一电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件351a、351b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉棍元件351a、351b可分别提供有相应的电机355a和355b。在该例子中，控制装置208可以这样操作，也就是使第二下游拉制辊对222的两个辊同时以基本恒定的角速度转动。使得第二下游拉制棍对222的两个牵拉棍元件351a、351b同时以基本恒定的角速度转动，可能对于在玻璃带104的第二边缘部分104b的两侧均衡地拉制玻璃带是所需的。
[0039]虽然不作要求，但是在一些例子中，控制装置208可以以基本恒定的第一角速度操作与第一下游拉制辊对220相关的电机347a和347b中的一个或两个，并且可以同时操作与第二下游拉制辊对222相关的电机355a和355b中的一个或两个，使其以基本恒定的第二角速度转动，所述第二角速度基本等于第一角速度。提供基本相等的第一和第二角速度可能对于例如在第一和第二边缘部分104a、104b均衡地拉制玻璃带是合乎希望的。通常，调节第一和第二角速度来使玻璃带104保持直线轨迹和维持所需厚度。如果第一和第二角速度基本上不同，那么玻璃带104向一侧弯曲。但是，第一和第二角速度不是精确相同的，因为玻璃带104的两侧之间的拉伸存在少量差异。
[0040]此外，控制装208 (例如，可编程逻辑控制器208，处理器-存储器208)可构造成操作第一辊设备202，第二辊设备204，和第三牵拉辊设备206。在这种情况下，将构造第二棍设备204，从而第一和第二中游棍对216和218中的一对或两对被一个或多个电机329a, 329b, 337a和337b驱动。如有需要，控制装置208可构造成独立地操作第二辊设备204，从而辊325a，325b, 333a和333b中的一个或多个将以基本上恒定的扭矩或基本上恒定的角速度转动。或者控制装置208可构造成根据第一辊设备202和第三辊设备206中的一个或两个的操作参数来操作第二辊设备204。
[0041]如上所述，至少第一辊设备202和第三辊设备206包括至少一个电机。第二辊设备204可具有或不具有至少一个电机。电机可包括伺服电机，所述伺服电机可任选地提供有齿轮箱，以驱动各辊。伺服电机(如果提供的话)，可以将扭矩和/或角速度测量结果反馈到控制装置208 (例如，可编程逻辑控制器208，处理器-存储器208)，然后控制装置208可以使用它们来实施所需的控制方案。或者，控制装置208可以与其他类型的电机控制器(例如，变频驱动)相互作用，来控制各电机的角速度和/或扭矩。在该例子中，扭矩传感器和/或角速度传感器可用于感应操作条件，并向控制装置208提供感应到的条件的反馈。
[0042]在一些例子中，整个申请中所讨论的辊对210，212，216，218，220和222可以具有与2009年4月30日公开的安德森(Anderso)等人的共同转让的美国专利申请公开第2009/0107182号相似的构造和取向，其全文通过引用结合入本文。例如，任意的辊对210，212，216，218，220和222可以是相对于玻璃带104垂直地向下倾斜(down-tilted)或者横向水平的辊。此外，如图3D所述，任意辊对210，212，216，218，220和222 (横向水平或者垂直地向下倾斜的)可设置成具有预定的横向角度Θ，其中辊210，212，216，218，220和 222 的各面 309a, 309b, 317a, 317b, 327a, 327b, 335a, 335b, 345a, 345b, 353a 和 353b 将相对于玻璃带104的各主表面348和349设置。可能希望横向角Θ帮助控制并提供合适大小的横向拉制张力220a，220b和220c和/或适应可能在正常辊磨损期间发生的锥形效应。相反，图3C显示了辊对210，212，216，218，220和222的俯视图，它们没有预定的横向角度Θ，而是将辊 210，212，216，218，220 和 222 的各面 309a, 309b, 317a, 317b, 327a, 327b, 335a，335b, 345a, 345b, 353a和353b设置成完全接触玻璃带104的主表面348和349。
[0043]图3A-3B显示了一种示例，其中第一和第二上游拉制棍对210和212，第一和第二中游辊对216和218，和第一和第二下游拉制辊对220和222各自全部包括相对于玻璃带104垂直向下倾斜的辊。取决于工艺考量，任意拉制辊对的向下倾斜角可以与任意其他拉制辊对是不同或相同的。第一和/或第二上游拉制辊对210、212的向下倾斜可以在两对拉制辊对210、212之间在玻璃带104中提供所需大小的横向拉制张力220a。第一和/或第二中游垂直向下倾斜的辊对216、218的向下倾斜可以在两对拉制辊对216、218之间在玻璃带104中提供所需大小的横向拉制张力220b。类似地，第一和/或第二下游拉制辊对220、222的向下倾斜可以在两对拉制辊对220、222之间在玻璃带104中提供所需大小的横向拉制张力220c。
[0044]在一些例子中，控制装置208可构造成激活自动定位器(未示出)或者可使用手动机械装置来调节辊210，212，216，218，220和222的向下倾斜位置，从而控制(或调节)横跨玻璃带104的平均横向拉制张力220a，220b和220c。
[0045]在其它实施例中，一个或多个拉制辊对210，212，220和222可为横向水平辊而不是相对于玻璃带104垂直向下倾斜的辊。例如，图3E和3F分别显示了牵拉辊装置114b的前视图和几幅俯视图，其包括相对于玻璃104横向水平的拉制辊对210’，212’，216’，218’，220’和222’，其中转动轴基本上垂直于玻璃带104的拉制路径214延伸。如果沿着辊对210’，212’，216’，218’，220’和222’横跨玻璃带104的宽度“W”上的横向张力不是必需的，那么提供一个或多个牵拉辊装置114b的辊对210’，212’，216’，218’，220’和222’作为横向水平的辊可能是理想的。实际上，应理解，甚至当它们不是垂直地倾斜时，横向辊210’，212’，216’，218’，220’和222’仍将产生少量的横向张力220a, 220b,和220c。
