一种玻璃同步传送装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃同步传送装置。

背景技术：

目前对玻璃进行切割、掰边时，常采用单龙门切掰一体式结构，在使用单龙门切掰机切割、掰边期间玻璃不发生位置移换。随着科技的发展，基于单龙门切掰机开发的双龙门切掰机日益得到广泛的应用。双龙门切掰机采用双工位加工方式，玻璃需要在第一个工位处完成第一次切割后通过皮带传送至第二个工位处完成第二次切割及掰边，但仅利用皮带传送存在加速丢步、皮带打滑、吹气跑位等导致玻璃“走位”的现象，定位不精准，影响第二次切割及掰边的进行，使用不便，致整个切割及掰边工序良率变低，造成浪费，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃同步传送装置，该装置可对玻璃在两个工位之间传送时进行精准定位，解决玻璃在工位切换存在“走位”的难题，保证双龙门掰边机在对玻璃进行切割和掰边的精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种玻璃同步传送装置，包括机架、玻璃吸附装置和传送机构，所述传送机构包括龙门以及与机架滑动连接的输送带，所述机架设置有水平方向的导轨；所述龙门包括架设于输送带上方的横梁以及与机架滑动连接的立柱，所述龙门连接有可驱动龙门沿导轨移动的伺服电机；所述玻璃吸附装置与横梁连接，所述玻璃吸附装置包括气缸、滑动支座、吸盘和滑台，所述滑动支座的上端套设于气缸的活塞杆，滑台与滑动支座滑动连接并可沿滑动支座上下移动，滑台与吸盘连接，吸盘与活塞杆连接，吸盘设置有气路接头。

其中，所述玻璃吸附装置设置有升降调节固定座，所述升降调节固定座包括与横梁连接的固定部以及与滑动支座连接的调节部，所述调节部设置有调节螺母，所述滑动支座设置有与调节螺母相配合的螺纹槽，所述调节螺母与螺纹槽连接；所述横梁与滑动支座滑动连接。

其中，所述横梁设置有竖直方向的限位滑槽，所述滑动支座设置有与限位滑槽滑动连接的连接件。

其中，所述气缸设置有浮动接头，浮动接头与吸盘连接。

其中，所述玻璃吸附装置有吸盘固定箱，吸盘固定箱的上端与活塞杆连接，吸盘固定箱的下端与吸盘连接。

其中，所述吸盘的数量为两个以上。

其中，所述气路接头连接有气路管，所述气路管包括抽气支路管和进气支路管，所述抽气支路管连接有抽真空装置，所述进气支路管连接有吹气装置。

其中，所述气缸连接有吹气装置，气缸与吹气装置之间设置有气缸气路电磁阀。

其中，所述气缸气路电磁阀设置有消声器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的玻璃同步传送装置采用真空吸盘压玻璃于输送带表面，实现玻璃吸附装置和输送带对玻璃的同步传送，可对玻璃在不同工位之间传送时进行精准定位，解决玻璃在工位切换存在“走位”的难题，保证双龙门掰边机在对玻璃进行切割和掰边的精度；本实用新型结构简单紧凑，使用方便。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型玻璃同步传送装置的主视图。

图2是本实用新型玻璃同步传送装置的俯视图。

图3是玻璃吸附装置的立体结构图。

图4是玻璃吸附装置的主视图。

图5是玻璃吸附装置的侧视图。

图6是玻璃吸附装置的俯视图。

图7是气缸和吸盘的气路连接示意图。

附图标记包括：

1-玻璃吸附装置 11-气缸 111-浮动接头 12-滑动支座 13-吸盘 131-气路接头 14-吸盘固定箱 15-升降调节固定座 151-调节螺母

16-滑台 2-龙门 21-横梁 211-限位滑槽 22-立柱 3-输送带

4-机架 5-伺服电机 6-玻璃 71-抽真空装置 72-吹气装置

73-真空电磁阀 74-进气电磁阀 75-气缸气路电磁阀 76-空气过滤装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1-7。

如图1-6所示，一种玻璃同步传送装置，包括机架4、玻璃吸附装置1和传送机构，所述传送机构包括龙门2以及与机架4滑动连接的输送带3，所述机架4设置有水平方向的导轨；所述龙门2包括架设于输送带3上方的横梁21以及与机架4滑动连接的立柱22，所述龙门2连接有可驱动龙门2沿导轨移动的伺服电机5；进一步地，伺服电机5可通过旋转轴，滚轮或丝杠机构等移动机构驱动龙门2移动；所述龙门所述玻璃吸附装置1与横梁21连接，所述玻璃吸附装置1包括气缸12、滑动支座12、吸盘13和滑台16，所述滑动支座12的上端套设于气缸12的活塞杆，滑动支座12与滑台16滑动连接，滑台16可沿滑动支座12上下移动，滑台16与吸盘13连接，吸盘13与活塞杆连接，吸盘13设置有气路接头131。

