着负重块(3)，所述负重块(3)放置在底座(I)的上端，所述支撑装置(2)上端放置着横梁(6)，所述横梁(6)和支撑装置(2)中间设置有摆动盘(4)并通过滑动连接，所述摆动盘(4)的上端设置有摆动电动机(5)并通过联轴器连接，所述摆动电动机(5)放置在横梁(6)的上端，所述横梁(6)上设置有重力感应应变片(17)、减速装置(8)、曲柄装置(9)、推力杆(10)和吊臂(11)，所述减速装置(8)输入端设置着驱动电动机(7)，所述驱动电动机(7)放置在横梁(6)的上端，所述减速装置(8)的输出端设置着曲柄装置(9)，所述曲柄装置(9)另一端设置着推力杆(10)并通过销连接，所述推力杆(10)末端设置着中间杆(12)，所述中间杆(12)末端固定在吊臂(11)并跟拉杆(13)通过销连接，所述拉杆(13)末端通过销连接着拉杆固定器(14)。2.根据权利要求1所述的一种熔炼浆搬运机器人，其特征在于:所述吊臂(11)下端设置着容浆器(15)，所述容浆器(15)底端设置有拉杆固定器(14)，所述拉杆固定器(14)上方放置有容浆器固定器(19)，所述容浆器固定器(19)固定在容浆器(15)上。3.根据权利要求2所述的一种熔炼浆搬运机器人，其特征在于:所述容浆器(15)前端设置着抗热层(16)，所述抗热层(16)采用抗高温的材料制成。4.根据权利要求1所述的一种熔炼浆搬运机器人，其特征在于:所述重力感应应变片(17)输出端设置有重力警报器(18)并通过数据线连接着，所述重力警报器(18)放置在横梁(6)的上端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种熔炼浆搬运机器人，包括底座、横梁和吊臂，所述底座上端设置有支撑装置并通过焊接固定，所述支撑装置内部放置着负重块，所述负重块放置在底座的上端，所述支撑装置上端放置着横梁，所述横梁和支撑装置中间设置有摆动盘并通过滑动连接，所述摆动盘的上端设置有摆动电动机并通过联轴器连接，所述摆动电动机放置在横梁的上端，所述横梁上设置有重力感应应变片、减速装置曲柄装置、推力杆和吊臂，所述减速装置输入端设置着驱动电动机，所述驱动电动机放置在横梁的上端，本实用新型可以把熔浆从熔炼器中漂出来浇灌到模板中，自动化程度高，本设备的容浆器上设置了抗热层，使得设备寿命变得更长，适合广泛推广使用。
【IPC分类】B22D41/12
【公开号】CN205200527
【申请号】CN201521109905
【发明人】皮永乐
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日