上恒定的扭矩转动，和第一下游拉制辊对220’和222’中的至少一个以基本上恒定的角速度转动。此外，控制装置208’可构造成独立地操作第二辊设备204’，从而至少一个中游辊对216’和218’将以基本上恒定的扭矩或基本上恒定的角速度转动。或者控制装置208’可构造成根据第一辊设备202’和第三辊设备206’中的一个或两个的操作参数来操作第二辊设备204’。在另一种替代中，控制装置208’可构造成监控中游辊对216’和218’的转动，它们没有电机驱动，而是构造成随着玻璃带104自由转动(或者空转)。
[0053]如上所述，至少第一辊设备202’和第三辊设备206’包括至少一个电机。第二辊设备204’可具有或不具有至少一个电机。电机可包括伺服电机，所述伺服电机可任选地提供有齿轮箱，以驱动各辊。伺服电机(如果提供的话)，可以将扭矩和/或角速度测量结果反馈到控制装置208’(例如，可编程逻辑控制器208’，处理器-存储器208’)，然后控制装置208’可以使用它们来实施所需的控制方案。或者，控制装置208’可以与其他类型的电机控制器(例如，变频驱动)相互作用，来控制各电机的角速度和/或扭矩。在这种情况下，扭矩传感器和/或角速度传感器可用于感应操作条件，并向控制装置208’提供感应到的条件的反馈。
[0054]参考图4A-4C，提供根据本发明的一些实施例的成形装置102和牵拉辊装置114c和114d的示意图。如图4A所示，牵拉辊装置114c可包括第一辊设备202，第二辊设备204，第三辊设备206，和控制装置208 (例如，可编程逻辑控制器208，处理器-存储器208)。实际上，牵拉辊装置114c的结构和上文所述牵拉辊装置114a结构相同，但在本实施例中第一辊设备202和第二辊设备204都位于凝固区304，第三辊设备206位于弹性区306。如图所示，第一$昆设备202包括第一上游拉制棍对210和第二上游拉制棍对212，它们构造成分别从成形装置102沿着拉制路径214拉制玻璃带104的第一边缘部分104a和第二边缘部分104b，该拉制路径214横切于玻璃带104的宽度“W”延伸(注:拉制辊210和212显示为垂直向下倾斜的辊210和212，并在玻璃带104中施加横向张力220a ;但它们可具有横向取向，如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)。第二辊设备204包括第一中游辊对216和第二中游辊对218，它们沿着拉制路径214分别位于第一上游拉制辊对210和第二上游拉制辊对212的下游(注:辊216和218显示成垂直向下倾斜的辊216和218，它们在玻璃带104中施加横向张力220b ;但它们可具有横向取向，如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)。第三辊设备206包括第一下游拉制辊对222和第二下游拉制辊对224，它们沿着拉制路径214分别位于第一中游辊对216和第二中游辊对218的下游(注:拉制辊222和224显示为垂直向下倾斜的辊222和224，并在玻璃带104中施加横向张力220c ;但它们可具有横向取向，如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)(对于与第一辊设备202，第二辊设备204和第三辊设备206相关的组件的更多细节参见图3A-3C)。将控制装置208构造成至少独立地操作第一棍设备202和第三棍设备206，从而使第一上游拉制棍对210中的至少一个辊以基本上恒定的扭矩转动，以及使第一下游拉制辊对222中的至少一个辊以基本上恒定的角速度转动。
[0055]如图4B-4C所示，牵拉辊装置114d包括第一辊设备202’，第二辊设备204’，第三辊设备206’，和控制装置208’(例如，可编程逻辑控制器208’，处理器-存储器208’)。实际上，牵拉辊装置114d的结构和上文所述牵拉辊装置114b结构相同，但在本实施例中第一辊设备202’和第二辊设备204’都位于凝固区304，第三辊设备206’位于弹性区306。如图所示，第一辊设备202’包括位于玻璃带104的一主侧349上的第一上游辊210’(包括耐火辊覆盖物352a和352b)以及位于玻璃带104的另一主侧348上的第二上游辊212’(包括耐火辊覆盖物356a和356b)。第二辊设备204’包括位于玻璃带104的一主侧349上的第一中游辊216’ (包括耐火辊覆盖物362a和362b)以及位于玻璃带104的另一主侧348上的第二中游辊218’ (包括耐火辊覆盖物366a和366b)。第三辊设备206’包括位于玻璃带104的一主侧349上的第一下游辊220’ (包括耐火辊覆盖物372a和372b)以及位于玻璃带104的另一主侧348上的第二下游辊222’ (包括耐火辊覆盖物376a和376b)(对于与第一辊设备202’，第二辊设备204’，和第三辊设备206’相关的组件的更多细节参见图3E-3F)。将控制装置208’构造成至少独立地操作第一辊设备202’和第三辊设备206’，从而使第一上游棍210’和第二上游棍212’中的至少一种以基本上恒定的扭矩转动，以及使第一下游辊220’和第二下游辊222’中的至少一种以基本上恒定的角速度转动。
[0056]下面针对图3A-3D所示的牵拉辊装置114a描述制造玻璃带104的方法，应理解的是，可用图3E-3F和4A-4C所示的牵拉辊装置114b，114C，和114d来实施相似(例如相同)的方法，以制造玻璃带104。
[0057]参见图3A-3D，所述方法可包括下述步骤:提供第一辊设备202，其包括第一上游拉制辊对210。在另一个例子中，第一牵拉辊设备202可任选地提供有第二上游拉制辊对212。