本实用新型利用气缸12下压真空吸盘13压紧玻璃6，并通过抽真空使吸盘13与玻璃6之间形成真空环境，使玻璃6被吸盘13真空吸住，同时紧贴输送带3表面，通过伺服电机5驱动双龙门2实现玻璃吸附装置1与输送带3同步运动，保证玻璃6在传送过程中不“走位”，实现精准换位。

如图3-6所示，所述玻璃吸附装置1设置有升降调节固定座15，所述升降调节固定座15包括与横梁21连接的固定部以及与滑动支座12连接的调节部，所述调节部设置有调节螺母151，所述滑动支座12设置有与调节螺母151相配合的螺纹槽，所述调节螺母151与螺纹槽连接；所述横梁21与滑动支座12滑动连接。玻璃吸附装置1通过升降调节固定座15以及滑动支座12与龙门2固定，结合气缸12行程大小调节好滑动支座12的位置高度，确保吸盘13最下位压住玻璃6并能形成真空环境。龙门2带动吸盘13与输送带3同步朝导轨方向移动，保证玻璃6从工位A处通过输送带3传送至工位B处。

如图3-6所示，所述横梁21设置有竖直方向的限位滑槽211，所述滑动支座12设置有与限位滑槽211滑动连接的连接件。滑动支座12可沿着限位滑槽211上下移动，从而可根据需要调节滑动支座12的高度。本实施例中，升降调节固定座15的调节部通过调节螺母151与滑动支座12的顶端连接，滑动支座12的位置调节好后，通过调节螺母151与横梁21固定，调节螺母151可通过上拧或下拧调节滑动支座12的固定高度。

如图4所示，所述气缸12设置有浮动接头111，浮动接头111与吸盘13连接。气缸12安装在被移动物体上，可能因为会偏心或平衡度精度不良等原因，发生活塞杆弯曲、杆支轴承和杆密封件磨损等情况，降低气缸12性能，缩短气缸12使用寿命，浮动接头111可以消除误差，解决偏心问题，保护相关部件，使设备运行平稳，延长设备使用寿命。

如图3-6所示，所述玻璃吸附装置1有吸盘固定箱14，吸盘固定箱14的上端与活塞杆连接，吸盘固定箱14的下端与吸盘13连接。进一步地，所述吸盘13的数量为两个以上。由于上述结构的设置，吸盘固定箱14可在其下端设置多个吸盘13，一是可以增加吸附面积，增大吸附力；二是双吸盘13或者两个以上的吸盘13可以防止玻璃6圆周方向转动。

如图7所示，所述气路接头131连接有气路管，所述气路管包括抽气支路管和进气支路管，所述抽气支路管连接有抽真空装置71，所述进气支路管连接有吹气装置72，吹气装置72连接有空气过滤装置76。抽气支路管设置有真空电磁阀73，进气支路管设置有进气电磁阀74。进气电磁阀74和真空电磁阀73可均设置为两位三通电磁阀。其中，所述气缸2连接有吹气装置，气缸2与吹气装置72之间设置有气缸气路电磁阀75。

吸盘13吹气及抽真空由真空电磁阀73及进气电磁阀74共同完成，吸盘13下行压住玻璃6，真空电磁阀73的真空通道通电打开，真空通至吸盘13处进行抽真空，吸盘13与玻璃6形成的密闭空间气体与外界之间形成压强差而被吸附牢固，运行过程中始终保持真空状态；玻璃吸附装置1随龙门2运动到工位B后，进气电磁阀74通电打开，压缩空气通至吸盘13处进行吹气，完成玻璃6释放；气缸气路电磁阀75打开，气缸12上行，吸盘13离开玻璃6，气缸气路电磁阀75电接口设置有消声器，气缸12内空气由消声器的气体出口进行释放。

玻璃吸附装置1移动是通过伺服电机5驱动龙门2实现的。本实施例中，伺服电机5可设为四个，两两配对同步驱动一组龙门2，完成水平方向龙门2的精准运动，从而实现玻璃吸附装置1与输送带3同步移动。伺服电机5的数量可根据实际情况增减。玻璃吸附装置1的运行过程如下：玻璃吸附装置1从起始工位运动到工位A中心，然后在气缸12的作用下吸盘13下压，吸盘13与抽真空装置71接通，将玻璃6压至输送带3并固定玻璃6；龙门2带动玻璃吸附装置1及输送带3同步传送玻璃6板至工位B中心；吸盘13与吹气装置72接通后吹气释放玻璃6，吸盘13在气缸12作用下上行、复位。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。