[0046]具体来说，图3E和3F显示了另一种示例玻璃制造设备100a，其包括具有第一辊设备202’ (在该特定应用中其位于粘性区302)的牵拉辊装置114b，该第一辊设备202’包括分别具有第一牵拉辊元件350a和第二牵拉辊元件350b的上游拉制辊对210’和212’。第一牵拉辊元件350a可包括与第一上杆354相连的第一和第二耐火辊覆盖物352a和352b。类似地，第二牵拉辊元件350b可包括与第二上杆357相连的第一和第二耐火辊覆盖物356a和356b。第一耐火辊覆盖物352a、356a构造成啮合和拉制其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。类似地，第二耐火辊覆盖物352b和356b构造成啮合和拉制其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。
[0047]第一和第二牵拉辊元件350a、350b中的至少一个可提供有各自的电机358a、358bο例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件350a和350b都提供有各自的电机358a和358b ο电机358a可以转动第一上杆354以及与所述第一上杆354相连的第一和第二耐火辊覆盖物352a、352b。类似地，电机358b可以转动第二上杆357以及与所述第二上杆357相连的第一和第二耐火辊覆盖物356a、356b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件350a或350b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件350a或350b中仅有一个被驱动。
[0048]牵拉辊装置114b还包括具有中游辊对210’和212’的第二辊设备204’ (其在该特定应用中位于凝固区304)，该中游辊对210’和212’分别包括第一牵拉辊元件360a和第二牵拉辊元件360b，它们沿着拉制路径214位于第一上游拉制辊对210’和212’的下游。第一牵拉辊元件360a可包括与第一中游杆364相连的第一和第二耐火辊覆盖物362a和362bο类似地，第二牵拉辊元件360b可包括与第二中游杆367相连的第一和第二耐火辊覆盖物366a和366b。第一耐火辊覆盖物362a、366a构造成至少啮合其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。类似地，第二耐火辊覆盖物362b和366b构造成至少啮合其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。
[0049]如有需要，第一和第二牵拉辊元件360a、360b中的至少一个可提供有各自的电机368a、368b。例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件360a和360b都提供有各自的电机368a和368b。电机368a可以转动第一中游杆364以及与所述第一中游杆364相连的第一和第二耐火辊覆盖物362a、362b。类似地，电机368b可以转动第二中游杆367以及与所述第二中游杆367相连的第一和第二耐火棍覆盖物366a、366b。在其他例子中，第一和第二牵拉棍元件360a或360b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件360a或360b中仅有一个被驱动。在另一实施例中，第一和第二牵拉辊元件360a或360b将没有电机驱动它们，而是随着向下移动的玻璃带104自由转动(或空转)。
[0050]牵拉辊装置114b还包括具有下游拉制辊对220’和222’的第三辊设备206’ (其在该特定应用中位于弹性区306)，该下游拉制辊对220’和222’分别包括第一牵拉辊元件370a和第二牵拉辊元件370b，它们沿着拉制路径214位于所述中游辊对216’和218’的下游。第一牵拉辊元件370a可包括与第一上杆374相连的第一和第二耐火辊覆盖物372a和372b。类似地，第二牵拉辊元件370b可包括与第二上杆377相连的第一和第二耐火辊覆盖物376a和376b。第一耐火辊覆盖物372a、376a构造成啮合其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。类似地，第二耐火辊覆盖物372b和376b构造成啮合其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。
[0051]第一和第二牵拉辊元件370a、370b中的至少一个可提供有各自的电机378a、378bο例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件370a和370b都提供有各自的电机378a和378b ο电机378a可以转动第一上杆374以及与所述第一上杆374相连的第一和第二耐火辊覆盖物372a、372b。类似地，电机378b可以转动第二上杆377以及与所述第二上杆357相连的第一和第二耐火辊覆盖物376a、376b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件370a或370b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件370a或370b中仅有一个被驱动。
[0052]如图3E和3F所示，玻璃制造设备10a还可包括控制装置208’ (例如，可编程逻辑控制器208’，处理器-存储器208’)，它们构造成至少独立地操作第一辊设备202’和第三牵拉辊设备206’，从而使第一上游拉制辊对210’和212’中的至少一个以基本