[0058]所述方法还包括下述步骤:提供包括第一中游辊对216的第二辊设备204，该第一中游辊对216沿着拉制路径214位于所述第一上游拉制辊对210的下游。在另一实施例中，可任选地为第二牵拉辊设备204提供第二中游辊对218，其沿着拉制路径214位于第二上游拉制辊对212的下游。
[0059]所述方法还包括下述步骤:提供包括第一下游拉制辊对220的第三辊设备206，该第一下游拉制辊对220沿着拉制路径214位于第一中游辊对216的下游。在另一实施例中，可任选地为第三辊设备206提供第二下游拉制辊对222，其沿着拉制路径214位于第二中游辊对218的下游。
[0060]所述方法还包括形成玻璃带104的步骤，所述玻璃带104具有在第一边缘部分104a和第二边缘部分104b之间延伸的宽度“W”。第一辊设备202可独立地操作，例如，用控制装置208，而无需来自第三辊设备206的输入。例如，可独立地操作第一辊设备202，使得第一上游拉制辊对210的至少一个辊以基本恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径214拉制玻璃带104的第一边缘部分104a。在一个例子中，可以操作第一辊设备202，使得第一上游拉制辊对210的两个辊都以基本恒定的扭矩转动。
[0061]还可以独立地操作第二上游拉制辊对212(如果提供的话)，使得第二上游拉制辊对212中的至少一个辊以基本恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径214拉制玻璃带104的第二边缘部分104b。在一个例子中，可以操作第一棍设备202，使得第二上游拉制棍对212的两个辊都以基本恒定的扭矩转动。此外，可操作第一辊设备202，从而第一和第二上游拉制辊对210和212都以基本上恒定的扭矩转动。这样，可以在与拉制路径214相同的方向，在根部136和第一辊设备202之间的玻璃带104中维持所需的向下张力。
[0062]所述方法还独立地操作第二辊设备204，使得第一中游辊对216中的至少一个辊以基本恒定的角速度或以基本上恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第一边缘部分104a。在一个例子中，所述方法可包括操作第二辊设备204的步骤，使得第一中游辊对216的两个辊都以基本恒定的角速度或以基本上恒定的扭矩转动。或者，所述方法根据第一辊设备202和第三辊设备206中的一个或两个的操作参数来操作第一中游辊对216。在另一种替代中，所述方法无需操作第一中游辊对216，或者如有需要，可只监控第一中游辊对216’的转动，它们没有电机驱动，而是构造成转动随着玻璃带104自由转动(或者空转)。
[0063]还可以独立地操作第二中游拉制辊对218 (如果提供的话)，从而使第二下游辊对218中的至少一个辊以基本上恒定的角速度或基本上恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第二边缘部分104b。通常，期望以恒定的角速度驱动最下面的辊组，以恒定的扭矩驱动其它辊。但是，某些瞬时启动或恢复情况可能需要其它构造。在一实施例中，所述方法可包括下述步骤:操作第二中游辊对218，从而使第二中游辊对218的两个辊都基本上以恒定的角速度或基本上恒定的扭矩转动。这样，可以在与拉制路径214相同的方向，在第一辊设备202和第二辊设备204之间的玻璃带104中维持所需的向下张力。或者，所述方法根据第一辊设备202和第三辊设备206中的一个或两个的操作参数来操作第二中游辊对218。在另一种替代中，所述方法无需操作第二中游辊对218，或者如有需要，可只监控第二中游辊对218’的转动，它们没有电机驱动它，而是构造成转动随着玻璃带104自由转动(或者空转)。
[0064]所述方法还独立地操作第三辊设备206，使得第一下游拉制辊对220中的至少一个辊以基本恒定的角速度转动，以沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第一边缘部分104a。在一个例子中，所述方法可包括操作第三辊设备206的步骤，使得第一下游拉制辊对229的两个辊都以基本恒定的角速度转动。
[0065]还可以独立地操作第二下游拉制辊对222 (如果提供的话)，使得第二下游拉制辊对222中的至少一个辊以基本恒定的角速度转动，以沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第二边缘部分104b。在一个例子中，所述方法可包括操作第二辊设备206的步骤，使得第二下游拉制辊对222的两个辊都以基本恒定的角速度转动。此外，可操作第三辊设备206，从而第一和第二下游拉制辊对220和222都以基本上恒定的角速度转动。这样，可以在与拉制路径214相同的方向，在第二辊设备204 (或第一辊设备202)和第三辊设备206之间的玻璃带104中维持所需的向下张力。
[0066]所述方法还可包括下述步骤:在一段时间内，于沿着拉制路径214位于第一下游拉制辊对220和第二下游拉制辊对222 (如果提供的话)下游的位置，依次从玻璃带104分割多块玻璃板(例如)140a和140b。例如，如图1所示，分割装置116可周期性地激活，从而当从成形装置102拉制玻璃带104时，依次分割多块玻璃板140a和140b。
[0067]参考图5A-5C，显示了使用示例性牵拉辊装置114a来从成形装置102向下拉制玻璃带104的实验结果的几幅图表。在这些实验中，将牵拉辊装置114a构造成使第一辊设备202具有被驱动的垂直地向下倾斜的拉制辊210和212，第二辊设备204具有空转的(未被驱动的)垂直向下倾斜的辊216和218，且第三辊设备206具有被驱动的垂直地向下倾斜的拉制辊220和222。
[0068]如图5A所示，其中的图表显示了玻璃带104的两次不同的弯曲大小，第一次搭建的牵拉辊装置114a中，将第二辊设备204构造成未被驱动